公开(公告)号：CN109573873A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811438559.7

申请日：2018-11-28

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 黄树勇 ,  杨青 ,  吴源兵 ,  刘定国 ,  潘根 ,  朱磊 ,  傅丽佳

IPC: B66D1/60 ,  B66D1/50 ,  F16H55/50

Abstract: 本申请实施例提供一种多点压紧的系绳夹送机构，包括：夹送轮，所述夹送轮与驱动轴相连，所述夹送轮用于在所述驱动轴的驱动下绕轴转动，所述夹送轮压紧轮组的接触面为V型槽；压紧轮组，所述压紧轮组包括多个压紧轮，所述多个压紧轮通过链板链接，其中，所述多个压紧轮与所述夹送轮相啮合，用于将系绳压紧在所述夹送轮上的V型槽内，系绳在所述夹送轮上绕过小于360°，当所述夹送轮转动时，所述夹送轮与系绳之间的摩擦力用于带动系绳同步运动。因此，本申请实施例提供的系绳夹送机构，能够对拖拽的目标物提供稳定的拉力。

公开(公告)号：CN105151328B

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201510291359.3

申请日：2015-06-01

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 侯建文 ,  刘洲 ,  傅丽佳 ,  刘仲 ,  郑云青 ,  施宗成 ,  丁同才 ,  王治易 ,  吴源兵 ,  袁稼进

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提供了一种轻小型、周边式新型空间对接机构，包括主动对接机构及被动件，主动对接机构包括主动对接框，主动对接框上均匀设有若干套抱爪机构，被动件上设有与若干套抱爪机构的位置相对应的若干个锁柄，抱爪机构分别用于捕获对应位置的锁柄；抱爪机构包括驱动机构，驱动机构通过互相啮合的锥齿轮I与锥齿轮II与驱动圆盘相连，驱动圆盘与中间杆相连，中间杆与锁爪相连。该对接机构通过驱动机构正向驱动时进行锁紧反向驱动时分离，实现了两飞行器的快速捕获、精确定位等功能，最终实现两飞行器的对接保持及多次对接功能，取得了结构紧凑、质量轻、捕获可靠、锁紧力可调、可多次重复工作等有益效果。

公开(公告)号：CN104443444B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201310420594.7

申请日：2013-09-16

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 陈乃威 ,  郑云青 ,  刘仲 ,  王卫军 ,  傅丽佳 ,  曹燕燕 ,  刘洲 ,  赵真 ,  吴源兵 ,  潘宇

IPC: B64G1/64

Abstract: 一种空间捕获机构，适用于轻小型飞行器的对接与转移，其特征在于，所述空间捕获机构包括多个相互独立的齿轮齿条抱爪机构，以对目标飞行器继续对接和转移。本发明实现了空间轨道上两飞行器的对接及对目标飞行器上样品容器的长距离转移。在空间站内有限的载荷空间、重量范围的条件下，在实现捕获目标飞行器的同时，将驱动机构有限的行程范围放大若干倍后把样品容器转移至指定位置。取得了结构紧凑、质量轻、行程长、捕获转移高度集成等有益效果。

公开(公告)号：CN104455268A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201310420313.8

申请日：2013-09-16

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张玉花 ,  曹燕燕 ,  丁同才 ,  陈乃威 ,  胡震宇 ,  刘仲 ,  吴源兵 ,  潘宇 ,  刘洲 ,  施宗成

IPC: F16H21/44

CPC classification number: F16H21/44

Abstract: 本发明涉及一种具有较高刚度和大比值行程放大能力的机构。本发明将连杆机构可实现n倍行程放大的特性与塔式结构稳定性好的优点相结合，在保留连杆机构可实现大比值行程放大能力优点的同时，也克服了传统连杆机构被放大端刚度较低的难题。

公开(公告)号：CN207198253U

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201720944270.7

申请日：2017-07-31

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 杨永常 ,  赵蔚 ,  方智毅 ,  施飞舟 ,  靳宗向 ,  孙西龙 ,  邱华勇 ,  徐婧玥 ,  蒋彦超 ,  吴源兵 ,  叶甲秋

IPC: G01R31/00 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型提供了一种基于FPGA的随动旋转变压器模拟装置，包括输入隔离变压器、ADC、中控FPGA、DAC、功率放大器及隔离输出变压器；输入隔离变压器将外部输入的激励信号进行隔离输入；ADC将输入的模拟量的激励信号转换为数字量；中控FPGA将数字量激励信号作为载波信号，同时接收需要模拟的旋转变压器角度信号并处理为负载信号，中控FPGA对载波信号及负载信号进行载波调制得到调制后数字信号；DAC对调制后数字信号进行数模转换得到调制后的模拟信号；功率放大器对调制后的模拟信号进行功率放大；输出隔离变压器对功率放大后信号进行隔离后输出。该装置电路集成度高、装置简单、模拟精度高、灵活性高、稳定性好。

公开(公告)号：CN203911648U

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201420214066.6

申请日：2014-04-29

Applicant: 上海宇航系统工程研究所 ,  南京航空航天大学

Inventor： 张崇峰 ,  邵济明 ,  王卫军 ,  吴源兵 ,  屈传坤 ,  张玲瑄 ,  潘国威 ,  刘天明 ,  丁力平 ,  张得礼 ,  陈文亮

IPC: H02K7/06

Abstract: 本实用新型涉及一种多余度限位减震系统，属于结构上与电机连接用于控制机械能的装置技术领域。该多余度限位减震系统包括电机、丝杠、丝杠螺母、套筒和减速组件，丝杠另一端穿设于套筒内，套筒一端与丝杠螺母固接，套筒另一端设有扭簧安装座，扭簧安装座两侧固定有两个扭簧，套筒内固定有位于扭簧安装座两侧的两个限位环，两个扭簧设于两个限位环之间且每个扭簧与相邻限位环间隔设置，两个限位环彼此相对的两侧面上均制有用于抵靠相邻扭簧末端转臂的凸起；丝杠另一端固定有卡环。该多余度限位减震系统的结构简单，适用范围广，结构布局紧凑，可以实现多余度行程控制，且能吸收因系统电气故障无法及时消除的能量，保障航天中直线驱动器的可靠性。

公开(公告)号：CN204642166U

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201520306246.1

申请日：2015-05-13

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 傅丽佳 ,  刘仲 ,  靳宗向 ,  吴源兵 ,  杜善亮 ,  张智芳 ,  秦彦 ,  袁稼进 ,  朱朝晖

IPC: B64G1/52

Abstract: 本实用新型提供了一种轻小型空间传动预紧式安全保护装置，用于连接输出轴和传动轴，包括导向套、弹簧套筒和弹簧，导向套固定套设在输出轴上，弹簧套设在所述导向套上，且弹簧的一端与导向套固定连接；弹簧套筒的一端套设置在输出轴上，且相对于输出轴转动，弹簧套筒的另一端与传动轴固定连接，弹簧的另一端固定连接到弹簧套筒上。本实用新型的预紧执行元件是弹簧，通过弹簧的变形和回弹来实现机构的缓冲和恢复；在弹簧未变形时实现传动链运动的传递，通过弹簧的变形，持续增加传动链中的传递力矩，提供预紧力，实现传动力矩的缓慢加载；在驱动机构未及时停止时，通过弹簧继续转动变形，实现保护传动链结构功能。