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公开(公告)号：CN116132639A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211610752.0
申请日：2022-12-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H04N7/52 , H04N19/146 , H04N19/61 , H04B7/185
Abstract: 本发明提供一种运载火箭天基视频数据传输系统，包括摄像装置、图像压缩编码器、发射机、天基测控设备、电池、遥测设备、遥测天线和相控阵天线；所述摄像装置与所述图像压缩器连接，采集的图像数据通过图像压缩器进行编码，转化为数字信号；所述图像压缩器与遥测设备连接，将数字信号传入遥测设备，并在遥测设备中插入到全箭的帧格式中，此时，中继波道中已有图像数据；所述遥测设备与所述发射机和天基测控设备连接。本发明可以实现单路或多路图像数据通信链路快速调整，支持中继设备挑路传输。缩短了地面准备时间，提升了图像测量范围，适应性强，适用于运载火箭不同任务中的图像测量需求。动态调节码率降低了对信道容量的要求。
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公开(公告)号：CN112367088B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011166798.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于索引矩阵的编码方法及装置。所述方法包括：根据业务参数，确定低密度奇偶校验码的校验码型；根据所述校验码型，确定伽罗华域，并计算得到所述伽罗华域中的所有元素；根据所述所有元素，计算得到伪随机交织序列；确定待构建索引矩阵的矩阵构型；基于所述伪随机交织序列和所述矩阵构型对所述待构建索引矩阵进行赋值，构建得到索引矩阵；基于所述索引矩阵中的子块的数量相同的寄存器对各所述子块执行迭代编码，生成编码码字。本发明实施例能够极大地降低对硬件系统的存储要求，解决了航天任务中硬件资源有限、高性能LDPC码难以实现的问题。同时采用了基于索引矩阵的并行编码技术能够提高编码速度。
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公开(公告)号：CN112367088A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011166798.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于索引矩阵的编码方法及装置。所述方法包括：根据业务参数，确定低密度奇偶校验码的校验码型；根据所述校验码型，确定伽罗华域，并计算得到所述伽罗华域中的所有元素；根据所述所有元素，计算得到伪随机交织序列；确定待构建索引矩阵的矩阵构型；基于所述伪随机交织序列和所述矩阵构型对所述待构建索引矩阵进行赋值，构建得到索引矩阵；基于所述索引矩阵中的子块的数量相同的寄存器对各所述子块执行迭代编码，生成编码码字。本发明实施例能够极大地降低对硬件系统的存储要求，解决了航天任务中硬件资源有限、高性能LDPC码难以实现的问题。同时采用了基于索引矩阵的并行编码技术能够提高编码速度。
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公开(公告)号：CN111145241A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911167015.6
申请日：2019-11-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种椭圆特征检测方法及装置。所述方法包括：获取所述空间飞行器对应的目标图像；根据所述目标图像中的所有边缘点，确定所述所有边缘点中的多个有效边缘点；基于所述多个有效边缘点，确定多个椭圆弧；根据所述多个椭圆弧，确定弧段分组；根据所述弧段分组中的椭圆弧对应的有效边缘点，确定所述空间飞行器的椭圆特征。本发明解决了在资源、性能有限的在轨硬件系统中实现复杂的椭圆特征检测问题，极大地降低了椭圆特征检测所需的存储空间、提高了检测速度。
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公开(公告)号：CN110986946A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911122354.2
申请日：2019-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种动态位姿估计方法及装置。所述方法包括：采集空间飞行器在飞行过程中处于多个位置处的实际位姿数据；基于预先建立的广义灰色预测模型，预测所述空间飞行器在所述多个位置处的预测位姿数据；计算每个所述位置处的所述实际位姿数据和所述预测位姿数据之间的差值绝对值；根据每个所述位置对应的所述差值绝对值和误差阈值，确定多个所述实际位姿数据中的异常数据。本发明可以检测位姿测量过程中的异常值，避免将其应用于后续任务中，解决了复杂环境下测量系统的鲁棒性和稳定性问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117538871B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202311545527.8
申请日：2023-11-20
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了联合IPP和分辨率分析的天基ISAR最优成像时间段预测方法，包括建立卫星轨道仿真模型，计算目标星相对于雷达探测星的相对速度和位置；建立仿真卫星三维散射点模型；划分成像区间并获得所有区间的方位向分辨率变化曲线和投影面积曲线；根据方位向分辨率变化曲线和投影面积曲线得到最优成像区间，获得天基ISAR最优成像时间段预测结果；利用归一化分辨率衡量最优成像区间的成像质量，输出最优成像区间及对应的归一化成像分辨率。本发明可以在雷达开机之前预测出成像平面较好及分辨率较高的时间段，避免长时间开机导致平台能源消耗，同时保证了雷达在开机时间段内得到易于后续目标识别和部件分割的ISAR图像。
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公开(公告)号：CN111104890B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201911286093.8
申请日：2019-12-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种空间飞行器广义模型的识别和重构方法及装置。所述方法包括：获取所述空间飞行器对应的目标图像；检测所述目标图像中的椭圆，生成椭圆集；遍历所述椭圆集，从所述椭圆集中获取满足轮廓约束条件和空间圆心约束条件的目标椭圆；基于所述目标椭圆，重构所述空间飞行器的广义模型。本发明实施例通过将空间飞行器简化为一种广义模型，该模型将空间飞行器的主体简化为满足轴对称结构的截面圆特征的集合，通过识别轴对称截面圆特征重构空间飞行器的结构。对于一幅空间飞行器图像，在完全未知目标信息的条件下，能够重构空间飞行器主体的归一化模型，既可用于后续位姿测量也可完成帧间跟踪。
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公开(公告)号：CN110986946B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201911122354.2
申请日：2019-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明提供了一种动态位姿估计方法及装置。所述方法包括：采集空间飞行器在飞行过程中处于多个位置处的实际位姿数据；基于预先建立的广义灰色预测模型，预测所述空间飞行器在所述多个位置处的预测位姿数据；计算每个所述位置处的所述实际位姿数据和所述预测位姿数据之间的差值绝对值；根据每个所述位置对应的所述差值绝对值和误差阈值，确定多个所述实际位姿数据中的异常数据。本发明可以检测位姿测量过程中的异常值，避免将其应用于后续任务中，解决了复杂环境下测量系统的鲁棒性和稳定性问题。
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公开(公告)号：CN112637372A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011269985.X
申请日：2020-11-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H04L29/12
Abstract: 本发明公开了一种面向运载火箭的终端地址分配方法及装置。包括：将十进制数字1转换为初始二进制地址，将初始二进制地址分配给第一远置终端；将初始二进制地址保存于地址数组中，将初始二进制地址作为地址数组中的有效地址，初始化当前地址标识；更新当前地址标识，将更新的当期地址标识转换为目标二级制地址；将目标二进制地址与有效地址进行比较；在确定目标二进制地址与有效地址存在N位以上不同数字的情况下，将目标二进制地址分配给第二远置终端；N为正整数；将目标二进制地址保存于地址数组中，将目标二进制地址作为地址数组中的有效地址。本发明可以解决二进制地址多点故障指向错误地址的问题，且避免了错误地址指向问题。
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公开(公告)号：CN111126450A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911206731.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于九线构型的长方体空间飞行器的建模方法及装置。所述方法包括：获取空间飞行器的图像信息；基于所述图像信息，获取所述空间飞行器的多个直线特征；确定多个所述直线特征对应的多条直线；获取所述多条直线中可构成矩形的多条建模直线；在所述多条建模直线满足九线构型建模条件的情况下，基于所述多条建模直线，构建所述空间飞行器的九线构型广义模型。本发明通过在检测得到的直线特征中提取有效的直线特征，建立九线构型的广义空间飞行器模型，仅需要已知的先验知识是：目标飞行器上存在长方体结构，具有良好的性能。
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