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公开(公告)号：CN104889918A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510294794.1
申请日：2015-06-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25B13/46
CPC classification number: B25B13/463
Abstract: 本发明公开了一种开口双向棘轮扳手，其主要包括双向棘轮结构、棘轮分体结构、棘轮位置偏差校正结构和棘轮压紧结构，该开口双向棘轮扳手通过双向棘轮结构、棘轮分体结构、棘轮位置偏差校正结构、棘轮压紧结构的组合，实现了开口双向棘轮扳手的设计，能够从侧面夹紧某连接件，然后执行两连接件的连接与释放，经济性好，成本低，通用性好，可推广使用。
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公开(公告)号：CN104390656A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410690777.5
申请日：2014-11-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01D11/08
Abstract: 本发明公开了一种四自由度被动随动重力平衡装置，主要包括：一底座，安装于一基础支架上；枢转连接于所述底座的一转臂前段，以及枢转连接于所述转臂前段的一转臂后段；其中，所述转臂后段的在其两个不同的位置分别连接设有一滑轮组A和一滑轮组B，所述滑轮组A和所述滑轮组B之间安装一钢丝绳，所述钢丝绳的两端分别连接一可绕轴旋转的配重装置和一可绕轴旋转的用于转接试验对象的转接工装，并且所述转接工装位于所述钢丝绳相对于所述转臂前段的远端。本发明具有结构简单、加工零件少、质量轻、成本低、经济性好的有益效果。
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公开(公告)号：CN105474797B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201110015412.9
申请日：2011-12-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种六自由度被动随动试验平台，该平台包括：底座(1)、支撑筒(2)、弹簧(3)、弹簧导杆(4)、支撑套(5)、锁定螺钉(6)、浮动支架(7)、过渡法兰(8)、球形板(9)、盖板(10)、轴承(11)等组成，本发明一种六自由度被动随动试验平台，能够适应和补偿两试验对象间的位置偏差，利用弹簧以及球形面的作用实现了过渡法兰(8)以及浮动支架(7)的六个自由度的运动，进而实现了安装于过渡法兰(8)上的试验对象的随动功能。取得了结构简单、零件少、质量轻、经济性好的有益效果。
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公开(公告)号：CN114838929A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210524439.9
申请日：2022-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可调节位姿的电磁制动器测试装置，包括：底座；驱动电机，固设在所述底座上；与所述驱动电机的输出轴传动连接的联轴器；设置于底座上且相互平行的第一径向调节机构和第二径向调节机构，所述第一径向调节机构具有第一固定座、第一固定部和第一径向调节部，所述第二径向调节机构具有第二固定座、第二固定部和第二径向调节部，所述第一径向调节部和所述第二径向调节部用于调节所述第一固定部和所述第二固定部在第二平面内的位置；磁轭安装座，固定设置在所述底座上且位于所述第一径向调节机构和第二径向调节机构之间。该装置能够实现将电磁制动器的衔铁部分和磁轭部分进行偏转角度的调节，以实现在不同位姿情况下进行测试。
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公开(公告)号：CN113184230A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110475836.7
申请日：2021-04-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种空间压紧释放装置，包括：压板、压板转轴、壳体、分离螺母、外罩、卡线板、螺杆、锁紧螺母、吊板转轴、吊板扭簧、压簧、螺母、销轴、滚轮支架、滚轮、底盖、导向支架、挡板、右压板扭簧、左压板扭簧、限位螺母、吊板、固定底座和压紧件。本发明提出的一种空间压紧释放装置，可手动压紧、手动释放、空间火工释放功能产品，该产品将机构、弹簧与火工品高度集成，实现火工起爆后机构在弹簧力驱动下可靠释放压紧件。本发明有效解决现有产品一次性工作带来地面试验验证难以实现的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107985636B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201711285995.0
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种适用于绳系卫星对接分离的三爪式对接机构，包括安装于母平台飞行器上的三爪式主动对接机构和安装于绳系卫星上的三爪式被动对接机构。本发明提供的三爪式对接机构，是捕获、连接一体化对接机构，即使用同一套驱动组件便可实现主被动端之间的柔性捕获和刚性连接功能；同时在连接完成后通过电机的反向旋转实现主被动端之间的解锁；同时采用驱动组件周边式布置方案实现了内部空置通道，从而可以将绳系卫星的系绳收放装置放置其中，满足绳系卫星从中心轴位置出绳、同时避免对接机构与绳系牵挂的要求。
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公开(公告)号：CN108045602A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711285994.6
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/646
Abstract: 本发明涉及一种用于周边锁的捕获连接一体化驱动传动机构，包括一驱动底板，所述驱动底板上活动设置若干丝杠和若干锁钩组件，一丝杠对应连接一锁钩组件：所述丝杠固定连接一设有竖向导向槽的连接板，一连杆机构的一端与一驱动螺母连接，所述驱动螺母套设在所述丝杠上，所述连杆机构的另一端与所述锁钩组件连接，所述连杆机构上固设一限位销，所述限位销上设有扁平结构，所述连接板的导向槽内设有与所述扁平结构适配的限位槽。本技术方案实现了捕获锁紧装置及其驱动装置周边式布置，在小空间内布局了锁钩组件的旋转和直线运动的一体化驱动传动机构，即达到了周边锁捕获连接驱动传动机构一体化的效果。
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公开(公告)号：CN107985636A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711285995.0
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种适用于绳系卫星对接分离的三爪式对接机构，包括安装于母平台飞行器上的三爪式主动对接机构和安装于绳系卫星上的三爪式被动对接机构。本发明提供的三爪式对接机构，是捕获、连接一体化对接机构，即使用同一套驱动组件便可实现主被动端之间的柔性捕获和刚性连接功能；同时在连接完成后通过电机的反向旋转实现主被动端之间的解锁；同时采用驱动组件周边式布置方案实现了内部空置通道，从而可以将绳系卫星的系绳收放装置放置其中，满足绳系卫星从中心轴位置出绳、同时避免对接机构与绳系牵挂的要求。
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公开(公告)号：CN104121992A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410328328.6
申请日：2014-07-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种空间目标红外辐射全任务空域动态特性分析方法，对空间目标的红外辐射射特性进行全任务空域动态分析技术。包括如下步骤：1、空间目标几何三维建模；2、有限元网格划分；3、空间目标全任务空域动态温度场分析与校正；4、空间目标全任务空域动态红外辐射特性计算；5、建立空间目标红辐射特性数据库。本发明将空间目标红外辐射特性仿真分析与目标在轨试验状态进行了有机结合，解决了传统分析技术难以针对具体试验流程进行匹配性分析的技术瓶颈。
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公开(公告)号：CN104908045B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201510235375.0
申请日：2015-05-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种自动锁紧与释放的空间机械臂，支架与臂杆组成肩关节，由肩关节驱动机构驱动；捕获连接机构与臂杆组成腕关节，由腕关节驱动机构驱动。停靠时，触发停靠支架上的停靠传感器后肩关节停止运动；腕关节向锁紧方向运动，使得锁紧释放机构的滚轮进入腕关节齿圈的楔形滚道内，楔形滚道的高度差拉使紧锁紧释放机构产生锁紧力。释放时，腕关节反向旋转使锁紧释放机构的滚轮与腕关节齿圈的楔形滚道脱离，并卸载锁紧力。若滚轮与腕关节齿圈的楔形滚道卡滞，则锁紧释放机构火工品起爆释放锁紧力，完成空间机械臂释放。本发明的空间机械臂自动锁紧与释放的次数多、电动锁紧动作简单、锁紧力大大小可控、电动释放与火工释放互为备份等特点。
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