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公开(公告)号：CN116009451A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310011420.9
申请日：2023-01-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种FPGA器件数传天线驱动控制系统，包括：通讯接口芯片、FPGA芯片、PROM芯片、LDO电源电路；通讯接口芯片用于根据姿轨控计算机传输的控制指令，将差分信号转换为串行信号后发送给FPGA芯片；FPGA芯片用于对串行信号进行解析，并将轴角转换电路采集到的当前角度与目标角度进行比较后，采用PID控制器进行位置闭环处理，输出包含速度和方向信息的PWM细分驱动脉冲给H桥电机驱动电路；FPGA芯片还以串行方式从PROM芯片中获取配置数据，执行程序加载任务。从而能够使用单片FPGA完成天线PID闭环控制功能，避免使用CPU，降低了电路的复杂度，节约产品的体积和重量，满足小型化、轻量化要求。
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公开(公告)号：CN115149857A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210875740.4
申请日：2022-07-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H02P7/18 , H02P7/28 , H02P7/03 , H02P5/68 , H02P29/028 , H02S40/30 , H02H7/08 , H02H7/085 , B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种星上太阳帆板展开控制器，包括：用于接收外部卫星发出的遥控指令，并进行解析的遥控指令接收模块；用于接收解析后的遥控指令，生成驱动信号的控制模块；用于对控制模块产生的驱动信号进行功率放大，驱动有刷直流电机转动的驱动模块；用于通过霍尔电流传感器实时监测有刷直流电机的绕组电流，并将绕组电流反馈给控制模块的电流采集模块。本发明有效提高了太阳帆板展开控制器的可靠性。控制模块可在规定时间内控制电机绕组断电，有效保护太阳帆板展开控制器。由地面遥控指令控制有刷直流电机的主备绕组单独工作，结合在轨实时遥测参数，实现故障模式下太阳帆板的在轨展开和锁定动作。
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公开(公告)号：CN219392504U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202320828775.2
申请日：2023-04-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及空间电推进技术领域，提供了一种高可靠星载电推机械臂伺服控制器。包括电源隔离及转换模块、RS‑422通信模块和信号处理模块；电源隔离及转换模块提供控制电路所需电源并跟平台电源隔离；RS‑422通信模块与姿轨控计算机连接，用于接收姿轨控计算机的控制指令并反馈数字量遥测信息以供姿轨控计算机实时监测和调整控制；信号处理模块用于对所述机械臂关节机构进行驱动和控制，同时接收机械臂关节机构的角度信息。本实用新型具备四自由度电推机械臂驱动控制能力，机械臂末端指向精度高，实现舱外电推力器方向精准调节；采用步进电机驱动电流的自适应调节和鲁棒性好来解决电机负载突变的电流冲击问题；内部电源与星上母线电源隔离，降低对外干扰。
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公开(公告)号：CN219285628U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202320768273.5
申请日：2023-04-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型涉及空间飞行器机构控制器测试装置领域，尤其涉及一种基于串口通讯接口的机构控制器测试装置。包括：电源模块、上位机模块、CPU控制模块、接口模块和负载模拟模块，电源模块提供测试装置内部供电和机构控制器所需的电源；上位机模块提供可视化操作界面，向CPU控制模块发送RS232指令；CPU控制模块接收指令解析后向接口模块输出控制指令；接口模块接收指令并对机构控制器输出指令，实时采集机构控制器的遥测量。本实用新型适用于机构控制器在地面工况下的调试、测试与试验，具有良好的抗干扰能力和可维修性，能够模拟空间飞行器的接口环境对机构控制器进行全面有效地测试，实现对空间飞行器机构控制器的快速设计，减少研制成本和研制周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218411218U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222406356.8
申请日：2022-09-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种圆感应同步器温漂补偿及解码电路，包括：圆感应同步器、前置放大器、精密运算放大器、钳位电路、轴角转换模块、信号处理模块、LDO供电模块和仪表放大器，圆感应同步器的输出端与前置放大器的输入端连接，前置放大器的输出端与精密运算放大器的输入端连接，精密运算放大器的输出端与钳位电路连接，钳位电路的输出端与轴角转换模块的输入端连接，信号处理模块与轴角转换模块交互连接，LDO供电模块的输出端与信号处理模块的输入端连接，轴角转换模块的输出端与仪表放大器的输入端连接并通过激磁信号传输至圆感应同步器。通过对圆感应同步器温漂补偿，对圆感应同步器的零位漂移进行修正，提高圆感应同步器的解码精度，通用性强。
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公开(公告)号：CN218217340U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222410779.7
申请日：2022-09-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H03M1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种压电陶瓷执行器采样校正控制装置，包括：处理器、A/D采集模块、精密运算放大模块、前置放大模块、精密基准电源和供电模块，所述处理器依次通过A/D采集模块、精密运算放大模块、前置放大模块与压电执陶瓷执行器电连接并接受所述压电陶瓷执行器的信号，所述精密基准电源用于为所述精密运算放大供电，所述供电模块用于为所述处理器供电。本实用新型实施例的压电陶瓷执行器采样校正控制装置能够提高对压电陶瓷执行器信号的采样和控制精度。
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公开(公告)号：CN218547291U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222140932.9
申请日：2022-08-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供了一种基于内总线的分布集中式多空间机构控制装置，包括若干从片FPGA、主片FPGA和姿控部，其中，从片FPGA，用于读取空间机构的相关信息发送至主片FPGA，并收取控制信息写入至空间机构的运动部；主片FPGA，用于读取从片FPGA处获取空间机构的相关信息并上报至姿控部，接收姿控部发出的控制信息，并将控制信息写入至从片FPGA；姿控部，根据从主片FPGA获取的空间机构的相关信息，生成控制信息并发送至主片FPGA。本实用新型具有良好的控制实时性、功能扩展性，适用于多种类型的空间飞行器复杂机构控制系统，而且无需配置复杂的外围电路，因此有效地实现产品的小型化、轻量化，满足航天系统减重、快速发射、可重构的需求。
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公开(公告)号：CN219536040U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320010769.6
申请日：2023-01-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种数传天线驱动控制滤波装置，包括输入端高频滤波电路模块、缓启电路模块和差模共模滤波电路模块：输入端高频滤波电路模块的输入端和整星母线电源电连接，缓启电路模块的输入端和输入端高频滤波电路模块的输出端电连接；差模共模滤波电路单元的输入端和缓启电路模块的输出端电连接，差模共模滤波电路单元的输出端和电机驱动电路的输入端电连接。本实用新型提高了数传天线驱动控制装置的电磁兼容性能，产品的EMI(电磁干扰)满足GJB 151B‑2013标准要求，通过对一次电源端口进行滤波，抑制了电机转动时，驱动装置中的SPWM逆变回路中形成电流或者电压的突变产生的噪声对整星一次电源母线的EMI干扰。
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公开(公告)号：CN217824925U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202222134576.X
申请日：2022-08-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H03K19/003 , H03K7/08
Abstract: 本实用新型公开一种空间用抗单粒子翻转的机构驱动电路，该电路包括：PWM产生模块、硬件死区模块、推挽电路模块、栅极电路模块、H桥电路模块、反相器。PWM产生模块根据指令产生驱动信号，硬件死区模块用于为同一侧桥臂上下桥臂场效应管驱动信号加入硬件死区时间，推挽电路模块用于提高H桥场效应管开关时间，H桥电路模块采用上P型、下N型场效应管。本实用新型可用于0～100KHz较宽范围的斩波频率，满足直流电机、步进电机、永磁同步电机及无刷直流电机的高精度控制需求；同时电路采用分立器件搭建，一路PWM驱动信号驱动同一桥臂上下场效应管，避免了由空间单粒子翻转效应造成的桥臂直通的风险，有效的提高了空间环境中电机驱动电路的可靠性。
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