一种高精度在线动平衡检测控制系统和方法

    公开(公告)号:CN103994859A

    公开(公告)日:2014-08-20

    申请号:CN201410197820.4

    申请日:2014-05-12

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种高精度在线动平衡检测控制系统和方法。本系统包括旋转机械、振动传感器、转速传感器、不平衡调整装置、双核嵌入式控制模块和上位机。本方法操作步骤:(1)第一层网络动平衡控制:双核嵌入式控制模块的DSP核心实时采集振动传感器和转速传感器的数据,计算输出控制信号,控制不平衡调整装置的运动;(2)第二层网络动平衡控制:双核嵌入式控制模块的ARM核心通过无线发送和接受模块与上位机进行通信,在上位机中对旋转机械的控制模型进行精确建模,并周期性的输出校正控制信号精确的校正不平衡调整装置的运动。采用本发明系统和方法能够充分利用双核嵌入式控制模块和上位机的优势,在线精确的检测控制旋转机械的动平衡情况。

    一种工业无线传感器网络多目标最优部署的方法

    公开(公告)号:CN102098687B

    公开(公告)日:2014-01-15

    申请号:CN201110049025.7

    申请日:2011-03-02

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种工业无线传感器网络多目标最优部署的方法,其步骤:(1)将监测区域划分为三维网格,传感器节点、簇头及基站布置在网格交叉点上;(2)生成障碍物矩阵;(3)和声个体表示;(4)设定算法控制参数;(5)设定传感器和簇头的通信半径;(6)判断传感器节点与簇头通讯是否满足条件;(7)判断传感器节点与基站通讯的跳数是否满足条件;(8)采用启发式策略初始化和声矩阵;(9)计算每个和声的目标函数值;(10)找最优和声;(11)生成新和声;(12)比较新和声与和声记忆库中对应的和声的优劣(13)更新最优和声;(14)判断是否满足终止条件。该方法能对工业无线传感器网络的系统可靠性、实时性、传感器节点部署成本和维护成本实现多目标优化,满足工业实际需求。

    一种面向微电网工控网络的入侵检测方法及系统

    公开(公告)号:CN115314301B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202210954905.7

    申请日:2022-08-10

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种面向微电网工控网络的入侵检测方法及系统,方法包括:S1.获取微电网系统的电能数据和流量数据,分别提取所述电能数据的特征参数和所述流量数据的特征参数;S2.对所述电能数据的特征参数和所述流量数据的特征参数进行结合,得到初步特征;提取所述初步特征的关键特征要素,得到最优特征子集;S3.基于所述最优特征子集构建入侵检测模型,对所述入侵检测模型进行训练,并对训练后的入侵检测模型进行优化,输出检测结果。本发明通过获取、处理和分析微电网内部多个节点的通信流量信息与电能数据,提取关键特征参数,并运用机器学习方法进行入侵检测,保护微电网的正常运行。

    一种基于5G的工业异构网络边缘网关

    公开(公告)号:CN115226100B

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202210826033.6

    申请日:2022-07-13

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明提供一种基于5G的工业异构网络边缘网关,涉及工业异构网络技术领域。该边缘网关主要用于跨域异构网络间通信,即本地和远端两个边缘网关下的节点相互通信。本发明所述边缘网关包括设备控制管理模块,网络信息管理模块,协议转换模块以及用户数据控制模块。设备控制管理模块负责建立下游工业节点间的通信关系;网络信息管理模块负责网络安全风险和网络性能参数采集,并为其它模块决策提供数据依据;协议转换模块负责接收和提取工业报文数据以及存储器地址映射,封装和发送报文;用户数据控制模块负责使用基于5G的无线链路和以太网有线链路进行边缘网关间IP帧的冗余传输,以保证工业异构网络间通信的可靠和实时性。

    自发电液体流量计装置及实现自发电液体流量计量的方法

    公开(公告)号:CN118913382A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411190403.7

    申请日:2024-08-28

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种自发电液体流量计装置,包括阀体、凹槽、环形滑轮、轴承、扇叶、线圈模块、磁感应线圈、连接柱、轴承滚珠和强磁铁,阀体的内部安装有凹槽,凹槽的内部嵌有环形滑轮,环形滑轮的一侧装有六个等距的轴承,轴承的外侧均对应安装一个扇叶,轴承与凹槽之间装有轴承滚珠,环形滑轮上在轴承中间埋有强磁铁,阀体在强磁铁位置的外侧安装有线圈模块,绕有磁感应线圈。本发明还涉及一种实现自发电液体流量计量处理的方法。采用了本发明的自发电液体流量计装置及其实现自发电液体流量计量处理的方法,当高压流体通过时,可以大大减小对于叶片的冲击作用,从而减少了涡轮流量计的内部结构对于流体流速和出口压力的影响作用,最大的程度避免了流量计对被测设备的效果影响。

    一种基于机器视觉的榛子轴向识别方法

    公开(公告)号:CN109977946B

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN201910163816.9

    申请日:2019-03-05

    Abstract: 本发明适用于机器视觉识别技术领域,为榛子的自动化加工提供了一种基于机器视觉的榛子轴向识别方法,包括:根据获取的榛子图像提取ROI区域;根据提取的ROI区域计算获取榛子的二值化滤波图像;建立与二值化滤波图像纹理特征相匹配的矩形条纹模板;将矩形条纹模板按预设规则旋转,得到预定数量的不同方向的矩形条纹模板;将得到的所有矩形条纹模板依次卷积二值化滤波图像;将所得卷积绝对值分别求和作为方向匹配参量,并根据方向匹配参量的大小选出最匹配的矩形条纹模板,依据最匹配矩形条纹模板的方向标注榛子的轴向。借此,本发明可以较为快速精准的识别并标注榛子的轴向,为后续机器加工对榛子按轴向方向挤压开口提供便利。

    用于科技服务的任务型问答系统及其方法

    公开(公告)号:CN115391510A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211030881.2

    申请日:2022-08-26

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于科技服务的任务型问答系统及其方法,其通过与机器客服的对话交互,实现科技资源服务,包括:用户注册、购买服务、资源寻求等常见功能。该方法根据实际需求设计了符合科技服务的业务场景,收集了围绕科技资源服务相关的文本数据。本发明使用基于管道型的问答系统流程架构,分别针对自然语言理解模块、对话管理系统模块、自然语言生成模块,进行针对科技服务应用场景的数据库表设计,旨在于得到更为人性化、合理的问答结果。本发明还涉及到了一个新型算法模型,将ALBERT结合对抗训练,搭建AT‑ALBERT模型,用以提高自然语言处理模块中用户意图识别的准确性。最终,构建了专属于科技资源服务这个垂直领域的任务型问答方法。

    一种用于科技服务的知识图谱构建、检索和可视化方法及系统

    公开(公告)号:CN115309885A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202211030854.5

    申请日:2022-08-26

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于科技服务的知识图谱构建、检索和可视化方法及系统,所述方法包括如下步骤:采集科技服务平台资源元数据并进行预处理;对元数据进行数据清洗和知识抽取,获取科技资源实体清单、实体属性清单和实体间关系清单;对科技资源实体进行知识矫正;对筛选后科技资源实体进行隶属度计算;将处理后的科技资源导入知识图谱数据库;确定科技资源类目,设计用户检索时的精准化过滤条件;响应用户个性化检索需求,完成查询操作;可视化图谱形式呈现用户检索内容。本发明将科技服务平台上的科技服务资源进行知识图谱化构建存储,并为平台用户提供个性化检索服务及可视化呈现效果,更加灵活地响应用户动态需求,提高科技服务平台资源转化率。

    一种用于科技服务的大数据实验系统

    公开(公告)号:CN115309749A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202211030785.8

    申请日:2022-08-26

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于科技服务的大数据实验系统,包括数据导入模块、数据清洗模块、数据仓库建设模块、数据关联分析模块。其中数据导入模块包括将用户对科技服务平台的行为日志及业务数据库导入分布式文件存储系统;数据清洗模块包括对分布式文件存储系统的数据进行提取、转换及加载处理;数据仓库建设模块包括基于事实表和维度表的关系建立星形模型,并对数据仓库进行分层处理;数据关联分析模块包括对数据仓库采取高效的关联处理技术,满足联机分析处理(OLAP)中多维度、高关联数据分析操作。本发明贯穿科技服务平台中的数据采集、清洗、存储、分析等数据治理全生命周期,对于科技服务平台大规模数据OLAP生产环境中满足亚秒级分析查询要求。

    基于机器视觉实现光纤预制棒瑕疵检测的方法

    公开(公告)号:CN113588665B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202110894818.2

    申请日:2021-08-05

    Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉实现光纤预制棒瑕疵检测的方法,该方法包括以下步骤:将光纤预制棒竖直放置于圆形托盘中心,光纤预制棒与圆形托盘的圆心同轴,工业相机置于光纤预制棒前方,光源置于光纤预制棒一侧,控制器连接工业相机、圆形托盘和光源,计算机连接控制器;控制器开启光源,控制器控制圆形托盘带动光纤预制棒匀速转动,并触发工业相机连续采集光纤预制棒图像,最终得到0度到360度范围内的多角度光纤预制棒图像集;确定光纤预制棒边界;通过多角度光纤预制棒图像集追踪瑕疵并获得追踪数据;利用追踪数据计算瑕疵位置、尺寸并判断瑕疵种类。本发明可以快速检测光纤预制棒内部瑕疵,并得出瑕疵位置及其种类,提高了光纤制品的良品率。

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