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公开(公告)号：CN109724819B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201811559752.6
申请日：2018-12-20
Applicant: 上海大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种按摩椅功能检测假人装置，用于按摩椅的自动化检测。通过模拟真人检测姿态，可以自适应调整假人位姿。主要包括头部模块、背部模块、臀部模块、手臂模块以及腿部模块，根据各模块单片机采集的待检测点设置的可压缩弹性球囊和温度传感器传达的数据判断按摩椅需要检测功能是否正常。各个模块之间柔性连接，可根据不同型号按摩椅，自动调节各模块相对位姿，假人上设置的检测点弹性球囊可自适应按摩椅待检测功能区，可以检测多种型号的按摩椅。且可和龙门架组成检测按摩椅功能的流水线，与上、下位机结合可以可视化、数字化、直观地展示按摩椅检测结果，便于实现按摩椅的自动化检测。
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公开(公告)号：CN108801829B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810573018.9
申请日：2018-06-06
Applicant: 上海大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种打磨过程中最优磨具粒度的选择方法，首先采集工件表面粗糙度数据，并根据工件表面质量要求，初步预选出可能粒度号的磨具；其次设置好工艺参数，用不同粒度号的磨具在工件表面进行试磨，采集数据求取各打磨工具对应的极限粗糙度值及模型常数，代入已知数据求取各粒度磨具对应的粗糙度预测模型；根据粗糙度模型进一步求取打磨后粗糙度下降值与打磨前表面粗糙度的关系式，并绘制图表，根据每到工序前的表面粗糙度和打磨效率最大化原则甄选出该工序所需的最优磨具粒度。该方法解决目前打磨过程中磨具粒度选择依据不明确，致使打磨效率低等问题，保证了打磨工件的表面质量和打磨效率。
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公开(公告)号：CN106094728B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201610479522.3
申请日：2016-06-28
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明公开一种电磁式塑料材料高速动态拉伸机的运动控制系统和方法。所述系统包括上位机、控制器、控制对象——拉伸机中的线性双轴磁轴式直线电机、外围电路。所述方法包括以下步骤：系统上电，运动控制系统初始化；伺服电机缓慢提升，试件夹持；再直线电机进行加速；直线电机加速至设定速度，进入匀速状态，完成试件匀速拉伸；当拉伸位移达到设定值，系统进行两级减速，停止于结束状态。该运动控制以线性磁轴直线电机为激发源，采用转矩闭环控制测量运动速度。拉伸运动控制中，最关键的匀速控制遵循指定输出方程，并采用能量补偿算法弥补电磁式直线电机运动过程中电磁能量消耗，再通过正弦位置补偿和位置点位置补偿减少因能量补偿造成的激振和波动。
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公开(公告)号：CN104469224B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201410769282.1
申请日：2014-12-12
Applicant: 上海仪电电子股份有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于激光电视投影仪的移动镜头门，其特征在于，包括：盖合在所述激光电视的上盖开口处的移动门体；两个分别设置在所述移动门体左侧和右侧的联动支架机构；其中，所述联动支架机构沿所述激光电视投影仪的前后方向设置，并且，每个所述联动支架机构均包含：安装于所述上盖后端下侧壁的固定支架，安装于所述移动门体下侧壁的活动支架，以及驱动所述活动支架沿所述固定支架前后移动的驱动装置；所述活动支架的后端与所述固定支架之间活动连接。该移动镜头门能够自动开启和关闭，具有自动化程度高，使用方便、以及运行稳定的优点。
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公开(公告)号：CN105904401B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610386603.9
申请日：2016-06-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种导杆式卡簧装配装置，包括送料机构、推送机构、定位机构。所述送料机构包括储料杆和送料刀片。所述推送机构包括推送刀片和可调顶杆。推送刀片前端是V形开口，下端固定有可调顶杆，顶杆通过螺丝螺母和刀片底部连接，长度可以微调，顶部是半球形耐磨损材料。所述定位机构，包括复位弹簧和导杆。导杆上表面和顶杆接触，由窄变宽，当推送刀片前后运动时通过顶杆控制导杆的旋转。导杆可嵌入卡簧内孔，逐步调整卡簧开口的方向，从而保证装配的准确度。同时，由于只用了横向和纵向两个运动的配合，装配过程更简单，生产效率更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106094728A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610479522.3
申请日：2016-06-28
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明公开一种电磁式塑料材料高速动态拉伸机的运动控制系统和方法。所述系统包括上位机、控制器、控制对象——拉伸机中的线性双轴磁轴式直线电机、外围电路。所述方法包括以下步骤：系统上电，运动控制系统初始化；伺服电机缓慢提升，试件夹持；再直线电机进行加速；直线电机加速至设定速度，进入匀速状态，完成试件匀速拉伸；当拉伸位移达到设定值，系统进行两级减速，停止于结束状态。该运动控制以线性磁轴直线电机为激发源，采用转矩闭环控制测量运动速度。拉伸运动控制中，最关键的匀速控制遵循指定输出方程，并采用能量补偿算法弥补电磁式直线电机运动过程中电磁能量消耗，再通过正弦位置补偿和位置点位置补偿减少因能量补偿造成的激振和波动。
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公开(公告)号：CN104452717B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410590217.2
申请日：2014-10-29
Applicant: 上海大学
IPC: E02B17/08
Abstract: 本发明涉及一种自升式海洋钻井平台抬升装置及方法。本装置包括主浮桩、副浮桩、平台和桩腿之间锁紧机构、副浮桩和桩腿之间锁紧机构、主浮桩与桩腿之间的锁紧机构；平台和桩腿之间锁紧机构包过中滑块、上下滑块、骨架、动力驱动装置；副浮桩和桩腿之间锁紧机构包括骨架、副浮桩上销、下伸缩块、副浮桩销、弹簧板、限制力装置、弹簧推拉系统以及限位销。通过抽出或灌入主浮桩和副浮桩中的海水，改变重力大小，利用浮力，配合各个锁紧机构，实现平台和桩腿的上下运动和锁紧。本发明升降稳定连续、锁紧灵活、不易损坏。
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公开(公告)号：CN105181456A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510550717.8
申请日：2015-09-01
Applicant: 上海大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明涉及一种电磁式塑料材料高速动态拉伸机，包括底座，垂直固设于底座上端面四角的型材外框架，固设于底座的正面开口的直线电机定子外框架部件，固设于直线电机定子外框架部件底部中心的缓冲装置，对称竖直固设于直线电机定子外框架部件内腔中的磁轴，竖直固设于直线电机定子外框架部件内腔中并与内腔背面贴合的滑轨，贯穿于磁轴与其形成移动副并且背部与滑轨相配合形成移动副的直线电机动子框架部件，固设于直线电机动子框架部件上端面中心的拉杆，与拉杆同轴固连于拉杆上部的碰撞块，与拉杆同轴相连于碰撞块的下夹头部件，横向对称固设于型材外框架顶端的横梁，横跨固设于横梁中心的顶梁，固设于顶梁下部中心的上夹头部件。
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公开(公告)号：CN103322812A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310258002.6
申请日：2013-06-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种扩散炉的炉门密封装置，炉门板由两块滑移对开的旋转炉门板构成，两块旋转炉门板共用一个铰链式门轴，通过开关门机构控制两块旋转炉门板的开合，开关门机构包括开门状态检测装置、控制器、驱动电机和传动机构，开门状态检测装置为角度传感器，传动机构由蜗杆涡轮机构和连杆机构组成，即两块旋转炉门板之一分别与一个相应的连杆、圆转盘和固定基板形成两套平面四连杆机构，使两块旋转炉门板实现开合动作，当两块旋转炉门板完全闭合时，使扩散炉的炉管口实现密封。采用可调角度炉门，应用于连续式扩散炉进出料时，根据运送炉料的工作要求，对炉门进行不同角度的开启和密封，将废气污染降到最低，确保扩散炉的扩散效率。
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公开(公告)号：CN101780673B
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201010126730.8
申请日：2010-03-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种轻型服务机器人手臂。它由旋转关节、连接板、底座等组成，其中五个旋转关节结构相似，均由减速器、法兰、电机、箱体和编码器等部件集合而成。独特的箱体设计及巧妙的电机、减速机构配合方案使旋转关节具有重量轻、结构简单紧凑、布线方便、强度高、模块化程度高等特性，从而解决了一般服务机器人手臂因重量问题而带来的动作不灵活、运动惯性大的难题。
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