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公开(公告)号：CN103950844B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410162119.9
申请日：2014-04-22
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种新型海洋平台浮吊系统。包括一个船体、四个桩腿、一个搁架、一个高温超导混合电磁悬浮回转支承平台、一个塔柱、一套主起升机构。浮吊系统的高温超导混合电磁悬浮回转支承平台实现360°无摩擦回转，具有比普通台车式回转支承或滚子夹套式回转支撑机构更低的功耗，更紧凑的结构，更容易的装配等特点。该回转支撑平台在起吊回转过程中能自动根据臂架旋转到的方位调节支承力的分布，使浮吊系统更加安全可靠。该发明结构紧凑、重心低，工作空间大,非常适合海洋平台的工作环境，具有很好的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN104859785B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510222809.3
申请日：2015-05-05
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02T70/125
Abstract: 本发明涉及一种两栖车辆升力轮减阻装置，在两栖车体首部左右两侧安装升力轮，升力轮迎向来流一面依据阿基米德螺旋曲线，底部曲面平缓，顶部设弯曲曲面，整体上是优良流线形，使水流能顺着其表面尽可能无分离地向顶部弯曲面流去，应用升力原理。当两栖车辆在水中航行时，利用液压控制系统和齿轮传动机构控制升力轮转动，轮中之翼与水相对运动，整个轮子将产生向上的升力和向前的推力，增大两栖车辆航行倾角并减少吃水深度进而减小阻力且增加推力，实现减阻，提高航速。
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公开(公告)号：CN104859785A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510222809.3
申请日：2015-05-05
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02T70/125
Abstract: 本发明涉及一种两栖车辆升力轮减阻装置，在两栖车体首部左右两侧安装升力轮，升力轮迎向来流一面依据阿基米德螺旋曲线，底部曲面平缓，顶部设弯曲曲面，整体上是优良流线形，使水流能顺着其表面尽可能无分离地向顶部弯曲面流去，应用升力原理。当两栖车辆在水中航行时，利用液压控制系统和齿轮传动机构控制升力轮转动，轮中之翼与水相对运动，整个轮子将产生向上的升力和向前的推力，增大两栖车辆航行倾角并减少吃水深度进而减小阻力且增加推力，实现减阻，提高航速。
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公开(公告)号：CN104890005B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510352469.6
申请日：2015-06-24
Applicant: 上海大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于球形空间的欠驱动机器人手腕机构。它包括，一个执行连接体和一个臂架，所述执行连接体有一个球形空腔，在该球形空腔中心处有上下两片可调圆板通过螺栓与臂架固定连接；三个动力架可根据需要固定在可调圆板中不同的螺栓孔中，该三个动力架中的两个动力架端部各装有一个动力源，动力源经一个牙嵌式离合器连接一根滚轮轴，滚轮轴上各装一个滚轮，该滚轮与执行连接体球形空腔的内壁滚动接触；另一个动力架端部直接装有一个滚轮且与执行连接体球形空腔的内壁滚动接触。因为本基于球形空间的欠驱动机器人手腕机构的滚轮和执行连接体是纯滚动接触，滚轮和执行连接体之间无间隙，所以误差较小，也不存在回程误差，精度高。
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公开(公告)号：CN104452717A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410590217.2
申请日：2014-10-29
Applicant: 上海大学
IPC: E02B17/08
Abstract: 本发明涉及一种自升式海洋钻井平台抬升装置及方法。本装置包括主浮桩、副浮桩、平台和桩腿之间锁紧机构、副浮桩和桩腿之间锁紧机构、主浮桩与桩腿之间的锁紧机构；平台和桩腿之间锁紧机构包过中滑块、上下滑块、骨架、动力驱动装置；副浮桩和桩腿之间锁紧机构包括骨架、副浮桩上销、下伸缩块、副浮桩销、弹簧板、限制力装置、弹簧推拉系统以及限位销。通过抽出或灌入主浮桩和副浮桩中的海水，改变重力大小，利用浮力，配合各个锁紧机构，实现平台和桩腿的上下运动和锁紧。本发明升降稳定连续、锁紧灵活、不易损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103950844A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410162119.9
申请日：2014-04-22
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种新型海洋平台浮吊系统。包括一个船体、四个桩腿、一个搁架、一个高温超导混合电磁悬浮回转支承平台、一个塔柱、一套主起升机构。浮吊系统的高温超导混合电磁悬浮回转支承平台实现360°无摩擦回转，具有比普通台车式回转支承或滚子夹套式回转支撑机构更低的功耗，更紧凑的结构，更容易的装配等特点。该回转支撑平台在起吊回转过程中能自动根据臂架旋转到的方位调节支承力的分布，使浮吊系统更加安全可靠。该发明结构紧凑、重心低，工作空间大,非常适合海洋平台的工作环境，具有很好的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN104452717B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410590217.2
申请日：2014-10-29
Applicant: 上海大学
IPC: E02B17/08
Abstract: 本发明涉及一种自升式海洋钻井平台抬升装置及方法。本装置包括主浮桩、副浮桩、平台和桩腿之间锁紧机构、副浮桩和桩腿之间锁紧机构、主浮桩与桩腿之间的锁紧机构；平台和桩腿之间锁紧机构包过中滑块、上下滑块、骨架、动力驱动装置；副浮桩和桩腿之间锁紧机构包括骨架、副浮桩上销、下伸缩块、副浮桩销、弹簧板、限制力装置、弹簧推拉系统以及限位销。通过抽出或灌入主浮桩和副浮桩中的海水，改变重力大小，利用浮力，配合各个锁紧机构，实现平台和桩腿的上下运动和锁紧。本发明升降稳定连续、锁紧灵活、不易损坏。
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公开(公告)号：CN104890005A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510352469.6
申请日：2015-06-24
Applicant: 上海大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于球形空间的欠驱动机器人手腕机构。它包括，一个执行连接体和一个臂架，所述执行连接体有一个球形空腔，在该球形空腔中心处有上下两片可调圆板通过螺栓与臂架固定连接；三个动力架可根据需要固定在可调圆板中不同的螺栓孔中，该三个动力架中的两个动力架端部各装有一个动力源，动力源经一个牙嵌式离合器连接一根滚轮轴，滚轮轴上各装一个滚轮，该滚轮与执行连接体球形空腔的内壁滚动接触；另一个动力架端部直接装有一个滚轮且与执行连接体球形空腔的内壁滚动接触。因为本基于球形空间的欠驱动机器人手腕机构的滚轮和执行连接体是纯滚动接触，滚轮和执行连接体之间无间隙，所以误差较小，也不存在回程误差，精度高。
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公开(公告)号：CN204815423U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520203288.2
申请日：2015-04-07
Applicant: 上海大学
IPC: A62B5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种智能火灾搜救小车，包括STC12C5A60S2控制模块、电机模块、人体红外检测模块、二自由度云台、图像采集模块，信息传输模块和电源模块。其特征在于：所述STC12C5A60S2控制模块与电机模块、红外检测模块、图像采集模块、信息传输模块相连，其中控制模块主要对于各种信号进行综合处理，电机模块有一大一小两个电机，大电机主要驱动小车运动，小电机控制二自由度云台从而改变小车运动方向，红外检测模块主要是为避障和检测红外信号，图像采集模块主要负责摄像和必要的采集，信息传输模块主要负责与外界沟通。电源模块为各个模块提供稳定电源。本实用新型可替代消防员做一些危险性的搜查工作，搜查火灾现场情况信息，并能保持反馈。
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公开(公告)号：CN204695480U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520203443.0
申请日：2015-04-07
Applicant: 上海大学
IPC: G08B13/191
Abstract: 本实用新型涉及一种仓库防盗报警装置。包括AT89C51控制模块、红外采集模块、短信模块、报警模块和电源模块，红外采集模块输出端与AT89C51控制模块的输入端连接，AT89C51控制模块的输出端则与短信模块和报警模块的输入端连接，电源模块为AT89C51控制模块、红外采集模块、短信模块和报警模块提供电源；红外采集模块由热释电红外传感器A、热释电红外传感器B、热释电红外传感器C和热释电红外传感器D四个热释电红外传感器组成，根据具体要求分布在仓库的不同位置。本实用新型实现多点检测提高可信度，当红外信号强度高于设定值时，AT89C51控制模块向报警模块发送指令，使报警模块发出声音提醒工作人员，同时AT89C51控制模块向短信模块发送指令，使短信模块发送短信到仓库管理员处，提醒管理员仓库情况的异常。
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