公开(公告)号：CN102882316A

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201110199741.3

申请日：2011-07-15

Applicant: 延锋伟世通汽车饰件系统有限公司 ,  上海大学

Inventor： 蔡欣 ,  郭庆 ,  李桂琴 ,  徐新虎 ,  贺懿

IPC: H02K11/00

Abstract: 本发明提供一种磁轴式直线电机停电保护方法及装置。方法包括：磁轴式直线电机的动子下方设止动气缸；判断磁轴式直线电机是否处于正常工作状态；磁轴式直线电机断电时启动止动气缸的活塞杆伸出以托住磁轴式直线电机的动子；磁轴式直线电机得电时启动止动气缸的活塞杆缩回以与磁轴式直线电机的动子脱离。装置包括：气缸缸筒内的活塞杆、位于活塞杆下方的弹簧；设于所述止动气缸的气缸缸筒外侧沟槽处的接近传感器；以及通过气管接头连接所述进气口的压缩空气机，该压缩空气机接收来自接近传感器的信号以通过气管接头打开或关闭进气口。该方法和装置能挡住直线电机动子自由下落，保护直线电机动子，有效避免直线电机动子在失电情况下碰撞造成损坏。

公开(公告)号：CN106094728B

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201610479522.3

申请日：2016-06-28

Applicant: 上海大学

Inventor： 李桂琴 ,  陈阳 ,  郭庆 ,  蔡欣

IPC: G05B19/4065

Abstract: 本发明公开一种电磁式塑料材料高速动态拉伸机的运动控制系统和方法。所述系统包括上位机、控制器、控制对象——拉伸机中的线性双轴磁轴式直线电机、外围电路。所述方法包括以下步骤：系统上电，运动控制系统初始化；伺服电机缓慢提升，试件夹持；再直线电机进行加速；直线电机加速至设定速度，进入匀速状态，完成试件匀速拉伸；当拉伸位移达到设定值，系统进行两级减速，停止于结束状态。该运动控制以线性磁轴直线电机为激发源，采用转矩闭环控制测量运动速度。拉伸运动控制中，最关键的匀速控制遵循指定输出方程，并采用能量补偿算法弥补电磁式直线电机运动过程中电磁能量消耗，再通过正弦位置补偿和位置点位置补偿减少因能量补偿造成的激振和波动。

公开(公告)号：CN106094728A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610479522.3

申请日：2016-06-28

Applicant: 上海大学

Inventor： 李桂琴 ,  陈阳 ,  郭庆 ,  蔡欣

IPC: G05B19/4065

Abstract: 本发明公开一种电磁式塑料材料高速动态拉伸机的运动控制系统和方法。所述系统包括上位机、控制器、控制对象——拉伸机中的线性双轴磁轴式直线电机、外围电路。所述方法包括以下步骤：系统上电，运动控制系统初始化；伺服电机缓慢提升，试件夹持；再直线电机进行加速；直线电机加速至设定速度，进入匀速状态，完成试件匀速拉伸；当拉伸位移达到设定值，系统进行两级减速，停止于结束状态。该运动控制以线性磁轴直线电机为激发源，采用转矩闭环控制测量运动速度。拉伸运动控制中，最关键的匀速控制遵循指定输出方程，并采用能量补偿算法弥补电磁式直线电机运动过程中电磁能量消耗，再通过正弦位置补偿和位置点位置补偿减少因能量补偿造成的激振和波动。

公开(公告)号：CN202204727U

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN201120202743.9

申请日：2011-06-15

Applicant: 延锋伟世通汽车饰件系统有限公司 ,  上海大学

Inventor： 贺懿 ,  蔡欣 ,  李桂琴 ,  徐新虎 ,  郭庆

IPC: G01N3/04

Abstract: 本实用新型提供一种塑料材料高速拉伸瞬时夹紧低波动率的夹具，包括：夹持塑料材料的沿着拉伸方向上的中心轴彼此间隔开设置的上夹头和下夹头；同轴固定设于上夹头顶部的力传感器；同轴固定设于下夹头底部的碰撞杆，包括上杆和从上杆的底部轴向延伸且直径逐渐增大的下杆；轴向上与碰撞杆相对运动的碰撞块，具有容置部分碰撞杆的半封闭的空腔，空腔包括上部空腔、中部空腔和下部空腔，上部空腔的直径略大于碰撞杆的上杆的直径，中部空腔的形状与碰撞杆的下杆配合，而下部空腔的直径略大于碰撞杆的下杆的直径。其优点在于利用碰撞杆与碰撞块之间的空行程来实现材料在一定速度和力作用下被测试，从而得到材料的相关的动态力学性能。