-
公开(公告)号：CN101693973A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910196569.9
申请日：2009-09-27
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02E60/327
Abstract: 本发明涉及一种微波烧结制备Nd-Mg-Ni储氢合金的方法及其装置，属金属功能材料储氢合金制备工艺技术领域。本发明方法主要包括以下步骤：按化学计量比称取钕粉，球形雾化镁粉和镍粉，三者的化学计量比为1.5∶17∶0.5；将上述三种原料进行混合，然后将混合粉末在压片机一定压力300～900MPa下进行压片。将压片样品放置于微波管式炉中，抽真空后通入纯度为99.999％的惰性气体进行保护，然后开启微波电源，将样品升温至580～700℃，保温10～65min，然后再降至室温，经烧结得Nd-Mg-Ni合金；再经活化过程，在300℃下和40MPa氢气压力下吸氢，最终得到储氢合金。本发明的方法制备Nd-Mg-Ni储氢合金具有较高的吸放氢性能。
-
公开(公告)号：CN111679337A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010748337.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 上海大学
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明涉及一种水下主动激光扫描成像系统中散射背景抑制方法，本方法对记录接收的光场图像作两次重聚焦处理，第一次重聚焦是对激光照射到被测物体表面激光光点的重聚焦，第二次重聚焦是对激光光点前景散射光的重聚焦，再对前后两幅图像作差分处理，并计算反射光点的衬度值；采用一种计算机自动判断流程，使得差分所得图像上激光点的衬度值最大，或足够大。本发明的实施例表明，采用光场记录的水下激光主动扫描成像系统，采用上述前后两次重聚焦、差分处理及计算机自动判定流程，达到了较好的散射背景抑制效果。
-
公开(公告)号：CN110728745A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910874161.6
申请日：2019-09-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提出了一种基于多层折射图像模型的水下双目立体视觉三维重建方法。属于水下计算机视觉研究领域，典型的应用是水下物体的三维重建。本方法使用基于光场多层折射理论计算得到左、右相机的方向信息图像和位置图像，然后基于该方向信息图像可直接利用空气中的立体匹配方法得到视差图。最后利用视差图确定左、右方向信息图像上的对应点，并结合对应坐标的位置图像数据，计算匹配点的三维坐标。按此方法遍历整个图像即可得到整个匹配区域的点云图。本发明不仅实现了水下物体的三维重建，而且保证在较高精度的前提下显著提高计算效率。
-
公开(公告)号：CN109591989A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201810853179.3
申请日：2018-07-30
Applicant: 上海大学
IPC: B63G8/38
Abstract: 本发明涉及一种适合深海载人潜器搭载作业的深海生物原位观测三维相机固定调节装置。其三维相机由两个相机舱、一个计算扫描单元舱组成。固定调节装置包括底座支撑机构两个、计算扫描单元舱夹具机构一个、斜支撑机构一个、采样篮与斜支撑连接机构一个部分，在符合采样篮对三维相机体积、重量限制条件，以及不改变采样篮结构前提下，将三维相机牢靠地固定在采样篮上，并根据三维相机对深海生物原位扫描测量的角度需要进行方便调节。三维相机随潜器抵近海底，调整潜器深度，保持潜器悬停和稳定，启动三维相机拍摄；三维相机随潜器抵近海底，舱内工作人员通过视频图像观察海底情况，调整潜器深度，保持潜器悬停和稳定，启动三维相机拍摄。
-
公开(公告)号：CN108398782A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810267606.X
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海大学
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明涉及一种水下激光主动成像系统的蒙特卡洛模拟及优化设计方法，根据不同的水质的散射及吸收特性，针对水下主动激光成像系统，采用蒙特卡洛模拟方法对系统参数和性能，进行相应的优化和设计，从而提高反射光点或光条的成像对比度，保证系统测量原理的实施。本发明方法首先根据具体的成像系统建立三维实体模型，然后通过定义光源、定义水体固有特性以及目标表面散射模型，通过迭代光子的运动完成对光子整个运动路径的追踪与统计。本发明方法以同步扫描三角测距水下激光成像系统作为实施例，利用上述方法，得出扫描光点反射图像的对比度，改变系统参数重复上述模拟，得到相应关系曲线，最后综合考虑后确定系统优化设计参数。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107084681A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710152270.8
申请日：2017-03-15
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种能主动适应水环境和水下目标的主动光照视觉成像系统和方法。蓝光源和红光源分别采用蓝光激光器和红光激光器，其偏振态都为线偏振光，且偏振方向一致，两束激光经过二相色分光镜耦合；耦合光经λ/2波片和第一λ/4波片后，投射照明到水下被测物体表面，经被测物体表面反射，经第二λ/4波片、检偏器后由相机拍摄成像，图像的质量由计算机进行评价，并根据水环境及其变化和具体被测物体的情况，对影响水下主动照明成像系统的照明波长、功率以及偏振态进行综合调节，确定最佳的波长、功率、偏振态，主动适应水环境和水下目标，获得最佳水下成像质量。
-
公开(公告)号：CN106546192A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610888441.9
申请日：2016-10-12
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/25
CPC classification number: G01B11/254
Abstract: 本发明涉及一种高反射自由曲面非接触测量方法，包括下列步骤：1）借助于LCD显示器和三相机获取物点坐标和法线信息：使用LCD显示器投射编码相移条纹，由相机获取经被测物体表面反射的LCD显示器上的相移条纹；借助于LCD显示器位置改变，获取入射光线所在的入射光平面；使用双相机获得的两个入射光平面，并由入射光平面求交获得入射光线信息；使用反射光线和入射光平面求交或反射光线和入射光线求交计算物点坐标信息；使用反射光线和入射光线获取物点法线信息；2）采用径向基插值法或梯度积分法对获取的物点坐标和法线信息进行插值或梯度积分，获取物点的精确三维信息。本发明测量速度快，非接触，对高反射物体表面无损伤。
-
公开(公告)号：CN105806257A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610138787.7
申请日：2016-03-12
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/25
CPC classification number: G01B11/254
Abstract: 本发明涉及一种高反射物体表面光场偏折术测量系统和方法，用于高反射物体表面的三维重建，本系统采用光线反射原理获取高反射物体表面的法线信息,继而获得曲面信息，由光场投射系统，光线感知系统。本方法是通过相位恢复术确定入射光线和反射光线的对应性计算待测物体表面三维点。本发明相较普通相位偏折术不存在‘法线不唯一问题’，并且在光场相机模式下，对物体表面高度变化有更高的响应特性，能够得到更高的测量精度，填补了国内外基于光场的偏折术测量系统的空白。
-
公开(公告)号：CN104899475A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510260490.3
申请日：2015-05-21
Applicant: 上海大学
IPC: G06F19/20
Abstract: 本发明涉及一种利用水体沉积物中微生物多样性指标评价水质的方法。该方法通过利用Miseq高通量测序确定沉积物中微生物群落结构，结合相关水体理化指标，运用主成分分析和非度量多维度尺度分析等统计学方法研究微生物与其生境之间的关系，并计算PA和BGN:β评价微生物指标，确定水质富营养水平和污染水平。本发明利用高通量测序技术客观全面地获得不同污染类型水体沉积物中微生物的群落特征，综合评价水体水质，所选的微生物评价指标能灵敏地反映水质变化，适应性较广，对各类水体沉积物都可以准确测定。
-
公开(公告)号：CN104807476A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510195405.X
申请日：2015-04-23
Applicant: 上海大学
CPC classification number: G01B11/002 , G01B11/00 , G01B11/24 , G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于位姿估计的测棒快速标定装置和方法。装置包括一个具有既定分布目标靶点的测棒、一个相机、一个标定辅件、一台计算机；方法步骤为所述标定辅件放置在相机视场范围之内，将测棒的测棒测头前端置于标定辅件上的一个定孔，围绕该定孔摆动测棒，分别置于i个不同位姿，其中i≥3的自然数，同时相机拍摄当前位姿下的测棒，所述相机与计算机连接，将采集的图像在计算机上利用图像处理的方法得到各个位姿下的位姿参数，通过相关算法计算得到各个目标靶点的中心点在以测棒测头中心为原点的右手坐标系下的精确三维坐标。本发明标定装置及方法为非接触式光学测量系统精度保障奠定了基础。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
59
records
(took 0.03 seconds)
