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公开(公告)号：CN119597451A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411551759.9
申请日：2024-11-01
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种星载算法软件数据级微服务方法和系统，管理软件负责提供遥测遥控、软件更新、遥感数据接收转发等服务，算法软件完成星载计算业务产品生成等功能，算法软件根据任务需要或者在轨算法优化需要在轨更新频率比管理软件更新频率高，本发明设计了一套算法软件与管理软件分工解耦机制有利于卫星在轨编程，卫星效能提升。管理软件为算法软件提供数据驱动微服务，实现管理软件和算法软件解耦，用户直接面向卫星编程，定义卫星功能获取应用产品。
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公开(公告)号：CN119273885A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411256432.9
申请日：2024-09-09
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种时空域联合的空间探测图像暗弱目标检测方法及系统，包括：将原始空间目标探测图像切片；对每个图像切片提取关键点；构造关键点的拓扑空间描述特征，进行相邻帧图像的帧间配准；计算配准后相邻帧的帧间差分；将帧间差分结果进行叠加；通过Yolov5深度学习网络进行空间目标训练和检测；将检测结果进行筛选合并，输出最终检测结果。本发明实现了较大探测视场条件下，有效减少帧间差分后的恒星残差，提高探测图像空间目标的检测性能，并对于空间探测“凝视目标”及“凝视恒星”的工作模式具有普适性。
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公开(公告)号：CN118861700A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410818372.9
申请日：2024-06-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于多源数据融合关联的目标跟踪方法及系统，包括：输入单帧目标检测结果，为空时，根据已形成轨迹的最后时刻状态更新轨迹集；对非空目标检测结果进行过滤处理；判断当前是否存在已关联形成的轨迹；若不存在，则将每个目标点作为轨迹起始点；否则，计算已关联形成的轨迹与当前帧检测出的目标信息间的匹配度量矩阵；对匹配度量矩阵进行二维分配；根据匹配结果，对当前已关联形成的轨迹状态进行更新；判断当前帧是否存在未被关联的目标点；对于被关联的目标比较其在匹配度量矩阵中对应值与阈值大小，判断是否新增轨迹，否则将未被关联的目标点作为新轨迹的起始点；根据各条轨迹的最后时刻状态更新轨迹集。
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公开(公告)号：CN117911543A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311696564.9
申请日：2023-12-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06T9/00 , G06T7/10 , G06T7/60 , H04N19/182
Abstract: 本发明提供了一种基于云判的高分辨率遥感影像星载动态压缩方法及系统，包括：利用FPGA接收载荷传输的高分辨率遥感影像数据流，将数据流进行存储和分割，形成多张固定尺寸遥感影像数据，对图像预处理；在内存中缓存一张遥感影像数据，对缓存的遥感影像数据进行云判处理，对判决为云的像素点进行标记，对云判后标记的像素点进行统计，计算云总量的占比；通过处理器根据云总量占比情况确定原始遥感影像的数据压缩比，并将信息传输回FPGA；通过FPGA根据压缩比等信息对遥感影像进行动态分级压缩处理，最后将压缩后的遥感影像数据进行存储并对地传输处理。本发明显著降低了原始遥感影像的数据量，减轻了海量数据带来的传输带宽压力问题。
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公开(公告)号：CN119359770A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411278429.7
申请日：2024-09-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多载荷大幅宽图像数据星载实时配准方法及系统，包括：接收多载荷传输的图像数据，开展数据解析工作；令ZYNQ接收多载荷图像数据和辅助数据，分别开展缓存处理；对载荷的缓存首尾数据开展4角点像元粗定位运算；进行经纬度最大最小值计算；提取相应的DEM等角度网格数据；开展逐帧逐像元无控点粗定位处理，在DDR中取出该像素点的高程数据，开展高程约束的精定位迭代解算；对多载荷的精定位解算结果分别开展DEM网格投影处理；开展遍历插值处理；开展后续多载荷多通道联合处理；重复直至载荷数据停止传输或缓存数据解算完毕。本发明提出了一种在轨多载荷数据实时网格化配准处理，解决多载荷观测同时不同域的现状。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118861482A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410865654.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多星协同的载荷有效数据星上实时筛选方法及系统，包括：利用第一颗卫星搭载的多光谱成像仪对地面进行连续观测成像，获得多谱段数据；进行云检测，生成成像区域的云掩膜；利用第二颗卫星的轨道进行轨道递推，得到第二颗卫星对地观测成像区域在第一颗卫星生成的云掩膜中的具体区域；计算云覆盖率；判断是否保存并下传第二颗卫星的载荷数据并执行。本发明基于多次云判，实现星上实时筛选，减小数传系统的压力，提高数据传输效率及数据的利用率；对包含大量云覆盖的数据进行剔除，保留稳定均匀的云区为红外定标提供候选区域参考；将检测结果传递给后续卫星，有效降低了重复计算造成的资源浪费，提升星座整体的应用效能。
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公开(公告)号：CN117853768A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311676210.8
申请日：2023-12-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于DSP系统的连通域聚类系统和方法，包括：DSP系统、FPGA系统；所述FPGA系统对红外图像数据进行流水线滤波处理，生成红外滤波图像并通过SRIO口发送至DSP系统；所述DSP系统对红外滤波图像进行多指令全局阈值计算，获得二值化分割阈值；所述DSP系统利用二值化分割阈值对红外滤波图像进行多指令二值化处理，获得二值化图像；所述DSP系统从所述二值化图像得到疑似目标点，并对红外滤波图像中的疑似目标点进行八连通域的聚类处理；得到点集信息；所述DSP系统对点集信息进行目标质心计算。本发明采用多指令的图像快速阈值计算和二值化处理方法，显著提升了DSP系统在滤波图像处理中的性能，可最大程度降低运算代价。
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公开(公告)号：CN117808199A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311828602.1
申请日：2023-12-27
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06Q10/063
Abstract: 本发明提供了一种星座周期性观测任务的星上自主任务规划方法和系统，包括：步骤S1：建立星座资源模型；步骤S2：建立周期性观测任务模型；步骤S3：基于星座资源模型与周期性观测任务模型，计算出星座内各单星可观测目标数量Satn_targetnum；步骤S4：基于周期性观测任务模型，对观测目标集合预处理，得到观测目标分配集合；步骤S5：结合单星可观测目标数量Satn_targetnum和周期性观测任务模型的目标观测周期Target_period，计算观测目标分配集合，得到目标分配结果。本发明根据目标优先级和过顶时刻进行自主任务规划，既能满足重点目标的周期性观测需求，还能为目标选定较好的观测时间和观测角度，增加了星上处理系统的时效性，提高任务的完成质量。
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公开(公告)号：CN119939283A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411819501.2
申请日：2024-12-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F18/232
Abstract: 本发明提供了一种球面等视角网格聚类方法及系统，包括：在球面区域上生成M行N列的网格角点；依据像素散点在沿轨方向的分布范围，积累M行网格角点数据，选取沿轨方向星下M个网格角点的中间位置的网格角点，作一投影平面；将M行N列的网格角点和像素散点投影到投影平面，构成投影平面中的网格为投影网格，在投影平面上建立辅助网格；将投影像素散点聚类到辅助网格；将投影像素散点修正到投影网格，同时将对应像素散点聚类到对应的球面网格。发明将网格角点和像素散点投影到动态生成的辅助平面，然后进行聚类。对于投影平面与地球曲面之间的误差，采取了修正措施，较好地消除了误差。
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公开(公告)号：CN119939282A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411819496.5
申请日：2024-12-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F18/231 , G06F15/78 , G06F18/25
Abstract: 本发明提供了一种基于异构计算空间域数据融合的方法与系统，包括：融合点聚类步骤：通过辅助网络，将投影平面中的像素散点修正到融合点所在的投影网格，同时将对应的像素散点聚类到对应的球面网格角点；融合点数据结构填充步骤：采用长度为M*N的二维数组存储修正后的融合点数据，数组元素记录像素散点信息或像素散点信息和融合点位置信息；数据融合计算步骤：将所述二位数组的数组元素中的像素散点信息和融合点位置信息融合成所需要的信息。本发明采用CPU和FPGA相结合的方法实现空间域数据融合，对于投影平面与地球曲面之间的误差，采取了修正措施，较好地消除了误差，提高了数据融合的准确性，并且适用于星载嵌入式系统。
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