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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117653374A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311782284.X
申请日：2023-12-22
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于细长柔性器械的弹性支撑装置，包括第一固定组件、第二固定组件和若干沿第一直线方向排布的弹性支撑件。弹性支撑件包括导向部和若干支撑脚。导向部上设有导向孔，用于细长柔性器械的穿过。若干支撑脚分别为第一支撑脚和第二支撑脚；第一支撑脚和第二支撑脚的一端均连接于导向部，第一支撑脚和第二支撑脚的另一端向相反的方向延伸，并形成连接端。相邻弹性支撑件的导向部之间的第一支撑脚和第二支撑脚一一对应且在它们的连接端处相互连接，以配合形成支撑并使相邻弹性支撑件中的导向部之间形成间距。弹性支撑件为一体制成的弹性制件，用于通过改变支撑脚两端所在直线和第一直线之间的夹角来改变相邻导向部之间的间距。
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公开(公告)号：CN117152121A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311246878.9
申请日：2023-09-25
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种医学影像的配准方法、装置、电子设备和介质，所述方法包括：获取含有目标对象的超声扫描图像，根据超声扫描图像进行三维重建，以获得超声重建图；剔除超声重建图上的非目标区域，以获得第一目标图像；获取含有目标对象的核磁图像，剔除核磁图像上的非目标区域，以获得第二目标图像；根据第一目标图像和第二目标图像进行弹性配准，得到形变场；根据形变场将第二目标图像转换到超声坐标系下，以获得第三目标图像；所述第三目标图像用于提供医学操作的导航目标。该方法用于提升医学影像的配准精度。
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公开(公告)号：CN118644533A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410810580.4
申请日：2024-06-21
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: G06T7/33 , G06T7/11 , G06T3/4007 , G06T5/70 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及医学图像处理领域，提供一种多模态医学图像配准方法、装置、设备和介质，该方法包括：S3，计算第一边界点集与第二边界点集的目标点偏差；将第二边界点集的目标点按目标点偏差移动到第一边界点集的目标点，获得第三边界点集；S4，定义代价函数，迭代计算从第三边界点集到第一边界点集的变换数据集，以使代价函数最小；S5，将第二目标图上的所有像素点进行S3中的变换，得到变换点集；选取变换点集中的边界点再经过S4中变换数据集的变换，将非边界点集中的非边界点进行基于边界点变换的插值变换获得处理结果；将处理结果映射至多模态融合图像上，以获得配准完成的第三目标图像。该方法用于多模态图象配准时降低图像的错配程度。
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公开(公告)号：CN222075299U
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202420344118.5
申请日：2024-02-23
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种穿刺机器人。穿刺机器人包括依次连接的器械驱动组件、第一旋转组件、第二旋转组件和移动组件；器械驱动组件与穿刺件连接以用于驱动穿刺件朝向或远离目标部位运动；第一旋转组件用于驱动器械驱动组件沿第一旋转方向旋转，以使穿刺件进行俯仰运动；第二旋转组件用于驱动第一旋转组件沿第二旋转方向旋转，以使穿刺件进行偏转运动；移动组件用于驱动第二旋转组件沿第一平移方向和/或第二平移方向移动，以使穿刺件进行平移运动。本实用新型中的穿刺件能实现5个自由度的姿态调整，使得穿刺件可根据目标部位和穿刺路径快速精准的调整到适用的姿态和角度，而且穿刺机器人集成度高，整体体积小，便于与其他医疗设备配合使用。
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公开(公告)号：CN308568815S
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202330572954.X
申请日：2023-09-05
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：穿刺手术导航定位系统。
2.本外观设计产品的用途：组件1是执行器，执行器用于进行定位操作；组件2是执行器的主控盒，用于控制执行器进行运动；组件1和组件2组成完整的下位机，即组件2控制组件1运动，完成需经皮穿刺手术的导航定位。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态立体图。
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