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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117152121A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311246878.9
申请日：2023-09-25
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种医学影像的配准方法、装置、电子设备和介质，所述方法包括：获取含有目标对象的超声扫描图像，根据超声扫描图像进行三维重建，以获得超声重建图；剔除超声重建图上的非目标区域，以获得第一目标图像；获取含有目标对象的核磁图像，剔除核磁图像上的非目标区域，以获得第二目标图像；根据第一目标图像和第二目标图像进行弹性配准，得到形变场；根据形变场将第二目标图像转换到超声坐标系下，以获得第三目标图像；所述第三目标图像用于提供医学操作的导航目标。该方法用于提升医学影像的配准精度。
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公开(公告)号：CN118644533A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410810580.4
申请日：2024-06-21
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: G06T7/33 , G06T7/11 , G06T3/4007 , G06T5/70 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及医学图像处理领域，提供一种多模态医学图像配准方法、装置、设备和介质，该方法包括：S3，计算第一边界点集与第二边界点集的目标点偏差；将第二边界点集的目标点按目标点偏差移动到第一边界点集的目标点，获得第三边界点集；S4，定义代价函数，迭代计算从第三边界点集到第一边界点集的变换数据集，以使代价函数最小；S5，将第二目标图上的所有像素点进行S3中的变换，得到变换点集；选取变换点集中的边界点再经过S4中变换数据集的变换，将非边界点集中的非边界点进行基于边界点变换的插值变换获得处理结果；将处理结果映射至多模态融合图像上，以获得配准完成的第三目标图像。该方法用于多模态图象配准时降低图像的错配程度。
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公开(公告)号：CN117422813A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311485981.9
申请日：2023-11-08
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司 , 上海修能医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于像素的医学图像三维重建方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取原始超声图像，对原始超声图像进行包括去噪的预处理，以获得第一图像序列；检测第一图像序列不同区域的边缘灰度值，对第一图像序列中的每张图像进行裁剪，以提取感兴趣区域；将感兴趣区域内的图像存储为二维的第二图像序列；将第二图像序列中的像素点通过坐标转换映射到三维成像空间中的对应位置；遍历三维成像空间中的所有体素，当前体素为空体素时，获取空体素的预设邻域范围；根据预设邻域范围内的体素计算空体素对应的灰度值，将灰度值赋值给空体素，以获取完整的三维超声图像。该方法用于高效重建三维超声图像。
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公开(公告)号：CN222075299U
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202420344118.5
申请日：2024-02-23
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种穿刺机器人。穿刺机器人包括依次连接的器械驱动组件、第一旋转组件、第二旋转组件和移动组件；器械驱动组件与穿刺件连接以用于驱动穿刺件朝向或远离目标部位运动；第一旋转组件用于驱动器械驱动组件沿第一旋转方向旋转，以使穿刺件进行俯仰运动；第二旋转组件用于驱动第一旋转组件沿第二旋转方向旋转，以使穿刺件进行偏转运动；移动组件用于驱动第二旋转组件沿第一平移方向和/或第二平移方向移动，以使穿刺件进行平移运动。本实用新型中的穿刺件能实现5个自由度的姿态调整，使得穿刺件可根据目标部位和穿刺路径快速精准的调整到适用的姿态和角度，而且穿刺机器人集成度高，整体体积小，便于与其他医疗设备配合使用。
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公开(公告)号：CN308568815S
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202330572954.X
申请日：2023-09-05
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：穿刺手术导航定位系统。
2.本外观设计产品的用途：组件1是执行器，执行器用于进行定位操作；组件2是执行器的主控盒，用于控制执行器进行运动；组件1和组件2组成完整的下位机，即组件2控制组件1运动，完成需经皮穿刺手术的导航定位。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态立体图。
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