公开(公告)号：CN213902353U

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202022879482.6

申请日：2020-12-04

Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司

Inventor： 王少白 ,  朱峰 ,  侯尧 ,  周武建 ,  张凯

IPC: G01C15/00

Abstract: 本实用新型涉及定位技术领域，公开了一种可调式定位设备，包括：定位机构和光学标定机构；定位机构与光学标定机构可拆卸连接，并且定位机构与光学标定机构之间角度可调；定位机构，用于连接待定位对象进行定位；光学标定机构，用于通过光学镜头读取光学标定机构上的光学标记体的姿态信息，进而根据光学标记体的姿态信息与定位机构的姿态信息的固定转换关系，获取到定位机构的姿态信息，并进一步获取到待定位对象的姿态信息。具有定位机构与光学标定机构之间角度可调，无论是在空间受限，还是具有遮挡的情况下，都能通过角度的调节，使得定位机构上的光学标定机构位于光学镜头的最佳拍摄视野内的优点。

公开(公告)号：CN211834685U

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201921092240.3

申请日：2019-07-12

Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司

Inventor： 王少白 ,  侯尧 ,  兰天 ,  皇甫良 ,  张凯

IPC: A61B34/30

Abstract: 一种机械臂及机械臂环境下的临床系统，其中，机械臂包括安装体和空间定位装置；空间定位装置通过任意一个安装位可拆卸安装于安装体，空间定位装置用于识别、转换并标定工具的空间运动与机械臂本身的空间运动。与现有空间定位装置与机械臂的固定关系相比，空间定位装置可根据实际需求安装于任意一个安装位，且空间定位装置与安装体之间采用可拆卸安装，因此，可根据实际需要随时将空间定位装置拆卸下来，也可根据实际需要选择空间定位装置的安装方向。再结合光学追踪仪对空间定位装置和目标物体定位的光学标记器的追踪，以此形成将机械臂引入临床应用的临床系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN214415161U

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202021363739.6

申请日：2020-07-13

Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司

Inventor： 张元智 ,  王少白 ,  侯尧 ,  周武建 ,  朱峰 ,  张凯 ,  兰天

IPC: A61G13/00 ,  A61G13/10 ,  A61B90/00 ,  G06F17/12

Abstract: 本发明涉及机械臂和床配合的技术领域，提供了一种机械臂和床的配合系统，系统包括：机械臂一体定位装置，用于将机械臂与碳纤维病床设计为一体化的结构，使得所述机械臂与所述碳纤维病床统一于同一个坐标系统；成像设备标定装置，用于标定基于X射线的医学成像设备，将所述医学成像设备与所述碳纤维病床以及所述机械臂统一于同一个坐标系统中，实现包括所述医学成像设备、所述碳纤维病床以及所述机械臂在内的三维空间的转换，所述医学成像设备、所述碳纤维病床以及所述机械臂在手术中的实现实时配准。

公开(公告)号：CN214208492U

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202022784202.3

申请日：2020-11-26

Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司

Inventor： 王少白 ,  朱峰 ,  张凯

IPC: A61B34/30

Abstract: 本实用新型涉及快拆机构技术领域，公开了一种用于机械臂的快拆标定设备,包括：快拆标定机构和快拆连接体；所述快拆连接体，固定于所述机械臂的末端，用于在所述机械臂上快速安装所述快拆标定机构；所述快拆标定机构，用于实现对所述机械臂末端的定位，并通过设置于所述快拆标定机构上的快速安装结构实现与所述快拆连接体的快速连接。所述快速安装结构，具体包括：第一定位部，第一锁紧部；所述第一定位部，用于在快速安装时，对所述快拆标定机构进行定位；所述第一锁紧部，用于在通过所述第一定位部对所述快拆标定机构进行定位后，将所述快拆标定机构与所述快拆连接体锁紧固定。具有重量轻，安装结构简单，拆装方便快捷的优点。