公开(公告)号：CN105445755A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201510777230.3

申请日：2015-11-13

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 袁本银 ,  陈晶 ,  刘健 ,  毛勋晔

IPC: G01S19/07 ,  G01S19/41

CPC classification number: G01S19/07 ,  G01S19/41

Abstract: 本发明提供了一种CORS区域电离层建模方法，包括如下步骤：根据网络基线长度阈值和CORS参考站点已知坐标构建网络基线；根据网络基线和参考站点的关系组成以主参考站点及相连基线为要素的解算单元；选择参考卫星；构建网络基线双差观测方程；根据各参考站点电离层穿刺点位置进行电离层建模；构建卡尔曼滤波器求解待估参数；根据卡尔曼滤波结果固定模糊度；根据固定的模糊度求电离层模型参数的固定解。本发明以参考站为解算单位进行电离层建模，可降低解算单元的个数，并且每个解算单元可用的基线数明显增多，估计的电离层模型精度更高，适合于用户位于参考站网外时的电离层内插。

公开(公告)号：CN105298971A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510777223.3

申请日：2015-11-13

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 曹广节 ,  赵延平 ,  戴文鼎 ,  王安邦 ,  高晓寒 ,  毛勋晔 ,  陈凯

IPC: F15B13/06

CPC classification number: F15B13/0401 ,  A01B69/008 ,  B62D5/06 ,  B62D5/062 ,  F15B1/26 ,  F15B11/08 ,  F15B13/028 ,  F15B2211/305 ,  F15B2211/50 ,  F16K15/025

Abstract: 本发明提供了农机自动转向系统的液压控制阀组，其中，液压控制阀组包括比例换向阀,所述比例换向阀与所述转向缸之间设有平衡阀，所述比例换向阀与所述平衡阀之间设有第一梭阀，所述比例换向阀一侧为所述第一梭阀，另一侧为溢流阀；所述溢流阀分别与第二梭阀和逻辑阀相连。本发明提供的液压控制阀组，具有控制功率大，响应快，更适合农机自主导航作业以及负荷传感设计使转向速度只与控制信号有关与负载无关，且系统更节能；可以使农机自主导航作业更加的稳定。

公开(公告)号：CN209247072U

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201920194431.4

申请日：2019-02-13

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 陆春意 ,  毛勋晔 ,  顾红亮 ,  胡晨 ,  王小玉 ,  李晓军 ,  马春 ,  周乾坤

IPC: G01D21/02 ,  H04L29/06

Abstract: 本实用新型公开了一种基于RTCM电文的实时交互系统。所述系统包括：基准站和至少一个移动站；基准站包括：电量检测模块、位置检测模块、RTCM电文生成模块以及RTCM电文发送模块，RTCM电文生成模块分别和电量检测模块、位置检测模块以及RTCM电文发送模块相连；移动站包括：RTCM电文接收解析模块以及语音播报模块。本实用新型实施例的技术方案，利用自定义RTCM电文，实现移动站实时获取基准站的异常状态信息，提高测量作业的可靠性，避免重复测量作业。