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公开(公告)号:CN106121655A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201610695060.9
申请日:2016-08-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提出一种海底采矿车的水力集矿头及其集矿方法,该水力集矿头包括带开口的壳体,输矿管,支撑连接件和螺旋旋转板,所述支撑连接件及输矿管连接于所述壳体外侧,所述螺旋旋转板设置于所述壳体内部;螺旋吸矿罩,设置于所述壳体内部两侧,所述螺旋吸矿罩末端圆柱部分和所述输矿管以轴承相接,所述螺旋吸矿罩前端与拨盘式限高轮固接,所述拨盘式限高轮与传动齿轮组相互配合,均置放于所述壳体远离开口一侧,所述传动齿轮组的轴两端分别伸入第一液压舱室和第二液压舱室,两液压舱室以传送管相连通。本发明采用螺旋水流实现海底矿物的采集,并且可以在运行速度不达要求时实现外部换挡,相比于原有海底集矿装备,其更环保、高效、节能、可靠。
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公开(公告)号:CN105477890A
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201610006324.5
申请日:2016-01-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种水空两栖遥控飞机,包括上下主叶、平衡杆、具有尾叶的尾杆和机身本体,在该机身本体的中部设有水密舱壁,将机身本体由上至下分割为飞行舱室和水中舱室;在所述的水中舱室内由前至后依次设有前舱室、中舱室和后舱室,在后舱室外安装有后螺旋桨与左右螺旋桨;所述的后舱室水密,并设有后马达组与左右马达组,通过传动带动后螺旋桨与左右螺旋桨,实现水中的前后与左右运动;所述的中舱室水密,并设有中控制主板与电池,提供控制与电力;所述的前舱室内放置有水泵,通过正下方的排水孔实现抽排水;在所述的水中舱室上设有可关闭的交换孔,供橡胶管插入。
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公开(公告)号:CN105840403B
公开(公告)日:2019-10-29
申请号:CN201610353545.X
申请日:2016-05-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种振荡式非对称结构推进装置,该装置包括漂浮在水体表面的浮体,所述浮体通过连接件连接有一个比所述水体密度大的且沉没在所述水体内的非对称结构体,该非对称结构体的前端面为曲面,而后端面为竖直平面。该装置其利用波浪能提供向前推进的动力,克服了常规推进装置需要自带能源或是能源补给的弊端,具有节能环保、低成本、续航能力强、噪音小等优点。
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公开(公告)号:CN105645037B
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201610218511.X
申请日:2016-04-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种机械式提矿装置,包括履带式动力装置、支撑架(2)、n个采集桶(3)、绳缆(6)以及中继舱(1),该履带式动力装置包括两条设置于缆绳(6)及采集桶(3)两侧的对称履带,每条履带的内部包括两个电机(4),支撑架(2)为总体支撑结构,绳缆(6)为连接各采集桶(3)的中央线缆,中继舱(1)为放置于水面以下的中继开口容器,履带式动力装置通过履带将动力传递到采集桶(3),带动各采集桶(3)运动,各采集桶(3)的运动通过绳缆(6)的作用传递到后续采集桶(3)并带动一同运动,最下面的采集桶(3)通过所述中继舱(1)时采集中继舱(1)内部的物质,通过本发明,可解决现有技术中缆绳容易缠绕的问题。
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公开(公告)号:CN105477890B
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201610006324.5
申请日:2016-01-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种水空两栖遥控飞机,包括上下主叶、平衡杆、具有尾叶的尾杆和机身本体,在该机身本体的中部设有水密舱壁,将机身本体由上至下分割为飞行舱室和水中舱室;在所述的水中舱室内由前至后依次设有前舱室、中舱室和后舱室,在后舱室外安装有后螺旋桨与左右螺旋桨;所述的后舱室水密,并设有后马达组与左右马达组,通过传动带动后螺旋桨与左右螺旋桨,实现水中的前后与左右运动;所述的中舱室水密,并设有中控制主板与电池,提供控制与电力;所述的前舱室内放置有水泵,通过正下方的排水孔实现抽排水;在所述的水中舱室上设有可关闭的交换孔,供橡胶管插入。
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公开(公告)号:CN105197179B
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201510717756.2
申请日:2015-10-29
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02T70/12 , Y02T70/126
Abstract: 一种用于低速肥大型船的垂直艏和前缘引流组合减阻结构。本发明公开了一种用于船速低于12节,方形系数CB大于0.8的低速肥大型船的垂直艏和前缘引流组合减阻结构,包括船体,在所述船体的船首位置安装有垂直艏,在所述垂直艏的前端开设有圆形孔,在所述船体的尾部开设有圆角矩形孔,所述圆形孔与所述圆角矩形孔前后贯通,且在所述船体的内部平滑过渡构成流体经过的流道。本发明创新的提出垂直艏的概念,用其代替球鼻艏;并且进一步的将垂直艏技术和前缘引流技术结合起来,能有效减小兴波阻力,并且更大程度的减小粘压阻力,使得全船的总阻力最终减少3%之多。
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公开(公告)号:CN105863644A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610392127.1
申请日:2016-06-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种采样切割海底智能采矿车,包括:采矿车工作平台,正中央开有一个小孔;设置于所述采矿车工作平台的四个顶角的槽型开口;安置于所述槽型开口内的杵型切割机和打桩机,其中,所述杵型切割机和打桩机纵向伸缩和且在所述槽型开口内作水平直线滑动;向下镶嵌于所述小孔内的环形吸矿罩;设置于所述吸矿罩的下端环形边缘内的可旋转的环形水射流喷嘴;贯穿所述采矿车工作平台和环形吸矿罩插入海底地面下的柱型升降机;安置于所述环形吸矿罩内的矿浆泵。本发明的采样切割海底智能采矿车由水下高压电机驱动,集采样、切割、集矿等功能为一体,具有工作配合流畅、安全可靠、定位精准,智能高效,节能环保等一系列优点。
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公开(公告)号:CN105645037A
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201610218511.X
申请日:2016-04-08
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B65G17/126 , B65G17/30 , B65G17/36 , E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种机械式提矿装置,包括履带式动力装置、支撑架(2)、n个采集桶(3)、绳缆(6)以及中继舱(1),该履带式动力装置包括两条设置于缆绳(6)及采集桶(3)两侧的对称履带,每条履带的内部包括两个电机(4),支撑架(2)为总体支撑结构,绳缆(6)为连接各采集桶(3)的中央线缆,中继舱(1)为放置于水面以下的中继开口容器,履带式动力装置通过履带将动力传递到采集桶(3),带动各采集桶(3)运动,各采集桶(3)的运动通过绳缆(6)的作用传递到后续采集桶(3)并带动一同运动,最下面的采集桶(3)通过所述中继舱(1)时采集中继舱(1)内部的物质,通过本发明,可解决现有技术中缆绳容易缠绕的问题。
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公开(公告)号:CN205743910U
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201620536194.1
申请日:2016-06-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种采样切割海底智能采矿车,包括:采矿车工作平台,正中央开有一个小孔;设置于所述采矿车工作平台的四个顶角的槽型开口;安置于所述槽型开口内的杵型切割机和打桩机,其中,所述杵型切割机和打桩机纵向伸缩和且在所述槽型开口内作水平直线滑动;向下镶嵌于所述小孔内的环形吸矿罩;设置于所述吸矿罩的下端环形边缘内的可旋转的环形水射流喷嘴;贯穿所述采矿车工作平台和环形吸矿罩插入海底地面下的柱型升降机;安置于所述环形吸矿罩内的矿浆泵。本实用新型的采样切割海底智能采矿车由水下高压电机驱动,集采样、切割、集矿等功能为一体,具有工作配合流畅、安全可靠、定位精准,智能高效,节能环保等一系列优点。
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公开(公告)号:CN205446954U
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201620292239.5
申请日:2016-04-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16L3/22
Abstract: 本实用新型提供一种线夹装置,包括:固定元件,具有多个贯穿的圆形置放槽,置放槽的侧面开口,并且在置放槽内壁具有旋转槽,旋转槽卡紧位置处的槽宽比其它槽宽小,旋转槽通过导槽与所述固定元件的表面连通;卡定元件,放置于置放槽内,卡定元件具有多个贯穿的卡线槽,卡线槽的侧面开口,卡定元件的外壁具有与卡定元件外壁一体成型的卡定块,卡定块与旋转槽的卡紧位置相匹配。本实用新型提供的线夹装置,结构精巧、占用体积小,节约使用空间,并且线夹装置设计结构较为简单,经济成本低廉,与传统线夹比较,能够固定更多的线,具有经济优势。
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