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公开(公告)号：CN101286059B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810038203.4
申请日：2008-05-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种工业控制技术领域的在线测量数据获取、校正及过失误差的序列补偿方，步骤为：步骤一，实时地获取运行的煤化工流量测量数据和组分测量数据；步骤二，制造执行系统主服务器上的实时数据库获取数据校正任务所需要的流量测量数据和在线组分分析仪的组分测量数据，保持实时数据库和关系数据库的数据时间上的同步；步骤三，数据校正系统服务器从制造执行系统主服务器读取流量测量数据和组分测量数据，数据校正系统进行数据校正，校正后的流量数据和组分数据供后续用户调，此步骤中采用改进型序列补偿法对动态数据校正模型中含有过失误差的变量进行侦破。本发明提高了大规模生产网络的过失误差侦破率，减少运行时间和迭代次数。
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公开(公告)号：CN101339431A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200810041672.1
申请日：2008-08-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P80/114 , Y02P90/02
Abstract: 一种动态物耗能耗的实时控制方法，步骤为：第一步、采集动态物耗能耗控制所需的实时数据，在PI实时数据库环境下存入PI实时数据库；第二步、采集动态物耗能耗控制所需的实验室分析数据，保存到分析数据的关系数据库；第三步、对动态物耗能耗控制的数据进行校正，得到符合物料平衡数据；第四步、按时段启动动态物耗能耗的控制程序，进行完全消耗系数矩阵模型的计算和动态控制，并将计算的结果输入报表系统，供用户网上使用。本发明能够得出多个产品和整个生产链上的能耗情况，以根据实时采集的数据来动态观测出产品的每一步消耗能量的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106143540B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510141367.X
申请日：2015-03-27
Applicant: 上海申通地铁集团有限公司 , 上海交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通列车全速密贴运行控制曲线的自适应计算方法，包括以下步骤：确定列车运行路径和列车全速运行参考曲线；计算列车牵引运行曲线；计算列车牵引运行曲线与其他参考曲线相交段；计算列车巡航运行曲线；计算列车巡航运行曲线与其他参考曲线相交段；计算列车制动运行曲线；计算列车制动运行曲线与其他参考曲线相交段；按照列车运行方向，生成列车全速密贴运行控制曲线。本发明可极大缩短项目任务周期，加快项目建设进度，节约大量项目经费；延长车载系统设备的使用周期，减少维修养护的工作量，提高轨道交通项目综合设计质量与水平，保障线路运输能力的有效实现。
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公开(公告)号：CN106143540A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510141367.X
申请日：2015-03-27
Applicant: 上海申通地铁集团有限公司 , 上海交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通列车全速密贴运行控制曲线的自适应计算方法，包括以下步骤：确定列车运行路径和列车全速运行参考曲线；计算列车牵引运行曲线；计算列车牵引运行曲线与其他参考曲线相交段；计算列车巡航运行曲线；计算列车巡航运行曲线与其他参考曲线相交段；计算列车制动运行曲线；计算列车制动运行曲线与其他参考曲线相交段；按照列车运行方向，生成列车全速密贴运行控制曲线。本发明可极大缩短项目任务周期，加快项目建设进度，节约大量项目经费；延长车载系统设备的使用周期，减少维修养护的工作量，提高轨道交通项目综合设计质量与水平，保障线路运输能力的有效实现。
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公开(公告)号：CN103488085A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310433413.4
申请日：2013-09-22
Applicant: 上海交通大学 , 上海德迈科电气控制工程有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种甲醇四塔精馏系统多目标优化控制方法，从DCS历史数据库中提取历史数据训练BP神经网络模型作为精馏系统的模型，该模型以预精馏塔的出料作为输入，其他三塔的操作参数为优化对象，再使用改进的遗传算法，通过选择、交叉、变异操作，反复调用所述训练好的BP神经网络模型，寻找给定进料条件与生产要求下的最优操作参数。本发明能够在不改变精馏塔的结构与工作原理的情况下，避免了人工试凑，直接计算得出最优操作参数，同时完成降低成本、能耗和提高产能两个目标。
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公开(公告)号：CN101265411A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810035216.6
申请日：2008-03-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及的是一种机械技术领域的功率源与挂表架自动对接与脱离装置，其中：电机和横向导向导轨固定在机器人机架上，丝杠与电机通过联轴器连接在一起，丝杠上设有丝杠螺母，四个滑块与丝杠螺母固结在一起，滑块设置在横向导向导轨的槽型导轨中，滑向升降X导轨与四个滑块用万向导向结连接，滑向升降台与滑向升降X导轨的末端固定在一起，功率源底座拖板固定在滑向升降台上，凸模板、功率源整体固定在功率源底座拖板上，阶梯型导柱从凸模板底部装入凸模板中，凹模板固定在挂表架上。本发明的对接部分采用凸凹模板式结构，凹模板与挂表架固连，凸凹模板通过“锥—杆”式导向机构关联；提高了以往水平对接的可靠性。
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公开(公告)号：CN101172342A
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200710171225.3
申请日：2007-11-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种具有分时抓放功能的多物件操作型机械手，属于机器人技术领域。本发明由物件分度机构和升降机构构成，物件分度机构中：第一伺服电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、主动带轮、从动带轮、辊子带驱动轴均安装在分度机构支架上，第一主动齿轮与主动带轮均通过键连接安装在第一伺服电机的输出轴上，第一主动齿轮、第一从动齿轮与主动带轮、从动带轮减速比相同，辊子带套在分度辊子带驱动轴上。升降机构中：第二伺服电机、导向杆、滚珠丝杠都安装在升降机构支架上，第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合，丝杠与螺母啮合，螺母通过连接板与分度机构支架固连。本发明可有效解决多点取/放料情况下的物流规划难题，同时提高效率，节能降耗。
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