公开(公告)号：CN101635674B

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN200910056691.6

申请日：2009-08-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 汪浩 ,  田作华 ,  李荣先 ,  陈雨峰 ,  沈乃众

IPC: H04L12/801 ,  H04L12/823

Abstract: 本发明涉及一种网络工程技术领域的通信网络自适应拥塞控制方法。包括以下步骤：在每个采样周期内，计算得到队列差值e(k)；测量数据包输入流速r(k)；计算得到数据流速差值x(k)；计算得到数据流速的变化率Δr(k)；获得数据包流速变化率的平均值Δr(k)；将瞬时队列误差e(k)与事先设定的误差阈值eth进行对比；根据选定的控制方法，计算改进的价格大小pr(k)，以及概率转换系数μ(k)；根据价格pr(k)和转换系数μ(k)，按照下式计算数据包丢弃概率p(k)，并进行数据包丢弃操作。本发明结构简单，扩展性强，能够有效解决REM中存在的技术问题，在降低路由排队延时及抖动的同时，保证较高的链路利用率，在复杂动态环境中也具有良好的活应性。

公开(公告)号：CN101977155B

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN201010548456.3

申请日：2010-11-18

Applicant: 无锡源清高新技术研究所有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 汪浩 ,  李荣先 ,  田作华 ,  王红雨 ,  钱华新

IPC: H04L12/56

Abstract: 一种网络工程技术领域的虚拟带宽自适应控制系统及其控制方法，该系统包括：数据采集处理模块、虚拟带宽控制模块和参数在线调整模块。数据采集处理模块负责采集队列长度和数据流速等信息，并进行预处理，得到流速误差e(t)及变化率Δe(t)和Δ2e(t)。虚拟带宽控制模块对误差以及变化率进行加权组合，实现对虚拟带宽的控制。参数在线调整模块负责控制参数的调整配置，以增强系统的适应性和鲁棒性。本发明系统结构简单，扩展性好；适用于参数时变的动态网络环境，并且能够在大范围网络环境中取得良好的鲁棒性能。

公开(公告)号：CN101631115A

公开(公告)日：2010-01-20

申请号：CN200910056692.0

申请日：2009-08-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 汪浩 ,  田作华 ,  李荣先 ,  陈雨峰 ,  沈乃众

IPC: H04L29/06 ,  H04L12/56

Abstract: 本发明涉及一种基于小波神经网络的拥塞控制方法，属于计算机通信网络拥塞控制领域。本发明的技术方法含有以下步骤：在路由器上建立一个基于小波神经网络的控制器。每隔一个采样周期，采集一次路由器中的队列长度，并据此计算队列误差及其变化率。将计算所得的队列误差及变化率输入到小波神经网络控制器中，计算得到数据包标记概率，依此进行数据包标记操作。同时在每个采样周期内，对控制器参数进行更新计算，以适应网络环境变化。本发明具有结构简单，适应性强，鲁棒性好的优点，能够有效降低数据报文丢失率，减小队列延时和延时抖动，同时保证良好的链路利用率。

公开(公告)号：CN101252198A

公开(公告)日：2008-08-27

申请号：CN200810036146.6

申请日：2008-04-17

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘义成 ,  田作华

IPC: H01M8/04 ,  G01R31/36

Abstract: 一种燃料电池技术领域的质子交换膜燃料电池测试平台，包括：燃料电池辅助系统、监控系统、人机交互部分，其中：燃料电池辅助系统用于辅助燃料电池组产生电能及取出燃料电池组产生的电能；监控系统依据设定测试条件及燃料电池的工艺要求，控制燃料电池组及燃料电池辅助系统，产生电能；人机交互部分用于设定测试条件及根据监控系统送来的燃料电池系统的状态。本发明目的是测试燃料电池组在不同条件下的运行状况，从而得到燃料电池组的性能以及运行的最佳条件。

公开(公告)号：CN105270639B

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201510718505.6

申请日：2015-10-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王红雨 ,  王迎春 ,  田作华 ,  刁其卓 ,  刘伶 ,  赵珣 ,  章宝民

IPC: B64D31/02

Abstract: 本发明提供一种无人机姿态控制测试装置，包括底座、三自由度以上关节、滑动杆、二自由度以上关节、安装模块、无人机模块和仿真软件模块，其中：所述底座固定于地面或工作台面，滑动杆与底座之间通过三自由度以上关节连接，安装模块与滑动杆之间通过二自由度以上关节连接，无人机模块安装于安装模块上，从而使无人机模块拥有绕X、Y、Z轴三个方向的旋转自由度以及沿X、Y、Z轴三个方向的移动自由度，总计六个空间自由度。通过对无人机在本装置上运行时的动态响应实时调整控制策略和相关参数，方便科研人员及工程师进行无人机飞控产品的开发和调试工作；同时可在室内进行安全调试，降低无人机产品研发难度，促进无人机行业迅速发展。

公开(公告)号：CN105270650B

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201510719079.8

申请日：2015-10-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王红雨 ,  田作华 ,  刁其卓 ,  王迎春 ,  刘伶 ,  赵珣 ,  章宝民

IPC: B64F5/60

Abstract: 本发明提供一种六自由度无人机姿态控制测试装置，包括底座、框架、三自由度关节、第一转动装置、第一转动副、第二转动装置、第二转动副、安装模块、第三转动副和无人机模块，其中：底座固定于地面或工作台面；框架与底座之间通过三自由度关节连接；第一转动装置与框架通过第一转动副连接；第二转动装置和第一转动装置通过第二转动副实现连接；安装模块与第二转动装置通过第三转动副进行连接；无人机模块安装于安装模块上；通过以上连接方式，使得无人机模块拥有六个自由度的空间运动。本发明空间使用非常小，可进行无人机的室内调试，避免了室外调试的复杂流程，并避免调试过程中对人群和无人机造成的不安全因素。

公开(公告)号：CN104269098B

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201410535871.3

申请日：2014-10-13

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王宏武 ,  赵国旗 ,  杨根科 ,  杨明 ,  田作华

IPC: G09B25/00 ,  G05B19/042

Abstract: 一种模拟模型领域的增强网络实验连线临场感的系统，包括：远程客户端、现场服务器、现场计算机、视频监控装置、单片机控制模块、继电器模块、反馈模块和模拟连线模块，视频监控装置对实验操作进行监控并产生实验现场视频图像，现场计算机通过现场服务器分别与远程客户端、视频监控装置和单片机控制模块相连，接收视频监控装置的实验现场视频图像和远程客户端的操作信息，对操作信息进行处理，并向远程客户端发送设置参数和控制指令，根据操作信息向单片机控制模块发送控制信号，单片机控制模块分别与继电器模块、反馈模块和模拟连线模块相连。本发明使用户在远端通过视频传输技术能够体会到现场实验连线的真实性与有效性。

公开(公告)号：CN103985277A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410242218.8

申请日：2014-06-03

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 田作华 ,  杨明 ,  杨根科 ,  周越 ,  王冰 ,  王红雨 ,  赵国旗 ,  王宏武 ,  钱华新 ,  郭栋 ,  施红梅

IPC: G09B5/06 ,  H04N7/18

Abstract: 一种基于闭环控制的网络实验系统及其实现方法，该系统包括：实体实验系统、控制模块、测量模块、现场计算机、视频监控系统、现场服务器和远程客户端，其中：实体实验系统通过控制模块和测量模块与现场计算机连接，测量模块用于测量实体实验系统的参数信号，控制模块接收来自现场计算机的控制信号并对实体实验系统进行闭环控制，现场计算机和视频监控系统分别与现场服务器通过有线或无线网络连接，将实体实验系统的控制信息和显示信息传输到现场服务器，并将实验室现场视频信息传输到现场服务器，本发明具有远程操控的优点，将实验从虚拟仿真变为实体操控，实际操作中配合视频临场感技术，使实验者身临其境，实现资源共享，大大提高了设备的利用率。

公开(公告)号：CN102780221A

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201210254004.3

申请日：2012-07-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 郭栋 ,  杨根科 ,  田作华 ,  王红雨 ,  田苏青

IPC: H02J3/06

Abstract: 本发明公开了一种无储能装置的在线式光伏发电微电网控制系统及方法，包括：光伏组件、功率控制器、并网逆变系统、电流检测装置、逆功率保护器。光伏组件通过功率控制器与并网逆变系统连接，并网逆变系统输出与电网电流并网同时向负载供电；功率控制器使光伏发电系统处于变功率输出状态，根据负载的变化动态调整光伏发电系统的输出功率；电流检测装置检测电网电流大小及相位，作为并网逆变系统的电流反馈控制信号；逆功率保护器位于微电网与外电网之间，阻止微电网向外电网输送电流。本发明无蓄电池储能系统，外电网只起微电网供电不足时的补充，并可有效避免向外电网送电，因此使用时无需输、配电网的升级换代，便可起到节电的效果，利于推广。

公开(公告)号：CN101997776A

公开(公告)日：2011-03-30

申请号：CN201010548431.3

申请日：2010-11-18

Applicant: 无锡源清高新技术研究所有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 汪浩 ,  李荣先 ,  田作华 ,  王红雨 ,  钱华新

IPC: H04L12/56

Abstract: 一种网络工程技术领域的基于拥塞辨识的路由器队列控制系统及其控制方法，包括：数据采集模块、信息处理模块、拥塞辨识模块和队列控制模块，该系统在每个采样周期内，由数据采集模块测量当前路由器的队列长度q(k)和数据包流速x(k)。信息处理模块计算队列比值Rq(k)和流速比值Rx(k)，并将队列比值和流速比值与1进行比较，标记相应的标志位。拥塞辨识模块根据标志位组合而成的4种不同状态进行拥塞辨识，并将辨识结果提供给队列控制模块，从而采取相应的队列控制方法，计算数据丢弃或者标记概率。本发明能辨识拥塞状态并提供准确的队列控制方法；能加快路由器队列的收敛速度，减小抖动，减少数据丢包；同时适用于拓扑结构复杂的网络环境以及参数时变的动态网络。