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公开(公告)号：CN106143308A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610566271.2
申请日：2016-07-18
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/804 , B60R2300/8086 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B60W2550/14
Abstract: 本发明提供一种基于智能后视镜的车道偏离预警系统，包括：智能后视镜模块、视频采集模块、视频处理模块、OBD车辆测速模块、用户可视化交互界面模块、语音和图形预警模块，智能后视镜模块提供传感器信息，并作为运行载体；视频采集模块采集智能后视镜模块的原始图像数据；视频处理模块对原始图像数据进行车道标识识别，判定是否偏离当前车道；OBD车辆测速模块获取车辆实时车速，以控制系统打开与关闭；用户可视化交互界面模块用于驾驶员对系统的基本设置；语音和图形预警模块根据视频处理模块的结果，选择是否要对驾驶员进行语音和醒目图形警示。本发明基于低成本的安卓平台开发，具有成本低、高度集成化、安装维护简单、简单易用的优点。
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公开(公告)号：CN106023631A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610442271.1
申请日：2016-06-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于iBeacon技术的仓储物流车辆监控系统，包括：iBeacon模块、智能移动终端、无线通讯模块、数据服务器和监控客户端，其中：智能移动终端设置于所述仓储物流车辆上，并采集其车辆信息；智能移动终端在仓库内接收iBeacon模块的室内位置信息、在仓库外接收GPS卫星的室外位置信息并通过粒子滤波分别进行室内定位和室外定位，并依次通过无线通讯模块和数据服务器将车辆信息和位置信息传送至监控客户端，并显示在电子地图上；本发明可有效实现对仓储物流车辆的监控和管理，方便仓储物流车辆的故障检测和维修处理。
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公开(公告)号：CN103241244B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310132007.4
申请日：2013-04-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于环视的车辆无线遥控系统，包括汽车端和手机端，所述汽车端和手机端之间通过通信模块进行通讯，所述汽车端包括视频采集模块、GPS模块、视频处理模块和车载设备驱动电路，其中：视频采集模块用于采集视频图像；GPS模块用于定位并提取地图信息；视频处理模块用于对视频采集模块采集的视频图像进行校正、拼接完成环视图像，再结合GPS模块所提取的地图信息对图像进行处理，并压缩视频图像以远程传送；车载设备驱动电路用于驱动车载设备，实现远程遥控；本发明基于环视技术所采集的视频信息量大、真实度高从而极大地方便了用户遥控驾驶操作，同时通过手机远程控制方便了用户的生活。
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公开(公告)号：CN103985277B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410242218.8
申请日：2014-06-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于闭环控制的网络实验系统及其实现方法，该系统包括：实体实验系统、控制模块、测量模块、现场计算机、视频监控系统、现场服务器和远程客户端，其中：实体实验系统通过控制模块和测量模块与现场计算机连接，测量模块用于测量实体实验系统的参数信号，控制模块接收来自现场计算机的控制信号并对实体实验系统进行闭环控制，现场计算机和视频监控系统分别与现场服务器通过有线或无线网络连接，将实体实验系统的控制信息和显示信息传输到现场服务器，并将实验室现场视频信息传输到现场服务器，本发明具有远程操控的优点，将实验从虚拟仿真变为实体操控，实际操作中配合视频临场感技术，使实验者身临其境，实现资源共享，大大提高了设备的利用率。
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公开(公告)号：CN103241244A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310132007.4
申请日：2013-04-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于环视的车辆无线遥控系统，包括汽车端和手机端，所述汽车端和手机端之间通过通信模块进行通讯，所述汽车端包括视频采集模块、GPS模块、视频处理模块和车载设备驱动电路，其中：视频采集模块用于采集视频图像；GPS模块用于定位并提取地图信息；视频处理模块用于对视频采集模块采集的视频图像进行校正、拼接完成环视图像，再结合GPS模块所提取的地图信息对图像进行处理，并压缩视频图像以远程传送；车载设备驱动电路用于驱动车载设备，实现远程遥控；本发明基于环视技术所采集的视频信息量大、真实度高从而极大地方便了用户遥控驾驶操作，同时通过手机远程控制方便了用户的生活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103192829A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310095289.5
申请日：2013-03-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明提供了一种基于环视的道路偏离预警方法和装置，所述方法包括利用车载环视系统进行车道线检测；通过实时合成车载环视系统多路视频，处理成车辆周边的360°车身俯视图，并在车载环视系统显示屏上进行实时显示；根据俯视图中车身中轴线与车道线夹角，进行道路偏离评价，判断车辆是否偏离车道；所述装置包括一个车载环视系统、显示器、处理器和报警器，所述车载环视系统、所述显示器、所述报警器分别与所述处理器连接。本发明通过简单的图像处理，就能得到较为精确的车身在道路中的位置和方向，有利于驾驶员把握前进方向，并且可以有效针对驾驶员疲劳驾驶或路况不佳情况下造成无意识车道偏离进行预警，适合在各种汽车中推广使用。
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公开(公告)号：CN101893443B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201010221770.0
申请日：2010-07-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种测绘技术领域的道路数字正射影像地图的制作系统，包括：车载传感器模块、数据融合模块，图像处理模块，其中：车载传感器模块与数据融合模块相连传输车体定位信息，图像处理模块与车载传感器模块相连传输道路信息，数据融合模块与图像处理模块相连传输车体的实时定位信息。本发明大幅提高了道路数字影像地图的鲜度，降低了数字影像地图采集的成本，解除了道路数字影像地图制作的安全限制，将数字影像地图制作民用化，使得更多的企业可以有选择的制作符合自己要求的数字影像地图。
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公开(公告)号：CN102122441A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201110060845.6
申请日：2011-03-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种智能交通控制技术领域的基于车路协作技术的智能交通灯辅助系统，包括：交通灯控制箱、车载无线模块、车载交通灯显示与辅助预警模块和车载车道识别模块，其中：交通灯控制箱通过无线方式与车载无线模块相连接并传输交通灯信号和车辆车道信息，车载无线模块与车载交通灯显示与辅助预警模块相连并传输交通灯信号和车辆车道信息，车载车道识别模块与车载交通灯显示与辅助预警模块相连并输出车辆所在车道信息，车载交通灯显示与辅助预警模块显示当前路口的所有转向上的交通信号并重点显示车辆前进方向上交通信号，实现闯红灯预警和红灯变绿灯提示功能。本发明能够有效提高道路通行效率并提供车辆辅助交通信号。
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公开(公告)号：CN119568136A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411644159.7
申请日：2024-11-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60W30/095 , G01S17/931 , B60W30/09 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供基于非重复扫描激光雷达的避障检测系统和方法，包括：感知模块，采用非重复扫描的方式获取环境数据；障碍物检测与识别模块，接收环境数据，检测障碍物及识别其类别；路径规划模块，基于环境数据、识别到的障碍物及其类别，以及车辆状态，确定避开障碍物的规划路径；决策模块，基于规划路径和其他相关信息，制定车辆的行驶策略；控制与执行模块，将行驶策略转化为车辆控制指令并进行执行；实时监控与反馈模块，实时监测车辆周围环境，将该环境数据输送到障碍物检测模块中，更新规划路径及行驶策略。本发明通过运用非重复扫描的感知模块，能够迅速地收集全景数据，无数据冗余，从而避免了因数据重复而导致的处理效率低下问题。
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公开(公告)号：CN118799531A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410782673.0
申请日：2024-06-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T19/00 , G06T17/05 , G06T15/20 , G06V20/00 , G06V20/58 , G06V20/20 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/62 , G06V10/75 , G06V10/94 , G06V10/96 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种基于车载相机获取实时街景图像构建NeRF实景的方法及系统，基于车载相机获取多个具有不同角度和不同高度的连续多视角周围实时图像数据，提取关键特征并进行图像配准，得到图像之间的相对位置关系，拼接形成实时街景图片，构建众包数据；对众包数据中的图片进行坐标对齐处理，得到对齐后的图片；利用对齐后的图片训练得到一NeRF模型，基于NeRF模型生成全角度三维街景图像，完成NeRF实景构建。本发明实现众包图像之间的像素级匹配和位姿优化；以较高的速度构建高度还原的全角度三维街景图像；实现了对于动态街景的语义分割和开阔场景建模；同时，实现了对来源广泛、语义复杂、采集量大的室外街景众包数据的处理。
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