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公开(公告)号：CN109525634A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811175004.8
申请日：2018-10-09
Applicant: 上海交通大学 , 苏州青飞智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于无人驾驶跟车技术的共享电动汽车运营系统及方法，其中：调度总控台分别与共享电动汽车和调度头车连接，对共享电动汽车和调度头车进行全局调度控制；无人驾驶传感器连接于共享电动汽车上，实现共享电动汽车的无人驾驶；传感器数据处理部件连接于共享电动汽车上，实现共享电动汽车与调度头车之间的跟车行驶。本发明可以在任意地点使用和归还共享电动汽车。通过有人驾驶头车带领无人驾驶跟车的方式，大大提高共享电动汽车的运营效率，提升用户体验，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN113736633A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111201802.5
申请日：2021-10-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: C12M1/34 , C12M1/00 , C12Q1/70 , C12Q1/6844
Abstract: 本发明公开了一种用于多病毒核酸检测的纸基装置及其制作方法和应用，涉及病毒型传染病检测领域，该纸基装置包括电池、导电胶带、加热片、纸基腔室和密封薄膜；该装置的制作方法包括制作rGO/MWCNTs加热片、制作纸基腔室以及组装各部件制成纸基装置；该装置在病毒核酸检测中的应用。本发明能够实现更快、特异性更强、更加灵敏的多种病毒的同时检测，其基于LAMP反应并采用染料作为颜色指示剂，可在M‑HiPad中45分钟内实现完成多种病毒的可视化核酸检测。
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公开(公告)号：CN111045404A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911253033.6
申请日：2019-12-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418 , G01C21/20 , G05D1/02
Abstract: 本发明属于自动导引小车定位技术领域，具体公开了一种堆垛车，包括至少2个用于测量所述堆垛车左右距离的横向传感器和至少一个用于测量所述堆垛车前后距离的纵向传感器。本发明还提供了一种定位系统，用于在窄巷道中精确定位一堆垛车，包括：传感计算单元和校准定位单元；所述传感计算单元根据设置于所述堆垛车上的横向传感器和纵向传感所采集到的数据，计算所述堆垛车的姿态及在所述窄巷道中的相对位置；所述校准定位单元融合所述堆垛车提供的其他数据和所述相对位置解析得到所述堆垛车的全局位姿信息本发明的有益效果在于简化了硬件结构，不需要对仓库进行改造，大大节约了成本。
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公开(公告)号：CN108819943B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201810452787.3
申请日：2018-05-13
Applicant: 上海交通大学 , 苏州青飞智能科技有限公司
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明提供了一种基于二维码的自主跟车系统及方法，所述系统包括：数据采集单元，实时采集视觉图像和超声测距数，并将采集到的数据实时传输给数据分析单元；数据分析单元，其中数据处理模块接收所述数据采集单元的数据，若前方存在目标车辆，则根据视觉图像以及设置于车辆上的二维码标志的实际尺寸估算出车辆间的相对位置和角度，并结合超声数据判断是否进行避碰警报，并将结果传输给多车协同定位计算模块；多车协同定位计算模块整合系统中所有车辆的位置信息进行计算以提升自身定位精度和预测目标车辆位置信息，并分析得出车辆需要调整的速度与方向转角。本发明提高了车队出行的安全性，保证了跟车的精度和可靠性，且成本价格低。
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公开(公告)号：CN108710991A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810356578.9
申请日：2018-04-19
Applicant: 上海交通大学 , 苏州青飞智能科技有限公司
CPC classification number: G06Q10/0631 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种移动式物流柜系统及其快件配送方法，该系统包括：车队调度系统、手动驾驶头车以及自动驾驶货柜车，车队调度系统用于接收自动驾驶货柜车的存取货状态并根据此规划任务，手动驾驶头车用于根据任务带领自动驾驶货柜车按照指定路径行驶，自动驾驶货柜车用于跟随头车行驶至指定点后，脱离车队，自动驾驶至取货点，并在完成存取货之后自动驾驶至入队点，待头车经过时重新加入车队。该方法包括：装柜、配送、等待以及货柜车回收。本发明的移动式物流柜系统及其快件配送方法，采用手动驾驶头车加自动驾驶货柜车的方式，替代派件员进行快件配送，降低了物流企业人力成本和派件员劳动强度，上路行驶安全性高，消除了道路交通安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106316813A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610674646.7
申请日：2016-08-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: C07C45/68 , C07C49/82 , C07C49/84 , C07C201/12 , C07C205/45 , C07D307/46 , B01J31/30 , B01J31/22
CPC classification number: C07C45/68 , B01J31/2217 , B01J31/30 , B01J2231/52 , B01J2531/26 , B01J2531/70 , C07C201/12 , C07D307/46 , C07C49/82 , C07C49/84 , C07C205/45
Abstract: 本发明提供了一种合成3-取代的3-乙烯基-2-羟基-1-芳基丙酮的方法，其反应路线如下：其中，Ar为苯基、噻吩基或取代苯基；R为甲基、苯基、呋喃基或取代苯基。与现有的羟基酮的α位烯丙基化合成相比，本发明具有如下的有益效果：本发明具有羟基无需保护，底物适用性强，反应条件温和，操作简单，合成成本低等优点，仅需一步反应即可实现具有连续手性中心的3-取代的3-乙烯基-2-羟基-1-芳基丙酮的立体发散性合成，即根据需要合成产物4种立体构型中的任意一种。该产物可以直接应用到广谱抑制剂异扁柏脂素药物的选择性合成中去，将原有工艺缩短。
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公开(公告)号：CN119882497A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510060374.0
申请日：2025-01-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种底盘通用控制系统，包括：所述上位机模块具备用户界面，用户通过所述用户界面选择目标底盘类型并设置运动参数；所述通信模块将所述上位机模块与下位机模块实现通信，将用户选择的底盘类型和运动参数发送至下位机模块；所述下位机模块内嵌多种底盘类型的运动学模型，根据所述上位机模块传送的所述底盘类型自动选择对应的运动学模型，并根据所述运动参数生成控制信号以驱动底盘运动。本发明适用于多种类型的移动平台，提供了易于使用的控制接口和强大的功能扩展性，适用于需要高度灵活性和可靠性的工业自动化、服务机器人以及其他移动平台领域。
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公开(公告)号：CN119376374A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411505639.5
申请日：2024-10-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本公开提供一种针对无人驾驶车辆系统的自诊断系统及运行方法，其中，系统包括：实时监测系统、传感器数据融合模块、传感器数据处理模块、故障识别模块、LLAMA故障诊断模型；实时监测系统用于实时监测车辆的功能运行状况并采集车辆的实时监测数据；传感器数据融合模块用于对车辆的多类传感器采集的数据进行融合；传感器数据处理模块用于接收、处理、分析车辆的多类传感器采集的数据；故障识别模块用于对实时监测数据进行故障识别；LLAMA故障诊断模块用于与操作用户进行交互并分析车辆的关联文本信息，对车辆进行故障诊断并生成故障诊断报告。通过本公开，能够提高故障诊断的诊断效率、准确性、可靠性，并提高车辆系统的可访问性和可用性。
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公开(公告)号：CN112990572A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110269272.1
申请日：2021-03-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种园区无人物流车的动态调度系统及方法，包括：无人车模块，采集至少一辆无人车经过所有站点的路网的定位轨迹数据；地图路网生成模块，将所述无人车模块采集的无人车的定位轨迹数据生成动态路网地图；云端调度模块，根据用户订单调度可用且距离出发站点最近的无人车进行配送，同时，将所述地图路网生成模块生成的动态路网地图部署到该条线的所有的无人物流车，用于监控每辆无人车的位置，防止无人车发生行驶死锁的情况。本发明无人车的调度路线从固定路线变成动态路线，提高了整条无人物流运营线的运营效率；调度可用且距离订单最近的无人车进行配送，无人车根据订单规划行驶路径，更加智能；能有效避免无人车行驶死锁。
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公开(公告)号：CN110580038B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810597959.6
申请日：2018-06-11
Applicant: 上海交通大学 , 苏州青飞智能科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶跟车装置及自动驾驶车队系统，所述跟车装置由目标信标、目标检测模块、路径生成模块、路径跟踪模块和第一通信模块组成，目标信标安装在目标车辆上，目标检测模块首先获取目标的动态点云，根据目标的先验模型、目标信标的形状和反射率进行目标识别，根据目标的动态点云获取目标位置信息，并将该位置信息发送给路径生成模块；路径生成模块根据目标的多个位置信息生成跟踪路径，并将该跟踪路径发送给路径跟踪模块；路径跟踪模块根据跟踪路径自动进行车速和转向控制，实现跟车自动跟随目标行驶。本发明通过管理装置集中控制多辆跟车编队行驶，可以有效城市交通系统的效率，节约人力。
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