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公开(公告)号：CN113936463A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111216074.5
申请日：2021-10-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于雷达和视频数据融合的隧道交通管控方法及系统，方法包括：建立交通管控预案库，管控预案库中存储有事件以及对应的管控措施，事件包括交通事件和路段安全状态；通过毫米波雷达采集隧道内的交通流数据与车辆轨迹数据，通过摄像头采集隧道内的视频数据，执行宏观管控步骤和微观管控步骤，实现隧道交通管控。与现有技术相比，本发明具有节省人力和物力以及降低交通事故发生概率的优点。
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公开(公告)号：CN119164474B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411678270.8
申请日：2024-11-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01G19/04
Abstract: 本发明适用于高铁称量技术领域，提供了一种高铁运输物品的称量系统，包括承重梁、垫铁以及设置在垫铁与承重梁之间的重量传感器，重量传感器上设置有用于受力的压头，承重梁的下表面设置有与压头接触的压帽，所述重量传感器的下表面设置有用于调节重量传感器位置的提升组件，提升组件包括第一螺杆，第一螺杆转动连接在重量传感器的下表面，垫铁靠近重量传感器一侧的内部开设有L型腔，第一螺杆的下端螺纹贯穿进L型腔的竖腔内，本发明通过螺纹驱动的方式可调整重量传感器的位置，尽量避免了压头与压帽之间产生间隙，保障了后期对高铁动车内运输物品重量检测的精度，进一步保障了该称量系统使用的稳定性。
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公开(公告)号：CN119066151A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411042862.0
申请日：2024-07-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F16/33 , G06F16/36 , G06F16/35 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及一种基于知识图谱与大语言模型的施工行为安全风险识别方法，包括以下步骤：S1、获取施工安全领域的关键知识实体数据集；S2、构建包含施工安全知识的施工安全事故知识图谱；S3、生成词嵌入矩阵，所述词嵌入矩阵作为大语言模型中词嵌入层的初始权重矩阵；S4、将嵌入向量和大语言模型的训练集文本一起作为大语言模型训练集，得到训练完成的施工行为安全风险识别模型；S5、获取实际施工方案，将所述施工方案输入施工行为安全风险识别模型，输出识别结果。与现有技术相比，本发明具有提高施工安全领域中大语言模型对施工行为安全风险识别的精度和可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN118429865A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410664545.6
申请日：2024-05-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的铁路异物入侵风险评估预警方法，包括：获取车载监控视频数据，通过机器视觉方法提取轨道线特征，并采用贝塞尔函数和二次多项式对轨迹点拟合与拓展，得到视距内的完整铁轨线；获取沿线监控视频数据，采用预训练模型微调方式获得目标检测算法，用于检测异物的类别和位置信息；结合铁路轨道线检测结果以及异物目标检测结果，从异物类型和异物位置两方面构建异物入侵风险评估体系，生成基于风险矩阵理论的风险预警信息。与现有技术相比，本发明能够进行车载图像数据铁轨和异物的风险识别，根据异物空间位置和严重性进行风险评估、精准分析异物入侵风险，并融合异物多源信息进行主动预警，提高铁路运营安全。
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公开(公告)号：CN116665305A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310708247.8
申请日：2023-06-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机视觉和知识图谱的工人行为检测方法，包括：获取施工现场图像，并根据目标检测模型，进行施工现场目标实体的识别；采用全景分割模型对施工现场图像进行全景分割，获取工人所处的场景信息；采用轨迹跟踪识别模型对施工现场图像中的工人进行运动轨迹跟踪，获取工人的运动状态信息；根据从施工现场图像获取的信息进行二次数据挖掘，获取与本体模型相对应的图像特征信息，从而创建图形数据实例；根据图形数据实例，通过与规则库中规则进行条件匹配，从而判断不安全行为类型、不安全行为的后果和给出不安全行为的干预或管理措施。与现有技术相比，本发明具有能实现对工人不安全行为的自动判断，且易于拓展，能够灵活适应不同施工场景的需求等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115953055A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211600818.8
申请日：2022-12-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06Q50/30
Abstract: 本发明涉及一种民航飞行员认知能力评估模型赋权系统，包括：评估模型获取单元，用于获取民航飞行员认知能力评估模型，评估模型包括多个一级认知能力维度，每个一级认知能力维度包含多个二级认知能力维度；一级赋权单元，用于采用区间中智集方法得到各个一级认知能力维度的权重数值；二级赋权单元，用于获取各个二级认知能力维度的题目测试数据，结合各个一级认知能力维度的权重数值，采用熵权法得到各个二级认知能力维度的权重数值。与现有技术相比，本发明提供的赋权方案有效地降低主观人为因素在评估过程当中的影响，提高了评估模型对于评估者认知能力检测的有效性，将对未来民航业飞行员选拔及资质鉴定等环节起到重要作用。
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公开(公告)号：CN118898903A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411112381.2
申请日：2024-08-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种无信号交叉口交通冲突识别与风险评估系统及方法，该方法包括：从无信号交叉口的视频数据中提取道路使用者的世界坐标和行驶速度，以推演得到安全距离；根据安全距离以及道路使用者的世界坐标，确定冲突域范围，判断两个道路使用者之间是否发生冲突，若判断发生冲突，则继续确定冲突区域、之后依次计算道路使用者轨迹间距离、构建冲突点集合、获取冲突点集合中每个冲突点所属的帧、确定冲突事件记录，以计算得到PET值，再结合预设阈值范围，对冲突严重程度进行分类，得到冲突严重性评估结果。与现有技术相比，本发明能够对无信号交叉口交通冲突进行准确识别，同时实现根据冲突对象的微观行驶行为准确评估冲突风险。
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公开(公告)号：CN117079185A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311052781.4
申请日：2023-08-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/22 , G06V40/10 , G06V40/20 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机视觉的工人入侵施工危险区域风险评估方法，包括：获取工人施工区域的视频信息；对视频信息进行工人目标检测和危险区域标注，提取人体骨架关键点位置坐标和危险区域边界线坐标；根据人体骨架关键点位置坐标和危险区域边界线坐标提取人体距离危险区域边界线的距离、人体步行运动方向、人体步行运动的步频和人体步行运动的步态周期稳定性，从而获取各个指标的风险评估数据；根据各个指标的风险评估数据的波动性计算各个指标的权重；根据各个指标的风险评估数据和对应的权重，获取工人入侵施工危险区域的风险评估结果。与现有技术相比，本发明具有能针对工人个体差异，获取精细化的入侵施工危险区域的风险评估结果等优点。
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公开(公告)号：CN116778582A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310748542.6
申请日：2023-06-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/774 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机视觉的建筑施工现场工人跌倒前兆检测方法，包括：获取施工现场视频流；建立人体三维姿态估计模型并进行训练，提取三维坐标系中工人人体骨架关节点的坐标值；利用主成分分析方法，对工人人体骨架关节点坐标矩阵进行降维，并选取对人体三维姿态估计模型有正面或负面影响的人体骨架关节点；基于权重函数融合有正面影响的人体骨架关节点的三维坐标信息，构建基于改进Fusion‑KNN的机器学习模型并进行训练，获得最优化权重函数；基于机器学习模型检测工人跌倒前兆，并输出工人人体姿态的状态：稳定、失去平衡或跌倒。与现有技术相比，本发明预测准确，且可以在事前获取工人的跌倒风险程度，实现施工现场工人跌倒事故的事前预防。
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公开(公告)号：CN116645633A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310633024.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机视觉的工人翻越围栏行为检测方法和系统，方法包括针对施工现场监控摄像机获得的视频，首先，通过实例分割算法判断视频中工人是否接触到了围栏；其次，通过3D骨架识别算法获得视频中工人当前的动作姿态，并将其与通过预先建立的不安全行为数据库中的判断规则阈值进行比对，判断工人是否存在围栏翻越的动作；最后，融合上述两种算法的检测结果，综合判断工人翻越围栏不安全行为的出现概率。与现有技术相比，本发明能够提高施工现场工人翻越围栏不安全行为的检查效率，从而提高施工现场安全管理水平，并可推广至施工现场其他多种工人不安全行为的检测。
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