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公开(公告)号：CN111650947A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010642425.8
申请日：2020-07-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种平流层飞艇高度非线性控制方法，属于飞艇飞行控制领域。其仅需测量高度信号，并与期望高度指令进行比较形成高度误差信号。同时采用非线性变换与积分形成终端滑模信号。同时构建差分错位器，得到终端滑模信号的差分错位信号，为系统提供阻尼。然后构建干扰观测器，对高度通道的非线性项与不确定性进行观测估计，最终由终端滑模信号、干扰观测信号、差分错位信号形成最终的飞艇俯仰角期望信号，由飞艇姿态稳定系统进行跟踪，最终实现平流层飞艇的高度精准平稳控制。该方法的优点在于对大高度信号与小高度信号均具有很好的适应性，同时高度控制平稳，过度过程动态特性好，非常适合平流层飞艇的高度控制。
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公开(公告)号：CN111294198A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010251513.5
申请日：2020-04-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于混沌系统的自适应加密通讯方法，属于保密通讯领域。其通过在发射端构造分数阶微分型混沌系统，生成类随机的混沌状态序列对待加密信号进行调制并发送至接收端，然后在接收端根据模型参数构建结构相同的分数阶混沌系统，通过对比解调后的混沌状态得到状态误差量，再根据状态误差进行非线性积分构建滑模面信号，然后构建分数阶自适应估计器对系统不确定性进行估计。最后组成同步控制量实现接收端与发送端混沌系统的同步，从而实现最终加密信息的解密恢复。该方法利用了分数阶混沌系统对初始条件以及解算方法的极为敏感性，使得解密恢复十分困难，从而提高了加密通讯的安全性。
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公开(公告)号：CN115979211A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211618093.5
申请日：2022-12-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种采用惯性导航设备、气压计与GPS进行混合测高的方法，将三个高度联合输入三合一体的卡尔曼滤波器，得到两两之间的卡尔曼滤波高度，通过平均得到卡尔曼滤波器的输出高度；然后采用卡尔曼滤波器输出高度对惯性高度、气压高度、GPS高度求差得到三个高度误差，然后根据误差调节卡尔曼滤波器的前验方差数据；根据三个高度误差的积分值调节卡尔曼滤波器的观测方差数据；最终根据三合一体高度综合信号与惯性补偿高度对比形成惯性综合误差，然后进行非线性变换后反馈补偿给惯性加速度与惯性速度信号，进行修正补偿积分，形成惯性补偿高度信号，作为三合一体组合卡尔曼滤波测高方法的最终输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111399529A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010256011.1
申请日：2020-04-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性滑模与前置的飞行器复合导引方法，属于飞行器飞行制导技术领域，首先，在于采用导引头设备测量飞行器的视线角，采用陀螺仪测量飞行器的偏航角。然后采用一阶滤波器构造视线角近似微分信号，然后与视线角信号组成一类非线性滑模信号。同时设置前置条件获取前置角，分别与视线角与偏航角进行比较得到前置误差信号与视线姿态误差信号，再分别积分得到积分信号，然后组成一类基于误差的非线性滑模信号。最终对基于视线角与基于误差的两类非线性滑模信号进行非线性重组，得到最终的非线性滑模与前置综合导引信号，输送给姿态角稳定系统实现精确导引。该方法的优点是导引精度高且鲁棒性好，适应性强。
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公开(公告)号：CN119740662A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411804255.3
申请日：2024-12-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自然语言处理和智能优化算法的水面平台作战兵力生成方法，涉及自然语言处理领域，本发明将智能化的搜索算法与优化策略相结合，采用改进后的多种群遗传算法，即利用多个种群并行优化搜索，并通过赋予不同种群不同的控制参数来实现多样化的搜索策略；各种群之间通过移民算子进行信息交换，促进协同进化，并通过保留每代最优个体和使用最优个体保持代数判断收敛，确保最终解的正确性和全局最优性。本发明提升了作战决策的质量和响应速度。
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公开(公告)号：CN115183771A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210942507.3
申请日：2022-08-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于距离与到达角复合测量的多潜器协同定位方法，涉及水下多潜器协同定位领域。本发明在距离测量的基础上引入方位测量作为补充，并基于复合测量信息，通过多潜器间的有机协同，在较少通信能耗的前提下，实现了各潜器的分布式数据融合，缓解了潜器惯性测量中累积误差、水下严苛环境等因素对潜器定位性能的影响，达到提升潜器定位精度的目的。
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公开(公告)号：CN111399529B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010256011.1
申请日：2020-04-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性滑模与前置的飞行器复合导引方法，属于飞行器飞行制导技术领域，首先，在于采用导引头设备测量飞行器的视线角，采用陀螺仪测量飞行器的偏航角。然后采用一阶滤波器构造视线角近似微分信号，然后与视线角信号组成一类非线性滑模信号。同时设置前置条件获取前置角，分别与视线角与偏航角进行比较得到前置误差信号与视线姿态误差信号，再分别积分得到积分信号，然后组成一类基于误差的非线性滑模信号。最终对基于视线角与基于误差的两类非线性滑模信号进行非线性重组，得到最终的非线性滑模与前置综合导引信号，输送给姿态角稳定系统实现精确导引。该方法的优点是导引精度高且鲁棒性好，适应性强。
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公开(公告)号：CN111294198B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010251513.5
申请日：2020-04-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于混沌系统的自适应加密通讯方法，属于保密通讯领域。其通过在发射端构造分数阶微分型混沌系统，生成类随机的混沌状态序列对待加密信号进行调制并发送至接收端，然后在接收端根据模型参数构建结构相同的分数阶混沌系统，通过对比解调后的混沌状态得到状态误差量，再根据状态误差进行非线性积分构建滑模面信号，然后构建分数阶自适应估计器对系统不确定性进行估计。最后组成同步控制量实现接收端与发送端混沌系统的同步，从而实现最终加密信息的解密恢复。该方法利用了分数阶混沌系统对初始条件以及解算方法的极为敏感性，使得解密恢复十分困难，从而提高了加密通讯的安全性。
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