公开(公告)号：CN221091201U

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202323450408.2

申请日：2023-12-18

Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司

Inventor： 郭园园 ,  张定华 ,  项立扬 ,  陈田 ,  吴峥 ,  孙昊宇 ,  张中华 ,  王鸿飞

IPC: B63C11/52 ,  B62D55/084

Abstract: 本实用新型属于水下作业技术领域，具体涉及一种水下行走装置及水下作业机器人，包括机身主体、履带机构和推进机构，所述履带机构设有两个，两个履带机构对应位于机身主体的两侧并与机身主体连接，且两个履带机构均具有相对于机身主体倾斜的移动行程，所述机身主体的两侧均对应设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动对应的履带机构移动，以调节履带机构相对于机身主体的倾斜度及调节两个履带机构底部之间的夹角，所述推进机构设置在机身主体上，本实用新型提高了水下的行走性能，满足不同水下地形的行走要求及可靠性，提高水下作业的灵活性，拓宽了可作业的场景范围。