公开(公告)号：CN113551149A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110844625.6

申请日：2021-07-26

Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司

Inventor： 曹峰 ,  王传锐 ,  刘振冲 ,  严传续 ,  王丽芸

IPC: F17C3/00 ,  F17C13/02 ,  F17C13/00

Abstract: 本发明涉及船舶制造及控制技术领域，尤其涉及一种船用移动式燃料罐箱的本地监控系统及方法，包括：一个或多个传感器，设置于燃料罐箱上，用于实时采集燃料罐箱的状态信息；信息采集模块，连接一个或多个传感器，用于接收一个或多个传感器采集的状态信息；定位模块，用于采集燃料罐箱的位置信息；控制模块，通过通讯总线模块分别连接信息采集模块和定位模块，用于对燃料罐箱的状态信息和位置信息进行处理和判断，并形成监控信息通过显示模块显示。本发明的有益效果：可以实时将状态信息传递给本地监控系统，便于燃料罐箱经营方及时掌握罐箱的状态，为船舶调配燃料罐箱，提高船舶的运营效率。

公开(公告)号：CN113268056A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110373245.9

申请日：2021-04-07

Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司

Inventor： 王传锐 ,  张磊 ,  曹峰 ,  王丽芸 ,  严传续 ,  刘振冲

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及船舶通信技术领域，尤其涉及一种基于Markov切换拓扑图的船舶航向编队控制方法，包括：S1，建立用于描述船舶的航向控制信息的二阶非线性方程；S2，建立多条船舶之间的信息交互拓扑图；S3，每条船舶通过信息交互拓扑图与其他的船舶建立通信，以获取相邻的船舶的航向控制信息，并根据航向控制信息计算出与相邻船舶之间的相对航向及相对回转率；S4，基于船舶的相对航向和相对回转率形成控制规则，根据控制规则控制船队中的跟随者跟踪船队中的领导者的航向。有益效果：提供一种基于Markov切换拓扑图的船舶航向编队控制方法，能够在船舶之间通信异常时基于船舶之间的航向偏差信息进行编队控制，以使船队能够正常的进行协同作业。

公开(公告)号：CN119937570A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510421443.6

申请日：2025-04-07

Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 严传续 ,  王元慧 ,  张驰 ,  王传锐 ,  王成龙 ,  王星晨

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/30

Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的气垫船智能动作规划与航迹控制方法，确定全垫升气垫船运动环境信息；建立全垫升气垫船的模型，获得航速、艏向‑横向位移解耦控制模型；获取气垫船期望速度、期望艏向和期望横向位置；设计基于智能自适应线性自抗扰控制的气垫船航速控制器，基于智能自适应线性自抗扰解耦控制算法设计气垫船艏向‑横向解耦控制器，保证气垫船艏向和横向位置稳定。

公开(公告)号：CN119714675A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411812466.1

申请日：2024-12-09

Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司

Inventor： 孙慧 ,  崔濛 ,  王传锐 ,  窦晓亮 ,  郁强 ,  张岚 ,  夏利娟 ,  谢晨曦 ,  李昂珂 ,  霍旭阳

IPC: G01L25/00 ,  G01L1/24 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的低温结构应力补偿方法，该方法包括：在不同温度和载荷条件下，收集光纤应变传感器的波长和光纤温度传感器波长数据；计算光纤应变传感器波长变化量和光纤温度传感器波长变化量；构建输入层神经元为光纤应变传感器波长变化量和光纤温度传感器波长变化量的BP神经网络模型；设置所述BP神经网络的训练参数；训练和验证所述BP神经网络模型。本发明通过扩大数据范围、引入数据处理技术和神经网络训练技术以及改变神经网络输入层参数，为低温环境下的结构应力监测提供一种更为精确、可靠和普适的补偿方法，具有广泛的应用前景和实际应用价值。

公开(公告)号：CN119397854A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411553720.0

申请日：2024-11-03

Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司

Inventor： 崔濛 ,  孙慧 ,  窦晓亮 ,  王传锐 ,  王嘉其 ,  张敏 ,  张岚 ,  夏利娟 ,  肖龙辉 ,  霍旭阳

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06F18/27 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请涉及极地船舶技术领域，具体而言涉及一种基于回归分析的破冰船艏部强度动态评估方法。该方法基于三种冰况场景分别构建对应的仿真数据库，设定破冰船艏部的结构应力响应极值以及测点应力极值作为安全评估和预警指标，并且，在破冰船艏部应力响应的仿真数据的基础上，将回归分析方法应用于仿真拟合模型的优化中来，对结构应力响应极值以及测点应力极值进行多项式拟合寻优，大大提高了拟合的精度和有效性，获得结构应力响应极值以及测点应力极值的最优多项式映射模型，可以更迅速地进行安全评估和预警，确保破冰船在冰区中作业的安全性与高效性。

公开(公告)号：CN117169544A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311159277.4

申请日：2023-09-10

Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 ,  浙江大学

Inventor： 严传续 ,  刘振冲 ,  吴俊 ,  王传锐 ,  曹峰 ,  郁强 ,  马东方 ,  王译鹤

IPC: G01P5/18 ,  G01P13/02 ,  G01P13/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06V10/62 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明公开了一种基于图像特征匹配的海冰漂移速度检测系统，包括照相机和图像处理系统，照相机布置于船侧，每间隔一定时间从船侧向外拍摄海冰图像；图像处理系统由特征识别模块、特征匹配模块、投影变换模块和冰速计算模块组成；特征识别模块使用SURF算法识别照相机拍摄的海冰图像中的特征点以及特征描述子；投影变换模块利用相机内外参数，将拍摄到图片中特征点的坐标投影至真实世界坐标系中；冰速计算模块通过对比两张照片的时间间隔和特征点位移，结合船体运动速度计算船侧海冰漂移速度。