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公开(公告)号：CN116320996A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310112724.4
申请日：2023-02-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04W4/029 , H04W4/44 , H04W24/04 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种云控无人驾驶系统的路侧推送异常判定方法，涉及路侧推送异常判定技术领域，包括：运行过程中上报定位坐标；对比路测设备模块与云控车辆模块上报的坐标；云平台控制模块通过路侧设备提供的信息规划云控无人驾驶车辆轨迹，并下发控车指令至车端执行。本发明提供的云控无人驾驶系统的路侧推送异常判定方法解决了云控无人驾驶车辆在路端数据断开或异常时的安全问题，提供结合两种定位源制定判断路端是否异常逻辑，解决了云控系统中路端因各种原因异常掉线导致的安全问题。
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公开(公告)号：CN115309085A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211047730.8
申请日：2022-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种无人驾驶双通讯冗余控制方法、系统、电子设备及介质，应用于路侧单元，所述无人驾驶双通讯冗余控制方法包括：当5G网络能满足通讯需要时，通过5G网络进行所述路侧单元、所述目标车辆以及所述云控平台之间的数据传输；当5G网络不能满足通讯需要时，通过所述路侧单元与所述目标车辆之间的车联网以及所述路侧单元与所述云控平台之间的有线信道进行数据传输，实现了无人驾驶车辆的双通讯冗余控制。本申请解决了无人驾驶车辆与云控平台之间通讯稳定性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114428504A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210053639.0
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了无人驾驶车辆避障方法、系统、电子设备及存储介质，所述无人驾驶车辆避障方法应用于无人驾驶车辆，包括以下步骤：发送定位数据给云平台；当接收到云平台基于所述定位数据返回的路侧避障指令时，根据所述路侧避障指令控制车辆避障；检测雷达避障区域是否存在第一障碍物；当检测到雷达避障区域存在第一障碍物时，生成雷达避障指令控制车辆避障。本申请解决了现有技术无人驾驶车辆避障效果差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114228743A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111447760.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人物流车控制方法、装置、系统和可读存储介质。包括如下步骤：获取车辆位置信息和驾驶区域信息，并根据所述车辆位置信息和所述驾驶区域信息判断车辆位置与驾驶区域的相互关系；根据所述车辆位置与所述驾驶区域的相互关系，切换无人物流车的工作模式。本发明实现了车辆自动驾驶模式切换过程中的安全可靠切换。
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公开(公告)号：CN116300878A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310053837.1
申请日：2023-02-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于动态虚拟交互的车队控制方法及装置，方法包括：云平台规划车辆运行轨迹，发送启动指令给车队车辆，所述车辆运行轨迹包括运行路线和车队形状；各车队车辆发送自身身份ID和定位坐标信息给云平台，云平台将车队车辆自身身份ID和定位信息打包成信息矩阵后再重新发回车队车辆；各车队车辆根据所述信息矩阵计算自身与其他车辆的位置，反复进行自身位置的更新和车辆自身的移动，最终完成预先规划的车辆运行轨迹；本发明实现了无人驾驶车辆在无车载传感器的距离交互过程；减轻了云平台的算力负担，让车辆处理部分数据；无人驾驶车辆可接收到其他车辆的定位信息，在封闭道路只有同类型车辆编队的情况下不存在盲区问题。
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公开(公告)号：CN114407923A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210057611.4
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆控制系统及计算机可读存储介质。包括如下步骤：获取车辆位置信息，根据所述所述车辆位置信息以及预设道路信息切换车控指令；控制车辆接收所述车控指令，并执行与所述车控指令相对应的行驶操作。本发明通过切换车控模式确保了车辆自动驾驶过程中的控制准确性。
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公开(公告)号：CN212515472U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021139649.9
申请日：2020-06-17
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无线通信的无人驾驶系统和车辆，其中，所述基于无线通信的无人驾驶系统包括多个雷达传感单元、多个视觉传感单元和控制单元，多个所述雷达传感单元用于检测车辆周围障碍物信息；多个所述视觉传感单元用于采集车辆周围环境图像；所述控制单元用于与所述车辆的车辆控制中心无线通信连接；多个所述雷达传感单元和多个所述视觉传感单元分别与所述控制单元无线通信连接，所述控制单元根据所述障碍物信息和所述周围环境图像生成控制信息，并将所述控制信息发送至车辆控制中心。本实用新型提供的基于无线通信的无人驾驶系统通信走线简单，可降低线束故障率低。
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公开(公告)号：CN215526455U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121369122.X
申请日：2021-06-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02 , G01S17/931
Abstract: 本实用新型提供了一种智能驾驶控制装置和无人驾驶车辆，包括外壳、雷达组件和信号处理组件，外壳用于与无人驾驶车辆的顶部连接；雷达组件位于外壳的内部，雷达组件包括多个固态激光雷达，多个固态激光雷达沿外壳的周向间隔排布；信号处理组件包括依次通信连接的输入输出单元、计算单元和集线器，输入输出单元用于与无人驾驶车辆的中心控制单元通信连接，集线器分别与多个固态激光雷达通信连接。本实用新型的智能驾驶控制装置通过将传统机械激光雷达更换为固态激光雷达来达到提升装置信号准度的效果，通过使用集线器融合多个固态激光雷达信号再进行分析来达到减小数据方差提高装置信号精度的效果。
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