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公开(公告)号：CN201970007U
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201020696594.1
申请日：2010-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种汽车白车身的引出焊接机构，引出焊接机构包括第一驱动机构、与第一驱动机构相连的第一传动机构和由第一传动机构带动而线性设置的多个自动焊钳；引出焊接机构还包括第二驱动机构、与第二驱动机构相连的第二传动机构和由第二传动机构带动的焊机；自动焊钳包括第一铜片、第二铜片及串联在第一铜片与第二铜片之间的至少一对正负焊接电极；焊机包括一正电极接触部和一负电极接触部；第二传动机构带着焊机顺序接通多个自动焊钳。本实用新型的有益效果是：采用对应于所需焊点的多个自动焊钳配合移动式焊机，实现焊机有序接通该多个焊点，从而用机电化取代人工劳动，降低劳动强度的同时提高生产效率。
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公开(公告)号：CN202684364U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220248977.1
申请日：2012-05-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 一种工作梁的负载平衡装置，包括：平衡梁及吊装在所述平衡梁上的平衡器；上述的工作梁的负载平衡装置在平衡梁上设置平衡器，平衡悬臂式的工作梁的重量，以保证工作梁、设置在工作梁上焊接装置或机械手能够长久稳定的工作；同时使工作梁的自重与有效行程之间具有较小的比值，实现工作梁在低重量下的高刚性和焊接设备或机械手沿工作梁悬伸方向上的大行程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215845079U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122113835.6
申请日：2021-09-02
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种翻边器及翻边设备，翻边器包括安装组件和翻边组件，安装组件用于安装在翻边设备的机械臂上，翻边组件包括翻边座以及与翻边座转动连接的翻边轮，翻边座与安装组件连接，翻边轮的外周沿其周向向内凹陷形成弧形导槽，弧形导槽包括沿着翻边轮的轴向连接的第一环形壁与第二环形壁，第一环形壁位于第二环形壁远离安装组件的一侧，第一环形壁的倾斜角度大于第二环形壁的倾斜角度。本实用新型的翻边器在对待翻边件进行预设角度翻边后，翻边不容易产生回弹。
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公开(公告)号：CN207090827U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720895771.0
申请日：2017-07-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种用于焊装车身零部件的自动转运装置，包括第一框架和第二框架，吊运带的两端固定在第二框架上，升降驱动组件用于驱动吊运带收放以使第二框架上升或下降，吊具安装在所述第二框架上用于抓取和放下车身零部件，第一导向组件包括安装在第一框架上的第一导向套和安装在第二框架上的第一导向销，第一导向销与第一导向套相适配设置，第一导向套的开口朝下，第一导向销的自由端朝上。本实用新型的自动转运装置结构简单，可维护性强，第一导向销与第一导向套的精确定位，提高了自动转运装置取件后在水平方向运动时定位精准度，从而提高了稳定性和平衡性。
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公开(公告)号：CN203003326U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220642835.3
申请日：2012-11-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种能够模拟工业机器人进行自动焊接、结构小巧简单、操作简便、保证较高质量一致性、较高柔性、较低投资维护成本、较高生产效率、通过标准化的模块进行快速组合而适应不同焊接对象的汽车白车身的自动焊接装置，带有焊钳的Z轴负载模块连接到多轴线性模块，旋转模块将电机的转动转换为回转运动，多轴线性模块包括X轴线性模块、Z轴负载模块，X轴线性模块、Z轴负载模块和旋转模块通过多轴联动数控控制单元进行联动来焊接。
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公开(公告)号：CN202684315U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220248987.5
申请日：2012-05-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K11/31
Abstract: 一种焊钳，包括：焊钳本体及与所述焊钳本体连接的变压器，所述焊钳本体与变压器设置为机载一体式结构；上述的焊钳将焊钳本体与变压器设置为机载一体式结构，去除了分体式焊钳与变压器之间连接的大电缆，减少了次级回路的电流损耗，大大节省使用维护成本；同时消除了电缆连接、裸露带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN217370866U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220552224.3
申请日：2022-03-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种螺柱焊机器人，螺柱焊机器人包括所述螺柱焊机器人包括机器人本体，以及安装于机器人本体的活动轴上的螺柱焊枪和抓手装置，其中，螺柱焊枪和抓手装置成预设夹角，抓手装置包括法兰盘、主架体、真空发生器和真空吸盘，法兰盘与活动轴机械连接；主架体通过呈接部与法兰盘机械连接；真空发生器的输入端通过气路管道与气源连接；多个真空吸盘通过支撑部与主架体固定连接，各真空吸盘与真空发生器的输出端通过气路管道连接。本实用新型提高了螺柱焊机器人的生产效率。
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