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公开(公告)号：CN109291930A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811138204.6
申请日：2018-09-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60K31/00
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车的车速调节方法、汽车及可读存储介质，方法包括：获取所述汽车行驶过程中的实时车速、期望车速以及实时行驶坡度差值；判断所述实时行驶坡度差值是否小于预设阈值；当所述实时行驶坡度差值小于预设阈值时，根据所述实时车速以及所述期望车速，通过比例积分微分PID算法调节所述汽车的车速。本发明通过对自动驾驶汽车的期望车速和实时车速进行PID处理以调节车速，提高了自动驾驶汽车的速度控制的精确度。
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公开(公告)号：CN109217422A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811143625.8
申请日：2018-09-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种充电控制方法、电动汽车及计算机可读存储介质。充电控制方法包括步骤：获取所述第一电池的电池电压，并判断所述电池电压是否小于预设阈值；若所述电池电压小于预设阈值，则发送充电请求至预设终端；接收所述预设终端反馈的同意充电的信号；根据所述同意充电的信号控制所述第二电池为所述第一电池充电。上述技术方案中，通过将充电请求发送至预设终端使用户得知第一电池的电池电压交底的情况，并使用户可通过是否同意充电来控制是否对第一电池进行充电。这使得驾驶员及时了解第一电池的电池电压及充电状态，并能控制是否对第一电池进行充电，有助于提升使用体验及电动汽车的安全性能。
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公开(公告)号：CN108153285A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711467533.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种汽车安全监控方法、装置、存储介质及系统，其中，所述汽车安全监控方法包括：第一监控程序监测车辆的硬件模块、电力参数及动力参数，且对所述硬件模块、电力参数及动力参数进行诊断，以及对所述动力参数的输出值进行计算，并将计算值输出给控制器；第二监控程序监测所述动力参数的计算过程是否正确执行，且对所述计算过程未正确执行的所述动力参数的输出值控制计算进行约束；第三监控程序监测所述第二监控程序的执行顺序，并根据监测结果作出相应的响应。本发明提供的技术方案中，通过对车辆的电机系统的软硬件进行三层监控，有效的监控程序的运行，确保车辆安全运行。
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公开(公告)号：CN208962815U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821594806.8
申请日：2018-09-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种电动汽车的控制装置及电动汽车，电动汽车的控制装置包括电源管理系统、动力系统、整车控制器、空调开关控制电路及空调系统，空调开关控制电路的受控端与整车控制器连接，空调开关控制电路的输入端与电源管理系统的输出端连接，空调开关控制电路与空调系统的电源输入端连接；电源管理系统的输出端还与动力系统连接；其中，整车控制器，用于检测空调系统的故障检测信号，并在根据空调系统的故障检测信号确定空调系统故障时，控制空调开关控制电路断开电源管理系统与空调系统的电气连接。本实用新型解决了在电动汽车上电工作或者行车的过程中，空调系统故障导致整车无法上电工作或者立即下电，而影响正常行车的问题。
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