公开(公告)号：CN112109555A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201910647930.9

申请日：2019-07-17

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 黄礼 ,  李小润 ,  钟日敏 ,  赵亮 ,  黄曲

IPC: B60L7/10

Abstract: 本发明公开了一种汽车制动能量回馈控制方法。该方法包括：获得所述汽车当前的状态信息以及汽车踏板的行程量，根据所述行程量确定汽车的制动力矩；根据所述状态信息确定汽车的最大回馈扭矩值；根据所述制动力矩与最大回馈扭矩值确定电制动优先的分配策略。本发明还公开了一种汽车制动能量回馈控制装置及计算机可读存储介质。本发明能够实现提供一种新的汽车制动能量回馈控制方法，提高能量回收效率。

公开(公告)号：CN109291930A

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201811138204.6

申请日：2018-09-28

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 李小润 ,  陈长健 ,  钟日敏 ,  皮许根 ,  杨佩华

IPC: B60W40/00 ,  B60W40/076 ,  B60W40/105 ,  B60K31/00

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车的车速调节方法、汽车及可读存储介质，方法包括：获取所述汽车行驶过程中的实时车速、期望车速以及实时行驶坡度差值；判断所述实时行驶坡度差值是否小于预设阈值；当所述实时行驶坡度差值小于预设阈值时，根据所述实时车速以及所述期望车速，通过比例积分微分PID算法调节所述汽车的车速。本发明通过对自动驾驶汽车的期望车速和实时车速进行PID处理以调节车速，提高了自动驾驶汽车的速度控制的精确度。

公开(公告)号：CN109217422A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811143625.8

申请日：2018-09-28

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 李小润 ,  王思哲 ,  陈长健 ,  钟日敏 ,  皮许根

IPC: H02J7/00 ,  H01M10/44

Abstract: 本发明公开了一种充电控制方法、电动汽车及计算机可读存储介质。充电控制方法包括步骤：获取所述第一电池的电池电压，并判断所述电池电压是否小于预设阈值；若所述电池电压小于预设阈值，则发送充电请求至预设终端；接收所述预设终端反馈的同意充电的信号；根据所述同意充电的信号控制所述第二电池为所述第一电池充电。上述技术方案中，通过将充电请求发送至预设终端使用户得知第一电池的电池电压交底的情况，并使用户可通过是否同意充电来控制是否对第一电池进行充电。这使得驾驶员及时了解第一电池的电池电压及充电状态，并能控制是否对第一电池进行充电，有助于提升使用体验及电动汽车的安全性能。