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公开(公告)号：CN109291930A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811138204.6
申请日：2018-09-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60K31/00
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车的车速调节方法、汽车及可读存储介质，方法包括：获取所述汽车行驶过程中的实时车速、期望车速以及实时行驶坡度差值；判断所述实时行驶坡度差值是否小于预设阈值；当所述实时行驶坡度差值小于预设阈值时，根据所述实时车速以及所述期望车速，通过比例积分微分PID算法调节所述汽车的车速。本发明通过对自动驾驶汽车的期望车速和实时车速进行PID处理以调节车速，提高了自动驾驶汽车的速度控制的精确度。
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