公开(公告)号：CN116118649A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310079014.6

申请日：2023-02-07

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 宾怀成 ,  王世勇 ,  梁永彬 ,  蒋俊 ,  钟真言

IPC: B60R16/023 ,  B60R16/033

Abstract: 本申请涉及一种车辆启动方法及系统，特别涉及智能汽车技术领域。本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：在智能驾驶控制器进入唤醒状态后，提前加载系统固件；在整车上电后，智能驾驶控制器获取优先启动功能模块，并在预先存储的功能模块和启动时序的对应关系中，查询所述优先启动功能模块对应的目标启动时序。智能驾驶控制器按照所述目标启动时序，启动所述优先启动功能模块，并在所述优先启动功能模块启动后，启动非优先启动功能模块。采用本申请可以减少车辆启动前用户对于全景影像等功能的等待时间。

公开(公告)号：CN113306546B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202110702834.7

申请日：2021-06-21

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 梁永彬 ,  林智桂 ,  付广 ,  宾怀成 ,  王世勇

IPC: B60W30/045 ,  B60W30/14

Abstract: 本发明公开了一种弯道行驶加速度控制方法、ACC系统及存储介质，所述方法包括：根据车辆的当前横向加速度和当前横摆角速度或根据道路图像判断当前车辆所处驾驶场景是否为弯道场景；当确定为弯道场景时，确定当前转弯半径；根据车辆的当前横向加速度和当前横摆角速度、当前车速和当前转弯半径，确定第一目标加速度，将第一目标加速度作为车辆当前加速度。本发明解决了ACC功能开启后，现有车辆在弯道中仍以设置的巡航车速行驶，可能会存在由于巡航车速过高导致车辆侧倾的危险的问题。

公开(公告)号：CN116238493A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310380503.5

申请日：2023-04-11

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 梁永彬 ,  宾怀成 ,  刘开勇 ,  王世勇 ,  付广

IPC: B60W30/12

Abstract: 本发明提供了一种自适应补偿的车道保持系统及方法，属于智能驾驶领域。所述系统包括：依次连接的输入模块、计算模块、判断模块和输出模块；所述输入模块用于输入参数；所述计算模块用于计算角度补偿基础值、扭矩偏置补偿基础值、LKA请求角度均值、C0均值和衰减系数；所述判断模块用于根据LKA请求角度均值、C0均值判断是否进行补偿，如果是，则确定补偿方向，并在角度补偿基础值前加上补偿方向后得到角度补偿值、在扭矩偏置补偿基础值前加上补偿方向后得到扭矩偏置补偿值；所述输出模块用于根据角度补偿值和衰减系数获得自适应补偿后的规划角度，并将自适应补偿后的规划角度和扭矩偏置补偿值发送给EPS。本发明实现了车道居中控制。