板材机器人抓手
    11.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217046458U

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202220562620.4

    申请日:2022-03-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种板材机器人抓手,该板材机器人抓手包括安装架、视觉装置、取件装置、防脱装置和驱动装置;视觉装置安装在安装架上;取件装置包括多个吸盘,多个吸盘间隔设置在安装架的一侧;防脱装置包括多个防脱组件,多个防脱组件间隔设置在安装架的边缘,用以防止吸盘吸附的板材脱落;驱动装置与安装架连接,驱动装置与视觉装置信号连接。驱动装置驱动安装架移动至待抓取的板材处,视觉装置获取板材的位置信息并将该信息传递至驱动装置,驱动装置根据该信息调整安装架相对板材的位置,以使吸盘可以精确的吸附在板材上,从而实现了板材堆放不需要使用精准料框的情况下吸盘精确的吸附在了板材上,节省了人力。

    一种用于多焊点焊接的单边焊装置

    公开(公告)号:CN216576019U

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202120653949.7

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本实用新型公开一种用于多焊点焊接的单边焊装置,包括固定机构、横向滑移机构、纵向滑移机构和竖直滑移机构,所述固定机构包括底座框架、仿形铜板模和至少四个夹紧件,所述仿形铜板模可拆卸式固定于所述底座框架的左部,所述纵向滑移机构可拆卸式滑动连接于所述底座框架的右部,所述竖直滑移机构可拆卸式滑动连接于所述纵向滑移机构上,所述横向滑移机构可拆卸式滑动连接于所述竖直滑移机构上,所述竖直滑移机构与所述纵向滑移机构弹性连接,单电极焊枪与所述横向滑移机构可拆卸式固定。本实用新型的一种用于多焊点焊接的单边焊装置结构简单、提升焊点质量、消除返修浪费、集成焊接工序、减少工装设备数量、减轻员工劳动强度和提升制造节拍。

    一种滚头磨损检测装置和滚头磨损监控系统

    公开(公告)号:CN216159816U

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202122113219.0

    申请日:2021-09-02

    Abstract: 本实用新型公开了一种滚头磨损检测装置和滚头磨损监控系统,其中,滚头磨损检测装置包括安装组件和检测组件,安装组件开设有供滚头插入的检测孔,检测组件包括位移传感器,位移传感器包括传感器本体以及与传感器本体可伸缩连接的触头,传感器本体安装在安装组件上,传感器本体远离触头的一端用于与PLC控制器连接,触头伸入检测孔内,以用于与滚头接触;通过将滚头插入检测孔中,使得位移传感器的触头发生位移变化,位移传感器将位移信号转化为电信号传输到PLC控制器,PLC控制器用于记录和储存位移变化量,并反映出滚头的磨损量;与现有技术相比,本实用新型的技术方案实现了对滚头磨损量的自动检测,操作简单,检测结果准确,自动化程度高。

    一种定位调节工装
    14.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215846635U

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202122113107.5

    申请日:2021-09-02

    Abstract: 在本实用新型的技术方案中,定位调节工装包括支撑机构和连接机构,支撑机构包括套筒可第一螺杆,套筒包括相对设置的第一端和第二端,套筒的第一端与第一螺杆之间为螺纹连接;连接机构包括第一组件和第二组件,第一组件包括相互连接的第一抵接件和第一万向节,第一螺杆远离套筒的一端与第一万向节连接,第二连接组件与套筒的第二端连接,通过旋转调节第一螺杆和套筒,调节长度,第一万向节可以进行对轴向方向的改变,使得连接机构和支撑机构能进行相对方向的调整,与现有技术相比,本实用新型能根据不同的使用场景进行长度、方向的调整,增加了本实用新型的适用性,该装置结构稳定,可适用不同工位,不同角度,实现柔性调节。

    一种轨迹随行自动涂胶装置

    公开(公告)号:CN215507541U

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202120654362.8

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本实用新型公开一种轨迹随行自动涂胶装置,包括基板、横向滑移机构、纵向滑移机构、轨迹控制机构和胶枪控制机构,所述横向滑移机构与所述基板可拆卸式滑动连接,所述轨迹控制机构包括滑动连接的仿形滑轨和仿形组件,所述仿形滑轨可拆卸式固定于所述横向滑移机构上,所述仿形组件与所述纵向滑移机构可拆卸式固定,所述纵向滑移机构与所述横向滑移机构可拆卸式滑动连接,所述胶枪控制机构可拆卸式固定于所述仿形组件的左端。本实用新型的一种轨迹随行自动涂胶装置结构简单、提高涂胶轨迹的合格率、保证出胶量和出胶速度一致、减少断胶掉胶问题、消除二次返修涂胶堆积问题和满足二维及三维空间状态下的复杂涂胶轨迹要求。

    工件卡爪及上下料装置
    16.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217675514U

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202221089566.2

    申请日:2022-05-07

    Abstract: 本实用新型公开一种工件卡爪及上下料装置,工件卡爪包括与上下料装置的连接件连接的安装座、卡紧组件以及与安装座连接的定位组件,定位组件与工件的定位面抵接,卡紧组件包括驱动件、与安装座连接的第一卡紧块、以及与安装座活动连接的第二卡紧块,第一、第二卡紧块均设有卡紧面,且两个卡紧面相互背离,定位组件位于第二卡紧块远离第一卡件块的一侧,驱动件包括与第二卡紧块连接的驱动轴和与安装座活动连接的基座,驱动轴相对基座运动,并带动第二卡紧块沿安装座与第一卡紧块相互远离或靠近,以使两个卡紧面分别与开口边缘抵接或分离,以卡紧或松开工件。本实用新型的工件卡爪通过第一、第二卡紧块与开口边缘卡紧以固定工件,保护工件表面。

    一种分段式车身横梁自动涂胶装置

    公开(公告)号:CN213996532U

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202022185957.1

    申请日:2020-09-29

    Abstract: 本实用新型提供了一种分段式车身横梁自动涂胶装置,其包括底座,所述底座上设有升降机构,所述升降机构与Y向移动机构连接,所述Y向移动机构与沿X轴方向延伸的涂胶嘴安装座连接,所述涂胶嘴安装座上设有若干个用于与涂胶嘴连接的涂胶嘴安装孔。采用本实用新型的技术方案,涂胶稳定,减少了返修频次,提高了涂胶效率;装置结构小巧,操作简单,使用方便,便于加工制造和推广;在生产的过程中也能根据生产车型进行实时的进行涂胶工具的切换,避免停线切换情况,减少生产产能损失。

    一种打码试验台架
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222544995U

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202420552455.3

    申请日:2024-03-20

    Abstract: 本申请涉及一种打码试验台架,属于零件打码试验技术领域。该打码试验台架包括:试验台及与试验台下端面固定连接的底座;试验台上端面设置有打码机定位装置;试验台侧面设置有试片固定装置;通过打码机定位装置和试片固定装置,将打码机位置与用于打码试验的试片的位置对应,以便用试片代替总成零件进行打码试验,即可验证打码质量,又能避免因打码试验造成的总成零件报废,有效减少了打码试验的成本。

    用于搬运车门总成的吊具
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217535128U

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202220550766.7

    申请日:2022-03-14

    Abstract: 本实用新型公开一种用于搬运车门总成的吊具,包括套筒、连接杆和插接杆,套筒的两端呈敞口设置,套筒内形成有安装腔,套筒的外壁上开设有安装槽和滑槽,安装槽沿套筒的周向延伸,滑槽沿套筒的轴向延伸,滑槽与安装槽连通且连通处形成拐角;连接杆可转动地伸入安装腔内,连接杆沿套筒的轴向设置且连接杆的部分结构外露于套筒;插接杆与连接杆伸入安装腔内的部分结构连接,插接杆沿套筒的径向设置,插接杆穿过滑槽伸出套筒外,连接杆能相对套筒沿套筒的轴向伸缩或沿套筒的周向转动,以带动插接杆沿滑槽移动并在拐角处切换至沿安装槽滑动。本实用新型用于搬运车门总成的吊具,结构小巧,且不会碰伤车门总成的外表面。

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