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公开(公告)号：CN112356789B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011268870.9
申请日：2020-11-13
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种制动减速度的自适应标定方法、车辆及可读存储介质，其中，该方法包括：获取当前车辆位移参数和当前车辆运行参数，判断当前车辆位移参数和当前车辆运行参数是否均满足制动减速度标定检测条件；若当前车辆位移参数和当前车辆运行参数均满足制动减速度标定检测条件，则存储当前车辆运行参数；根据存储的预设次数的车辆运行参数标定制动减速度与主缸压力的映射关系。本发明提供的方法可结合车辆的车况进行自适应标定制动减速度，使车辆的驾驶辅助系统的制动性能处于最佳的工作状态，提高驾驶辅助系统的安全性。
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公开(公告)号：CN114407884B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210059004.1
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/18 , B60W60/00 , B60W40/072
Abstract: 本申请公开了自动驾驶优化方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于智能驾驶领域，所述自动驾驶优化方法包括：获取目标车辆与碰撞风险目标之间的测量纵向距离以及所述目标车辆与所述碰撞风险目标之间的测量横向距离；当所述目标车辆的前方为弯道时，获取所述弯道对应的弯道曲率；依据所述弯道曲率确定的预设距离修正方式，对所述测量纵向距离和所述测量横向距离进行修正，得到修正后纵向距离和修正后横向距离；依据所述修正后纵向距离和所述修正后横向距离，控制所述目标车辆通过所述弯道，以避免所述目标车辆和所述碰撞风险目标发生碰撞。本申请解决了现有技术中智能驾驶安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114475593B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210057612.9
申请日：2022-01-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种行驶轨迹预测方法、车辆及计算机可读存储介质，所述行驶轨迹预测方法包括步骤：获取行驶目标在预设周期内的第一采样点，将所述第一采样点进行拟合，得到目标轨迹曲线；获取预设数量的道路采集点，将所述道路采集点进行拟合，得到道路轨迹曲线；获取车辆行驶数据，根据所述行驶数据得到行驶轨迹曲线；根据所述有效目标轨迹曲线、所述有效道路轨迹曲线和所述行驶轨迹曲线预测目标行驶轨迹曲线。本发明提高了车辆行驶轨迹预测的准确性。
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公开(公告)号：CN113460050B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110834017.7
申请日：2021-07-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/17
Abstract: 本发明公开了一种车辆跟停控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述车辆跟停控制方法包括：获取位于本车车辆周围的车辆的运动信息，并获取本车车辆的周围环境信息，根据预设的概率计算模型、运动信息和周围环境信息计算本车车辆前方的目标车辆停车或将要停车的目标概率值；当目标概率值大于预设阈值时，判定目标车辆停车或将要停车，并计算目标车辆的停车位置；确定本车车辆的当前状态信息，根据停车位置和当前状态信息进行车辆跟停控制，本发明能够解决目前常规的跟停策略中存在跟停控制不够智能化的问题。
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公开(公告)号：CN114407884A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210059004.1
申请日：2022-01-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/18 , B60W60/00 , B60W40/072
Abstract: 本申请公开了自动驾驶优化方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于智能驾驶领域，所述自动驾驶优化方法包括：获取目标车辆与碰撞风险目标之间的测量纵向距离以及所述目标车辆与所述碰撞风险目标之间的测量横向距离；当所述目标车辆的前方为弯道时，获取所述弯道对应的弯道曲率；依据所述弯道曲率确定的预设距离修正方式，对所述测量纵向距离和所述测量横向距离进行修正，得到修正后纵向距离和修正后横向距离；依据所述修正后纵向距离和所述修正后横向距离，控制所述目标车辆通过所述弯道，以避免所述目标车辆和所述碰撞风险目标发生碰撞。本申请解决了现有技术中智能驾驶安全性低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112660144A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011413403.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W40/112 , B60W50/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种横摆角速度滤波方法、控制终端、车辆及存储介质，所述方法包括：系统上电后，以预设采样频率采集横摆角速度测量值；将第一采样时刻采集的测量值和初始卡尔曼滤波模型作为当前横摆角速度滤波值和下一时刻卡尔曼滤波模型；当非第一采样时刻，采用当前的卡尔曼滤波模型计算当前滤波值与预测值；并当累积采集的测量值数量小于预设数量，将初始卡尔曼滤波模型作为下一时刻卡尔曼滤波模型；当累积采集的测量值数量大于或等于预设数量，根据当前和当前之前预设数量采集时刻的滤波值与预测值，获得下一采样时刻卡尔曼滤波模型的Q矩阵。本发明解决了现有基于固定Q的卡尔曼滤波法计算获得的横摆角速度滤波值的准确度低的问题。
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公开(公告)号：CN108549347A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810468449.9
申请日：2018-05-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种采用电枪拧紧的制造过程精确管控方法，包括以下步骤：S1、通过接口获取车辆生产质量信息和电枪拧紧数据；S2、核对电枪拧紧数据，判断电枪拧紧数据是否符合该车辆生产信息中拧紧工艺信息的要求，如果符合，则返回步骤S1，如果不符合，则输出异常信息并报警。本发明的有益效果是：可以自动获取并核对电枪拧紧数据，效率较高。
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公开(公告)号：CN116310317A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310112598.2
申请日：2023-02-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/40 , G06V20/56
Abstract: 本发明公开了面向点云目标包围框拟合的异形大目标点云切割方法，涉及点云切割技术领域，包括：获取待处理的点云目标，对点云的目标进行提取；识别异形大目标点云团，确定切割方法；根据点云团的最小矩形框以及位置平均值点及点云聚集边,完成点云团切割。本发明提供的面向点云目标包围框拟合的异形大目标点云切割方法解决异形大目标点云团的包围框拟合后的误框问题；实现自动驾驶车辆可通过凹形墙面场景；小的凹包围框，实现上不影响自动驾驶车辆行驶，因此本发明会判断出来，不进行处理，实现面向点云目标包围框拟合的异形大目标点云切割。
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公开(公告)号：CN113428164B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110828416.2
申请日：2021-07-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W40/09 , B60W30/165
Abstract: 本发明提供了一种驾驶习惯学习方法、装置及计算机可读存储介质，检测前车的行车状态，根据所述行车状态判断前车是否进行停车；当所述前车进行停车时，并记录本车在进入所述跟车状态时的行车信息；根据所述行车信息计算特征曲线方程，并根据所述特征曲线方程生成对应的驾驶习惯信息。本发明技术方案在本车跟停前车的过程中，采集驾驶员的在跟停过程中的所述行车信息，来生成对应的所述驾驶习惯信息，采集用户操控驾驶车辆时的每次跟停过程，“学习并提炼”用户“最习惯”的跟停过程，从而能够匹配该驾驶员“最习惯”的跟停过程，提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN113428164A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110828416.2
申请日：2021-07-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W40/09 , B60W30/165
Abstract: 本发明提供了一种驾驶习惯学习方法、装置及计算机可读存储介质，检测前车的行车状态，根据所述行车状态判断前车是否进行停车；当所述前车进行停车时，并记录本车在进入所述跟车状态时的行车信息；根据所述行车信息计算特征曲线方程，并根据所述特征曲线方程生成对应的驾驶习惯信息。本发明技术方案在本车跟停前车的过程中，采集驾驶员的在跟停过程中的所述行车信息，来生成对应的所述驾驶习惯信息，采集用户操控驾驶车辆时的每次跟停过程，“学习并提炼”用户“最习惯”的跟停过程，从而能够匹配该驾驶员“最习惯”的跟停过程，提高用户的使用体验。
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