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公开(公告)号：CN112141086A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010593776.4
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种泊车路径的校正方法，所述泊车路径的校正方法包括以下步骤：在车辆按照第一泊车路径泊车的过程中，获取所述车辆的车况信息，所述车况信息包括所述车辆的实际移动距离、方向盘的转动角度以及移动方向上的障碍物距离；判断所述车况信息是否满足预设条件；在所述车况信息满足预设条件时，获取所述车辆的当前位置、车位信息以及障碍物信息；根据所述当前位置、所述车位信息和所述障碍物信息，校正所述第一泊车路径，以生成第二泊车路径。本发明还公开了一种车辆控制装置和计算机可读存储介质。本发明能够解决现有泊车路径校正方式不可靠，导致泊车过程中容易发生安全事故的问题。
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公开(公告)号：CN112172790B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010593770.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种自动停车的控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述种自动停车的控制方法包括：通过获取车辆的当前位置；获取车辆所在区域的目标停车位信息；获取车辆所在区域的障碍物位置；根据车辆的当前位置、障碍物位置以及目标停车位信息生成停车路径；根据停车路径控制车辆进行自动停车。通过获取车辆的当前位置所在区域的停车位信息来确定最优的目标停车位信息，且获取车辆的当前位置所在区域的障碍物位置并结合目标停车位信息来规划可以避开障碍物的停车路径，再根据规划的停车路况进行自动停车，可以提高用户停车的效率。
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公开(公告)号：CN112162547A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010593777.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆自动泊出方法、系统及可读存储介质，该方法包括步骤：在满足预设车辆泊出条件时，输出对应的提示信息至第一设备；获取所述提示信息对应的开始泊出车辆指令，并基于所述开始泊出车辆指令接管对车辆的控制功能；获取预设车辆泊出路线，并基于所述预设车辆泊出路线和所述控制功能，泊出所述车辆。实现了主动向第一设备输出提示信息，以使用户通过该提示信息给出开始泊出车辆指令，并根据该开始泊出车辆指令、预设车辆泊出路线以及控制功能泊出车辆。避免了用户通过第一设备手动建立连接，进而提高了用户在使用车辆的车辆自动泊出功能时的便捷性。
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公开(公告)号：CN112158193A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010593832.4
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车系统及其泊车安全保护方法、计算机可读存储介质，该方法包括以下步骤：在泊车开始前，若检测到泊车安全条件未满足，则禁止启动泊车功能；在泊车过程中，若判断移动终端发送的控制指令存在安全问题，则执行指令安全保护措施；在执行所述控制指令时，若检测到异常信息，则执行运行安全保护措施。本发明解决了使用移动终端进行控制的泊车缺乏安全保护机制的问题，实现了对使用移动终端进行控制的泊车的安全检测以及对非安全情况的应对，为使用移动终端进行控制的泊车提供了安全保护。
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公开(公告)号：CN112158192A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010593831.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种泊车控制方法以及泊车控制系统，泊车控制方法包括：启动车位检测状态，检测周围所有待泊车的有效车位；检测到有效车位后，将有效车位进行通报；通过隔空操作指令从有效车位中锁定目标泊车位置；通过隔空操作指令激活辅助泊车状态，根据实时环境信息和设定路径进行泊车。本申请的泊车控制方法通过检测到有效车位后，将有效车位进行通报，避免驾驶员错过合适的车位，提高空闲车位的检测效果。还通过将隔空操作指令从有效车位中锁定目标泊车位置。以及通过隔空操作指令激活辅助泊车状态，相比现有的智能汽车中辅助泊车的按键操作，本申请简化泊车操作，提高便捷性，且降低智能汽车泊车操作的学习成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112141090B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010593835.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车路径规划方法，该方法包括：将车辆行驶至泊车初始位置，所述泊车初始位置与车辆停好位置之间的停车起始夹角位于预设的角度范围内，且具备前入或倒入所需的距离；基于所述停车起始夹角和预设的多个偏转角度，生成多条规划路线；基于泊车辅助信息选择当前条件下最优路径；基于所述当前条件下的最优路径，控制车辆进行泊车。解决了用户泊车困难的问题，达到了在保证安全屏障、不刮蹭周围车辆的情况下，进行智能的泊车路径识别最优路径及遇到障碍物的路径重新规划，完全代替用户完成自动泊车的动作。
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公开(公告)号：CN112162546A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010593780.0
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种遥控车辆的方法，包括以下步骤：当智能终端与车辆成功建立蓝牙连接时，响应于遥控启动指令，智能终端通过蓝牙向车辆的车载通信单元发送遥控请求；车辆接受遥控请求后，关闭车辆的主动避障功能，并进入遥控模式，车辆上的车身控制单元实时监测来自车载通信单元的控制指令；响应于遥控控制指令，智能终端通过蓝牙向车辆的车载通信单元发送遥控控制指令，并由车载通信单元转换为发送给车身控制单元的控制指令；车身控制单元执行控制指令，以控制车辆的行为。本发明还公开了一种遥控车辆系统及计算机可读存储介质，解决了传统遥控车辆在复杂环境区域内无法使用的问题。
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公开(公告)号：CN112153640A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010593769.4
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法、系统、用户终端、车辆及可读存储介质，该方法包括：用户终端与车辆建立近场通信连接，并接收所述车辆对应的车主终端发送的授权信息；用户终端基于所述近场通信连接将所述授权信息发送至所述车辆，以供所述车辆进行安全验证；用户终端接收到所述车辆发送的验证通过信息时，向所述车辆发送控制指令，以控制所述车辆。本发明可实现远程借车，无需用户从车主处取得钥匙也可以获得汽车的使用权，操作简便，为用户提供了方便。
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公开(公告)号：CN107415696A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610351794.5
申请日：2016-05-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
CPC classification number: B60L3/0023 , H02H9/042
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车泄压装置，包括采集电路、判断电路、驱动电路和泄压电路，所述采集电路并联在高压母线两端，所述采集电路与所述判断电路相连，所述判断电路与所述驱动电路相连，所述驱动电路与所述泄压电路相连，所述泄压电路并联在所述高压母线两端。本发明的有益效果为：实现对电动汽车高压母线电压的检测；实现对母线上过电压的判断；母线电压超过阀值时能够进行电路保护；碰撞后对高压母线能够进行泄压。
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公开(公告)号：CN213502262U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202021202843.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自动泊车系统，包括泊车控制器，安装在汽车内；环视摄像头组件，包括分别安装在所述汽车的前蒙皮、后蒙皮、左外后视镜和右外后视镜的多个摄像头，所述摄像头与所述泊车控制器电连接；雷达组件，包括雷达控制器以及与所述雷达控制器电连接的多个雷达，所述雷达控制器与所述泊车控制器电连接，所述多个雷达分别安装在所述汽车的前蒙皮、后蒙皮、左翼子板、右翼子板、左后侧围饰板、右后侧围饰板。本实用新型的自动泊车系统能够获取汽车四周的实时影像，使得汽车的感测没有盲区，能够更准确地感知周围的车位以及障碍物，保证自动泊车的准确率。
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