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公开(公告)号：CN104339074B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201310313409.4
申请日：2013-07-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接装置与焊接方法领域，尤其涉及一种自动焊接装置及焊接方法，包括机械运动机构、焊接系统、自动控制系统，所述焊接系统安装在所述机械运动机构上，所述自动控制系统控制所述焊接系统。本发明可以用在车身近似平面的场合均可应用，本装置结构简单，成本低，维护方便，可靠性高，速度快，重复定位性能精度高，安装空间小，焊点质量稳定，焊接缺陷少，降低劳动强度，减少操作人员数量。
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公开(公告)号：CN106005932A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610520267.2
申请日：2016-06-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种多用途自动转运机构，属于运送设备领域。本发明包括转运台、滑移小车、滑移导轨、动力牵引装置、限位装置、减速开关，所述滑移导轨、限位装置和减速开关设置在所述转运台上，所述滑移小车通过底部设置的滚轮能够在所述滑移导轨上运行，所述限位装置分别设置在所述转运台的两端用于限制滑移小车滑移位置，所述动力牵引装置用于牵引所述滑移小车沿着所述滑移导轨滑行，所述减速开关分别设置在所述转运台的两端接近滑移导轨末端。本发明的有益效果为：转运滑移距离不受限制，结构简洁，运动过程中平稳，精度高，故障率低，极大地减少维修成本和人工成本。
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公开(公告)号：CN208528628U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201820728686.X
申请日：2018-05-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种柔性精确料架，包括地面定位机构、精确料架车和定位柔性切换机构，所述定位柔性切换机构设置在所述精确料架车上，所述精确料架车与所述地面定位机构相定位对接。本实用新型的有益效果是：通过地面定位机构进行进面定位，通过精确料架车来适应不同的车型，车型切换时，精确料架车作为共用部分，仍然由精确料架车与地面定位机构进行定位对接，零件定位重复精度较高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207861365U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721883654.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/80
Abstract: 本实用新型提出一种随行夹具上下线转运台设备，包括：转运台；支基，连接于所述转运台，并将其固定地面上；转动齿轮，设置于所述支基上，并连接于所述转运台，带动转运台转动；驱动电机，连接于所述转到齿轮；到位限位块和到位感应器，设置于所述支基上，用于控制所述转动齿轮的转动角度。本实用新型提出的随行夹具上下线转运台设备，满足在中间转运台实现随行夹具的上下线的要求，保留原转运台上面运行的部分，保证转运台能够从升降机上接送随行夹具。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217050574U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220218224.X
申请日：2022-01-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于工装夹具技术领域，具体是一种定位单元分拣机构，包括底座、X轴滑移机构、Y轴滑移机构、Z轴滑移机构和抓取机构，所述底座上依次向上设置所述X轴滑移机构、Y轴滑移机构、Z轴滑移机构和抓取机构。本实用新型利用简单滑移和旋转功能就可以实现对布置在其左右两侧存放库的定位单元进行分拣操作，不仅动作简单，而且分拣的范围广，效率高，占用场地空间小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217048858U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220218283.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于车辆制造技术领域，具体是一种AGV工装连接结构，包括AGV本体和工装下部框架，所述工装下部框架设置在所述AGV本体上部，所述AGV本体上端部设置有左侧宽度限位部、长度限位部和右侧宽度限位部，所述工装下部框架下端面设置有可调限位机构，所述可调限位机构包括依次连接限位块、调整垫片和固定块。本实用新型采用带垫片的可调结构，解决了定位销因磨损后定位精度变差问题，确保了AGV输送的精度；采用限位块面与面接触方式，取代了销与孔的弧面接触方式，增大了接触面积，降低了启停时的冲击变形。
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公开(公告)号：CN208929551U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821440812.8
申请日：2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供的一种汽车前围板抓手，包括伸缩气缸（1）、第一定位装置（3）、第二定位装置（4）、框架（5）、第三定位装置（6）、夹紧气缸（7）、第四定位装置（8）、夹紧装置（9）、焊枪盘（10）、法兰板（12），所述框架（5）包括至少三条相互平行的横杆、至少两条倾斜的斜杆、至少六条相互平行且垂直于所述横杆的垂直杆和至少三条竖直的竖杆的结构，解决现有技术中无法柔性存储空间大，结构复杂养护不方便，精度不高的技术问题，实现避让出焊接通道，对后续车型柔性设计无影响，结构紧凑成本低，维修养护方便，实现全自动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219685631U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202320211403.5
申请日：2023-02-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了多轴机械抓手及附爪前车架检修平台，包括抓取组件，包括抓手机架，抓手机架前后两面均对称连接有镜像设置的两个辅助连杆；控制组件，包括螺柱，螺柱上螺纹连接有控制块，控制块两侧均设有第二连杆与第一连杆同轴连接。置架台，包括底座，底座为工字型，延伸线与底座固定连接，底座上设有第一滑轨，底座两侧均滑动连接有C字形滑轨，C字形滑轨上均设有第二滑轨。多轴机械抓手避免检修时人工工作环境出现火电性质的高危情况，保护了工作人员的安全，且机械抓手的多轴使得使用起来稳定性更强，效率不俗。前车架检修平台，可以根据待检车架的不同尺寸，进行自身空间变换，适用范围更广，且便于操作，大大提高了检修效率。
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公开(公告)号：CN216574969U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122994052.3
申请日：2021-11-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种车架矫正装置，该车架矫正装置包括安装台、定位模组和矫正模组，定位模组包括两个定位机构，两个定位机构沿第一方向间隔安装在安装台上，以使两个定位机构分别对横向杆的两端定位；矫正模组包括两个矫正机构，两个矫正机构沿第一方向间隔安装在安装台上，两个矫正机构与两个纵臂一一对应设置；矫正机构包括第一安装座、矫正件和驱动组件，第一安装座安装在安装台上，矫正件和纵臂远离横向杆的位置连接，驱动组件用于驱动矫正件相对第一安装座沿第一方向移动，以带动对应的纵臂沿第一方向移动，使得两个纵臂之间的距离被矫正成满足装配需要的尺寸，本实用新型通过简单的结构实现了车架的矫正。
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公开(公告)号：CN209140036U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821448618.4
申请日：2018-09-05
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 一种伺服焊装滑台机构，包括伺服电机、伺服电机变速箱、变速箱输出齿轮、滑台移栽小车、滑台齿条、滑台滑轨、滑台固定底座、滑行夹具、滑行夹具Y向导轮、滑行夹具Z向滚轮和滑行夹具定位插销；伺服电机通过伺服电机变速箱传动至变速箱输出齿轮，变速箱输出齿轮与滑台齿条啮合，使滑台移栽小车沿着滑台滑轨在装件位和焊接位之间移动；滑行夹具先通过滑行夹具Y向导轮、滑行夹具Z向滚轮切换到位，再通过滑行夹具定位插销固定在滑台移栽小车上，并移动至装件位/焊接位进行焊装作业。本实用新型不仅提高滑台移栽小车位置精度，还解决了车型柔性问题，并通过装件位与焊接位分离，实现装件员工的安全防护；电控、气动切换简单，满足生产安全要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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