公开(公告)号：CN115071821A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210809990.8

申请日：2022-07-11

Applicant: 上汽大众汽车有限公司

Inventor： 王佳妮 ,  谢旌 ,  陈一飞 ,  施亮

IPC: B62D15/02 ,  G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种用于车辆方向盘控制系统的补偿控制方法，其包括步骤：采集方向盘输入转角，以及与之对应的方向盘输出转角；基于所述方向盘输入转角以及与之对应的方向盘输出转角，得到方向盘控制系统的传递函数，绘制出方向盘控制系统的伯德图；基于所述伯德图确定方向盘控制系统需要提升的相位裕度及其对应的频率；基于方向盘控制系统需要提升的相位裕度及其对应的频率确定超前补偿控制器的传递函数，将超前补偿控制器的传递函数离散化，得到离散的超前补偿控制器；将初始方向盘转角指令输入所述超前补偿控制器，将所述离散的超前补偿控制器输出的方向盘转角指令输入给方向盘执行器。相应地，本发明还公开了对应的控制系统。

公开(公告)号：CN113807169A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202110905764.5

申请日：2021-08-06

Applicant: 上汽大众汽车有限公司

Inventor： 罗登科 ,  朱国章 ,  施亮 ,  陈一飞

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N5/04 ,  G08B21/24

Abstract: 本发明公开了一种副驾驶位儿童检测预警方法，其包括步骤：预先采集车辆内副驾驶位的儿童人脸区域图像的样本数据；基于该样本数据绘制儿童人脸区域的先验框，获得先验框的位置坐标；采用该样本数据训练构建的MTCNN人脸检测模型；其中，在实际检测时：采集车辆内副驾驶位的人脸区域实测图像；将该人脸区域实测图像输入训练完成的MTCNN人脸检测模型，若MTCNN人脸检测模型输出为：检测到人脸信号，则进行下一步；将人脸区域实测图像的位置坐标与先验框的位置坐标进行比较，以获得副驾驶位乘客的坐高估计值，若副驾驶位乘客的坐高估计值低于设定的第一阈值，则输出报警信号。相应地，本发明还公开了一种副驾驶位儿童检测预警系统。

公开(公告)号：CN119636791A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202311175949.0

申请日：2023-09-11

Applicant: 深圳市卓驭科技有限公司 ,  上汽大众汽车有限公司

Inventor： 金少堃 ,  周游 ,  朱国章 ,  施亮 ,  高健博 ,  吴显亮

IPC: B60W60/00

Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：获取车辆前方环境的多帧深度影像；基于每一帧所述深度影像，统计所述车辆前方环境中的水平方向上不同位置的深度分布信息；基于多帧所述深度影像对应的所述水平方向上不同位置的深度分布信息的差异，控制所述车辆的运动。本实施例实现在探测装置仅探测到障碍物的部分轮廓的情况下也可以敏锐感应车辆前方环境中的障碍物变化情况，使得车辆能够及时准确地避让前方环境中的障碍物，提高车辆在驾驶过程中的安全可靠性。

公开(公告)号：CN115658966A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211394080.4

申请日：2022-11-08

Applicant: 上汽大众汽车有限公司

Inventor： 左锐 ,  施亮 ,  张亮

IPC: G06F16/81 ,  G06F30/20 ,  G06F11/36

Abstract: 本发明揭示了一种泛化智能驾驶场景的生成方法，包括：获取泛化场景的需求并确定需要泛化的参数；对参数进行配置；对参数进行泛化处理，包括对基于参数生成的测试用例进行数量优化以及对生成过程进行嵌套循环优化；将经泛化处理后的参数以参数列表的形式保存到参数数据库；泛化参数调用，从参数数据库中调用对应的参数列表；生成场景文件，调用场景生成服务，依据参数列表生成场景文件并保存在场景库中；生成智能驾驶场景，调用虚拟仿真服务，从场景库中调用并加载对应的场景文件，解析场景文件生成虚拟的智能驾驶场景。本发明还揭示了一种泛化智能驾驶场景的生成装置，包括：客户端、泛化处理服务器、参数数据库、主控服务器和场景库。