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公开(公告)号：CN115071821A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210809990.8
申请日：2022-07-11
Applicant: 上汽大众汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆方向盘控制系统的补偿控制方法，其包括步骤：采集方向盘输入转角，以及与之对应的方向盘输出转角；基于所述方向盘输入转角以及与之对应的方向盘输出转角，得到方向盘控制系统的传递函数，绘制出方向盘控制系统的伯德图；基于所述伯德图确定方向盘控制系统需要提升的相位裕度及其对应的频率；基于方向盘控制系统需要提升的相位裕度及其对应的频率确定超前补偿控制器的传递函数，将超前补偿控制器的传递函数离散化，得到离散的超前补偿控制器；将初始方向盘转角指令输入所述超前补偿控制器，将所述离散的超前补偿控制器输出的方向盘转角指令输入给方向盘执行器。相应地，本发明还公开了对应的控制系统。
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