公开(公告)号：CN109153408A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201680085789.2

申请日：2016-05-24

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 家造坊勲 ,  田中贤太 ,  田中正治 ,  高岛章誉志

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明具备输出对辅助转矩指令信号的高频分量进行过滤并乘以增益后的高频补偿信号的高频补偿部，将高频补偿信号负反馈或正反馈至转向转矩信号后得到的校正后转向转矩信号输入辅助转矩指令运算部，辅助转矩指令运算部根据校正后转向转矩信号输出辅助转矩指令信号。

公开(公告)号：CN108604876A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201680078367.2

申请日：2016-01-14

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 藤本千明 ,  田中贤太 ,  森辰也 ,  家造坊勋

IPC: H02P27/06

Abstract: 电动机控制装置的控制单元(2)包括：向电动机(1)进行供电的逆变器电路(6)；输出电压指令值作为逆变器电路(6)的驱动指令的电流控制部(5)；检测流过电动机(1)的各相的电流的电流检测部(7)；以及确定电流检测部(7)的故障部位的故障相确定部(14)。故障相确定部(14)判定将具有比电动机(1)的旋转频率要高的频率的测试电压指令作为驱动指令来驱动逆变器电路(6)时的电流检测值所包含的所述测试电压指令的频率分量的大小或相位是否在规定的范围内，将不在所述规定的范围内的相判定为发生了故障。

公开(公告)号：CN113708674B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202110528611.3

申请日：2021-05-14

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 田中贤太 ,  松浦大树 ,  佐藤大介 ,  金原义彦

IPC: H02P6/28 ,  H02P21/22

Abstract: 本发明提供一种旋转电机驱动控制装置，其特征在于，包括：载波载体波生成部，将电压指令、感应电压、电动机电流作为输入来生成载波载体波；和脉冲宽度调制电压生成部，将直流电压、所述电压指令、所述载波载体波作为输入，在对于所述载波载体波而言电压指令较大时输出直流电压，在对于载波载体波而言电压指令较小时输出零电压，所述载波载体波生成部决定所述载波载体波的载体波周期以使得与载体波周期的下限值一致，所述载体波周期的下限值根据电动机电流的最大值以及电阻分量的电流和电流变化率来进行计算。

公开(公告)号：CN111295832B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN201780096429.7

申请日：2017-11-07

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 田中贤太 ,  家造坊勲 ,  古川晃 ,  泽田诚晋

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/04 ,  H02P21/05

Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置及电动助力转向装置，即使在电动机的转速较低的条件下，也能通过简单的运算来抑制因角度的检测分辨率低下而引起的转矩变动。在角度检测值的变化频率比控制旋转状态的反馈控制系统的截止频率要低的情况下，基于电流指令值来推定与角度检测误差相关的角度误差相关值，基于角度误差相关值的推定值来校正电流指令值或角度检测值，使角度误差相关值的推定值变化，以使得角度检测误差的绝对值相对于电流指令值的增加而增加，并使得角度检测误差的绝对值相对于电流指令值的减少而减少。

公开(公告)号：CN115516758A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202080100640.3

申请日：2020-05-13

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 夏原裕也 ,  家造坊勋 ,  森辰也 ,  田中贤太 ,  宝田裕介 ,  竹内悠弥 ,  伊藤淳 ,  白木扶

IPC: H02P29/024 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明提供一种交流旋转电机的控制装置，在电流传感器与逆变器的正极侧的开关元件或负极侧的开关元件串联连接的装置中，能够在发生了1相短路故障的情况下可靠地检测正常相的电流。在判定为发生了任意1相的短路故障时，计算正常的n‑1相的电压指令值，使正常的n‑1相的电压指令值发生变化，以至少在电流检测定时使正常的n‑1相的各相的检测对象元件的导通期间成为电流检测所需的长度以上。