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公开(公告)号：CN1402242A
公开(公告)日：2003-03-12
申请号：CN02142237.0
申请日：2002-08-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 横山英二
CPC classification number: G11B7/0941 , G11B7/0946 , G11B7/0948 , G11B7/0953 , G11B7/0956
Abstract: 本发明的目的在于提供一种控制系统，既维持系统的稳定性，又降低对振动等加速度扰动的灵敏度，进而提高对跟踪目标位置d_p的跟踪性能。控制系统201具有扰动观测器6，使用可观测的致动器控制信号cont和零跟踪位置x0，求出扰动力Di和作为控制对象的速度的速度x0’的各推测值、即扰动力推测值Di＾和速度推测值x0’＾。因反馈扰动力推测值Di＾和速度推测值x0’＾，故既能维持系统的稳定性，又能降低对振动等加速度扰动的灵敏度，并减小位置偏差d_p_e。
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公开(公告)号：CN117177929A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202180096351.5
申请日：2021-04-12
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B1/30
Abstract: 提供能够抑制停层控制中的轿厢振动导致的乘梯感受变差的电梯的控制系统以及电梯的控制方法。在控制系统中，位置计测部(10)检测轿厢(6)的当前位置。起点检测部(11)检测轿厢(6)在从轿厢(6)的停层位置离开预先设定的距离的起点位置处的经过。各个样式生成部基于互不相同的算法生成行驶样式。在各个行驶样式中，从轿厢(6)经过起点位置之前起直至轿厢(6)停止为止的加速度是连续的。样式选择部(30)选择停层时间最短的行驶样式作为行驶控制部(19)根据当前位置使轿厢(6)的行驶追随的行驶样式。样式选择部(30)根据经过了起点位置的时刻下的轿厢(6)的速度来进行该选择。
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公开(公告)号：CN114026037A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201980095653.3
申请日：2019-07-01
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种电梯的控制装置，其能够在不需要轿厢地面与层站地面之间的相对误差的连续检测值的情况下，准确地进行再平层动作。电梯的控制装置具备：轿厢位置估计部，其根据电梯的轿厢停靠于层站时是否需要再平层的信息、所述轿厢停靠于层站时的所述电梯的电机的制动器状态信息、所述轿厢的门的开闭状态信息、施加给所述轿厢的重量的信息、所述电机的位置信息以及所述电机的速度信息，来估计所述轿厢的位置；以及控制部，其根据由所述轿厢位置估计部估计出的所述轿厢的位置进行所述轿厢的再平层动作。
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公开(公告)号：CN113614014A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201980094488.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B1/30
Abstract: 提出的电梯控制装置根据如下新的见解来实现：为了降低在电梯开始行驶时产生的轿厢的急剧状态变动所需的不平衡转矩估计部(17)估计电机中的不平衡转矩，根据从将制动器(36)的动作状态从制动状态切换至释放状态的制动状态指令信号的输出变化起至电机(31)伴随制动器(36)的释放而开始旋转动作时为止的第1时间、和电机(31)开始旋转时得到的速度信号的符号的正负，能够估计不平衡转矩。其结果是，与以往相比，能够以更小的计算负荷来实现。此外，能够具有用于抑制不平衡转矩的影响的充分的响应性。
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公开(公告)号：CN111886795A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201880091289.9
申请日：2018-03-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/00
Abstract: 实现一种电动机的速度控制系统，该电动机的速度控制系统具备估计部，该估计部针对带角度检测器的电动机来估计电动机的旋转速度以及旋转角。估计部在与来自角度检测器的旋转角对应的脉冲信号的脉冲变化后的、所设定的期间中，使用旋转加速度和对脉冲信号进行换算而得到的旋转角，基于观测器计算出速度估计值以及角度估计值，此外，在所设定的期间以外，使用旋转加速度，不基于观测器而基于电动机的运动方程式计算出速度估计值以及角度估计值。根据本发明，即使角度检测器的分辨率较低、且电动机的旋转速度较低，也能够进行抑制了速度检测值中的检测延迟的影响的速度估计，并且能够使用该速度估计值实现更稳定的速度控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110723612A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910941480.4
申请日：2015-06-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电梯控制装置(16)具有根据限速器编码器(15)的计数值计算轿厢的当前位置的当前位置计算器(21)，当前位置计算器(21)根据限速器编码器(15)的计数值，计算从停层板检测器(12，13)检测出对应于建筑物的各楼层位置而设置的停层板(9，10)中的任意停层板且电梯轿厢停止的状态开始移动、到成为检测不出停层板(9，10)的状态的移动量，通过计算出的移动量与停层板的实际长度之间的比较，估计由于限速器绳索的伸缩而产生的限速器编码器的计数误差，由此估计在开始移动的楼层处的限速器绳索伸缩量。
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公开(公告)号：CN107709212B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201580081024.7
申请日：2015-06-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电梯控制装置(16)具有根据限速器编码器(15)的计数值计算轿厢的当前位置的当前位置计算器(21)，当前位置计算器(21)根据限速器编码器(15)的计数值，计算从停层板检测器(12，13)检测出对应于建筑物的各楼层位置而设置的停层板(9，10)中的任意停层板且电梯轿厢停止的状态开始移动、到成为检测不出停层板(9，10)的状态的移动量，通过计算出的移动量与停层板的实际长度之间的比较，估计由于限速器绳索的伸缩而产生的限速器编码器的计数误差，由此估计在开始移动的楼层处的限速器绳索伸缩量。
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公开(公告)号：CN108243619A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201680064888.2
申请日：2016-11-04
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: F21S41/20 , F21S41/25 , F21S41/29 , F21S41/63 , F21S45/47 , F21V9/32 , F21W107/10 , F21W102/13
Abstract: 投射光学设备(10)具有光源部(110)、投射光学部件(120)和支承部(160)。光源部(110)发出光(L11)。投射光学部件(120)将从光源部(110)发出的光(L11)转换成投射光(L12)。支承部(160)支承投射光学部件(120)，以使投射光学部件(120)在与光源部(110)的光轴方向垂直的至少一个方向上相对于光源部(110)可动。通过对光源部(110)和投射光学部件(120)中的至少一方赋予振动，投射光学部件(120)相对于光源部(110)在与光源部(110)的光轴方向垂直的方向上振动。
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公开(公告)号：CN101133446A
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200680006663.8
申请日：2006-03-07
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 横山英二
CPC classification number: G11B7/0946 , G11B7/08541 , G11B7/0953
Abstract: 本发明提供一种光盘装置。其中，设有评价位置控制偏差的单元(101a)、和向驱动器(10)输出根据评价结果来设置了冲击/制动功能信号的校正信号的单元(102a)，从而进行控制，使得位置偏差信号不超过规定值。当对具有作用于光盘装置中的振动和碰撞时的冲击扰动、或偏心面振等盘物理变形的光盘进行再现时，即使在控制偏差增大的情况下，也能够不失去控制稳定性地抑制控制偏差而进行始终稳定的记录再现。
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公开(公告)号：CN118973932A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202280094393.X
申请日：2022-04-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供能够抑制位置模型引起的误差的轿厢位置控制装置。轿厢位置控制装置以使得轿厢位置追随目标位置的方式来进行控制，轿厢位置控制装置具备：位置模型生成部，其生成位置模型，所述位置模型表示在轿厢要朝向下个楼层移动升降距离时从开始升降距离的移动起到停止为止的轿厢位置的时间推移；误差运算部，其运算位置模型所示的距离与升降距离之间的离散化误差，所述离散化误差是在进行生成位置模型的运算时产生的误差；校正模型生成部，其生成误差校正模型，该误差校正模型表示轿厢从开始由误差运算部运算出的离散化误差的距离的移动起到停止为止的轿厢位置的时间推移；以及目标信号运算部，其通过将轿厢停靠在上个楼层时从位置检测器输出的轿厢的位置反映到位置模型和误差校正模型叠加而得到的校正后位置模型中，来运算目标位置。
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