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公开(公告)号：CN114026037B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201980095653.3
申请日：2019-07-01
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种电梯的控制装置，其能够在不需要轿厢地面与层站地面之间的相对误差的连续检测值的情况下，准确地进行再平层动作。电梯的控制装置具备：轿厢位置估计部，其根据电梯的轿厢停靠于层站时是否需要再平层的信息、所述轿厢停靠于层站时的所述电梯的电机的制动器状态信息、所述轿厢的门的开闭状态信息、施加给所述轿厢的重量的信息、所述电机的位置信息以及所述电机的速度信息，来估计所述轿厢的位置；以及控制部，其根据由所述轿厢位置估计部估计出的所述轿厢的位置进行所述轿厢的再平层动作。
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公开(公告)号：CN110770154A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201780091909.4
申请日：2017-06-22
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 石黑英敬
IPC: B66B1/44
Abstract: 电梯装置具备：轿厢；曳引绳索，其伸缩量根据轿厢的高度而不同；以及对重，其借助于曳引绳索设置在轿厢的相反侧。曳引绳索绕挂在曳引机上，通过由曳引机曳引曳引绳索而使轿厢升降。并且，电梯装置的控制装置具备轿厢高度计算部、楼层高度存储部、剩余距离计算部、再平层运转控制部、速度指令校正部、轿厢速度计算部以及曳引机控制部。速度指令校正部根据轿厢的当前高度对由再平层运转控制部生成的基本速度指令进行校正。
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公开(公告)号：CN107709212A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201580081024.7
申请日：2015-06-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电梯控制装置(16)具有根据限速器编码器(15)的计数值计算轿厢的当前位置的当前位置计算器(21)，当前位置计算器(21)根据限速器编码器(15)的计数值，计算从停层板检测器(12，13)检测出对应于建筑物的各楼层位置而设置的停层板(9，10)中的任意停层板且电梯轿厢停止的状态开始移动、到成为检测不出停层板(9，10)的状态的移动量，通过计算出的移动量与停层板的实际长度之间的比较，估计由于限速器绳索的伸缩而产生的限速器编码器的计数误差，由此估计在开始移动的楼层处的限速器绳索伸缩量。
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公开(公告)号：CN103874649B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201180074150.1
申请日：2011-10-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 石黑英敬
Abstract: 一种电梯的再生蓄电控制装置，具有：变流器（7），其将交流电力变换为直流电力；逆变器（8），其将直流电力变换为交流电力，并驱动使轿厢（4）升降的电动机（1）；电力蓄积器（9），其经由充电/放电部（15）设于变流器（7）和逆变器（8）之间的直流母线（11）上；以及充电/放电控制部（19），其被从充电/放电控制电源（20）供给直流电力，并控制充电/放电部（15），充电/放电控制部（19）按照每个时间段计算预先设定的期间中的电力蓄积器（9）的充电/放电电量，根据其计算结果决定在预先设定的期间以后的每个时间段的放电动作，在被计算为轿厢（4）的运转频度较小、且电力蓄积器（9）的自身放电增大的时间段，向直流母线（11）及充电/放电控制电源（20）均提供电力蓄积器（9）的电力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111164824A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201780095447.3
申请日：2017-10-05
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H01M10/48 , G01R31/54 , G01R31/396 , G01R31/3842 , H02J7/00 , H02J7/02
Abstract: 电池组的管理装置取得将电池组向满充电以上进行充电时从开始充电起随着时间的经过而对电池组通电的通电电荷量、或以固定电流将电池组向满充电以上进行充电时从开始充电起对电池组通电的通电时间作为通电参数，并取得将电池组向满充电以上进行充电时的电池组的电压，根据电压或通电参数与利用通电参数对电压进行微分而得到的电压微分值对应的关系，检测开路故障。
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公开(公告)号：CN109476445A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201680087399.9
申请日：2016-07-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 石黑英敬
Abstract: 本发明是电梯的控制装置等，其中，电梯的控制装置具备：楼层位置检测部，其利用设置于所述轿厢的停层板检测器检测设置在井道内的楼层位置处的停层板而检测楼层位置；轿厢移动距离检测部，其根据限速器绳索或主绳索的移动来检测轿厢的移动距离；驱动控制部，其在层高学习时对轿厢进行层高学习运转；计测处理部，其在所述层高学习运转时根据检测出的所述楼层位置和所述轿厢的移动距离来计测层高；以及存储部，其存储计测出的所述层高，所述驱动控制部在所述层高学习运转时使所述轿厢恒速经过至少最下层的所述停层板。
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公开(公告)号：CN107250022B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201580076500.6
申请日：2015-03-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 石黑英敬
Abstract: 本发明提供即使在制动装置的制动转矩减小的情况下，也能够确保安全性并且抑制便利性的降低的电梯的控制系统。电梯的控制系统具有：行进距离检测部(12c)，该行进距离检测部检测在具有设于井道(1)内部的轿厢(2)以及曳引机(4)、制动装置(7)和缓冲器(6)的电梯中，当通过所述制动装置(7)对所述曳引机(4)进行制动时直到所述轿厢(2)停止为止的行进距离；以及调整部(12f)，其根据由所述行进距离检测部(12c)检测出的直到所述轿厢(2)停止为止的行进距离，调整在所述电梯的运行时开始所述轿厢(2)的紧急停止的监视位置或者开始所述轿厢的紧急停止时的监视速度，以使得在使所述轿厢(2)紧急停止时所述轿厢(2)对所述缓冲器(6)的冲击速度成为容许速度。
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公开(公告)号：CN104540761B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201280075246.4
申请日：2012-08-21
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 石黑英敬
CPC classification number: B66B1/302 , H02J7/0029 , H02J7/345 , H02J2007/0037
Abstract: 得到一种能够防止电容下降率最大的电池单元持续处于过电压状态、防止电池单元的劣化加速而使得电容器式蓄电部的更换周期变快的电梯的再生蓄电控制装置和再生蓄电控制方法。充电/放电控制部利用总电压检测部来管理电容器式蓄电部的总电压值，在从过电压检测电路接收到过电压信号的情况下，停止电容器式蓄电部的充电，使电容器式蓄电部进行放电，直到变为不输出过电压信号的电压为止，并且，将电容器式蓄电部的可充电总电压上限值变更为不输出过电压信号的电压。
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公开(公告)号：CN103874649A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201180074150.1
申请日：2011-10-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 石黑英敬
Abstract: 一种电梯的再生蓄电控制装置，具有：变流器（7），其将交流电力变换为直流电力；逆变器（8），其将直流电力变换为交流电力，并驱动使轿厢（4）升降的电动机（1）；电力蓄积器（9），其经由充电/放电部（15）设于变流器（7）和逆变器（8）之间的直流母线（11）上；以及充电/放电控制部（19），其被从充电/放电控制电源（20）供给直流电力，并控制充电/放电部（15），充电/放电控制部（19）按照每个时间段计算预先设定的期间中的电力蓄积器（9）的充电/放电电量，根据其计算结果决定在预先设定的期间以后的每个时间段的放电动作，在被计算为轿厢（4）的运转频度较小、且电力蓄积器（9）的自身放电增大的时间段，向直流母线（11）及充电/放电控制电源（20）均提供电力蓄积器（9）的电力。
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