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公开(公告)号：CN118183410A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410526581.6
申请日：2021-08-05
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供一种能够抑制能自主移动体发生损伤的自主移动体的管理装置。自主移动体的管理装置具备移动指令部，其对自主移动的自主移动体发送使其进行通行出入口装置的动作的移动指令，所述出入口装置设置于对根据安全级别而划分的区域之间进行划分的位置；以及移动中止指令部，其对被从移动指令部发送了移动指令的自主移动体发送使其中止通行出入口装置的动作的指令。
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公开(公告)号：CN114026387B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201980097999.7
申请日：2019-07-08
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供移动体的引导控制装置，能够容易地引导移动体。移动体的引导控制装置具有：地图信息管理部，其管理移动体的移动区域的地图信息；移动路径搜索部，其针对由所述地图信息管理部管理的地图信息，搜索通过绝对位置计测装置的计测区域的移动路径；绝对位置计测部，其根据所述绝对位置计测装置对移动体的位置的计测结果，计测该移动体的绝对位置；移动体运动估计部，其根据所述绝对位置计测部的计测结果，估计所述移动体的运动；以及经由点生成部，其将由所述移动路径搜索部搜索到的移动路径离散化而生成经由点，在所述移动体朝向所述经由点移动而到达所述绝对位置计测装置的计测区域时，根据所述移动体运动估计部的估计结果，将该经由点置换为新的经由点。
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公开(公告)号：CN114746355A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201980100323.9
申请日：2019-12-10
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供能够在建筑物内部实现多个移动体的顺畅通行的通行管理装置。通行管理装置具有：优先权判定信息取得部，其取得建筑物内部的多个移动体的位置信息或侵入请求信息作为优先权判定信息；优先权决定部，其在所述优先权判定信息取得部取得了所述多个移动体的优先权判定信息时，根据该优先权判定信息决定所述多个移动体的优先权；通行方法指示部，其根据由所述优先权决定部决定的优先权，对所述多个移动体指示通行方法；以及设备控制部，其根据由所述优先权决定部决定的优先权，与由所述通行方法指示部指示的通行方法对应地控制所述建筑物内部的设备的动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108243619B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201680064888.2
申请日：2016-11-04
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: F21S41/20 , F21S41/25 , F21S41/29 , F21S41/63 , F21S45/47 , F21V9/32 , F21W107/10 , F21W102/13
Abstract: 投射光学设备(10)具有光源部(110)、投射光学部件(120)和支承部(160)。光源部(110)发出光(L11)。投射光学部件(120)将从光源部(110)发出的光(L11)转换成投射光(L12)。支承部(160)支承投射光学部件(120)，以使投射光学部件(120)在与光源部(110)的光轴方向垂直的至少一个方向上相对于光源部(110)可动。通过对光源部(110)和投射光学部件(120)中的至少一方赋予振动，投射光学部件(120)相对于光源部(110)在与光源部(110)的光轴方向垂直的方向上振动。
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公开(公告)号：CN115215166B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111180062.1
申请日：2021-10-11
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 路径生成装置、运行管理系统以及移动体的控制装置，能够使移动体向非常规的位置迅速地移动。路径生成装置具有：路径发送部，其在开始节点、经由节点和结束节点以一笔画成的方式连结的常规路径上行驶中接收到指令的情况下，或者在常规路径上行驶中检测到非常规的状态的情况下，对切换行驶路径的移动体的控制装置发送信息，使得在从常规路径向分支节点分支的非常规路径上行驶，所述分支节点与开始节点、经由节点和结束节点中的任意节点连结；以及路径生成部，其生成常规路径和非常规路径，使路径发送部向移动体的控制装置发送常规路径的信息和非常规路径的信息。
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公开(公告)号：CN114127506B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201980097863.6
申请日：2019-07-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供能够高精度地计算移动体的位置的移动体测位装置。具备：图像处理部，其基于以建筑物的地标进入拍摄范围的内部的方式设置的摄像机拍摄设置于移动体的标记时的图像，计算该图像的内部的所述地标与所述标记的坐标；以及位置计算部，其基于所述图像处理部的计算结果，计算所述移动体相对于实际坐标中的所述地标的相对坐标。
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公开(公告)号：CN115215165A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111176685.1
申请日：2021-10-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 移动体的控制装置以及设备协作控制系统。即使存在其它移动体，也能够使作为控制对象的移动体容易地利用通行设备。移动体的控制装置具备：第1状态判定部，其判定连接作为控制对象的移动体所存在的空间和隔着通行设备相邻的空间的所述通行设备的状态；第2状态判定部，其判定存在于所述作为控制对象的移动体所存在的空间和隔着所述通行设备相邻的空间中的任意空间的其它移动体的状态；第3状态判定部，其判定所述作为控制对象的移动体的状态；以及控制部，其在所述作为控制对象的移动体存在于所述多个空间中的任意空间时，根据所述第1状态判定部、所述第2状态判定部和所述第3状态判定部的判定结果对所述作为控制对象的移动体的状态进行控制。
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公开(公告)号：CN114127506A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201980097863.6
申请日：2019-07-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供能够高精度地计算移动体的位置的移动体测位装置。具备：图像处理部，其基于以建筑物的地标进入拍摄范围的内部的方式设置的摄像机拍摄设置于移动体的标记时的图像，计算该图像的内部的所述地标与所述标记的坐标；以及位置计算部，其基于所述图像处理部的计算结果，计算所述移动体相对于实际坐标中的所述地标的相对坐标。
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