-
公开(公告)号：CN111886795B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201880091289.9
申请日：2018-03-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/00
Abstract: 实现一种电动机的速度控制系统，该电动机的速度控制系统具备估计部，该估计部针对带角度检测器的电动机来估计电动机的旋转速度以及旋转角。估计部在与来自角度检测器的旋转角对应的脉冲信号的脉冲变化后的、所设定的期间中，使用旋转加速度和对脉冲信号进行换算而得到的旋转角，基于观测器计算出速度估计值以及角度估计值，此外，在所设定的期间以外，使用旋转加速度，不基于观测器而基于电动机的运动方程式计算出速度估计值以及角度估计值。根据本发明，即使角度检测器的分辨率较低、且电动机的旋转速度较低，也能够进行抑制了速度检测值中的检测延迟的影响的速度估计，并且能够使用该速度估计值实现更稳定的速度控制。
-
公开(公告)号：CN112566861B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201880096594.7
申请日：2018-08-17
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 在电梯中，轿厢位置检测装置具有被检测体和检测器。被检测体设置于轿厢和井道中的任意一方。检测器设置于轿厢和井道中的另一方，并对被检测体进行检测。被检测体和所述检测器中的至少任意一个借助安装部件安装于多个地坎中的至少一个、即安装对象地坎。安装部件具有被插入到安装对象地坎的地坎槽内的插入部。插入部沿着地坎槽配置。
-
公开(公告)号：CN112566861A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201880096594.7
申请日：2018-08-17
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 在电梯中，轿厢位置检测装置具有被检测体和检测器。被检测体设置于轿厢和井道中的任意一方。检测器设置于轿厢和井道中的另一方，并对被检测体进行检测。被检测体和所述检测器中的至少任意一个借助安装部件安装于多个地坎中的至少一个、即安装对象地坎。安装部件具有被插入到安装对象地坎的地坎槽内的插入部。插入部沿着地坎槽配置。
-
公开(公告)号：CN111886795A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201880091289.9
申请日：2018-03-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/00
Abstract: 实现一种电动机的速度控制系统，该电动机的速度控制系统具备估计部，该估计部针对带角度检测器的电动机来估计电动机的旋转速度以及旋转角。估计部在与来自角度检测器的旋转角对应的脉冲信号的脉冲变化后的、所设定的期间中，使用旋转加速度和对脉冲信号进行换算而得到的旋转角，基于观测器计算出速度估计值以及角度估计值，此外，在所设定的期间以外，使用旋转加速度，不基于观测器而基于电动机的运动方程式计算出速度估计值以及角度估计值。根据本发明，即使角度检测器的分辨率较低、且电动机的旋转速度较低，也能够进行抑制了速度检测值中的检测延迟的影响的速度估计，并且能够使用该速度估计值实现更稳定的速度控制。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.019 seconds)
