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公开(公告)号：CN106414219A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201480079264.9
申请日：2014-05-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D6/00 , B62D5/0463 , B62D5/0466 , B62D6/008
Abstract: 本发明获得一种能在不使用路面反作用力转矩的情况下，高精度地判定摩擦转换状态，使转向转矩的迟滞宽度稳定并能自由地调整的转向控制装置。包括辅助指令值校正单元(14)，该辅助指令值校正单元(14)基于摩擦转换状态判定单元(13)的结果来校正基本辅助指令值，以使得回打方向转向时的转向转矩的迟滞宽度增加；以及电流驱动单元(10)，该电流驱动单元(10)驱动电动机，以使得电动机(5)的电流因辅助校正值而与基于基本辅助指令值的电流值相一致，摩擦转换状态判定单元(13)利用积分器(17)对转向轴反作用力转矩的微分值进行积分并判定摩擦转换状态，该积分器具备利用预先设定的上下限值来进行限制的功能。
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公开(公告)号：CN105705401A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201380080730.0
申请日：2013-11-08
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/0487
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向控制装置及电动助力转向控制方法，其对于由电动机(3)的多个多相绕组(3a、3b)和分别与之对应的多个逆变器电路(9a、9b)所构成的多个组，按照每一组分别执行相关的初始化检查，根据初始化检查的实施结果，执行多个继电器(6a、6b)的开闭控制，以使向多个逆变器电路提供电源的定时分散化，并根据初始化检查的实施结果，执行多个逆变器电路的驱动控制，以使多个多相绕组中流过的电流分散化。
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公开(公告)号：CN105102302A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201380075413.X
申请日：2013-04-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0466 , B62D5/0463 , B62D6/08
Abstract: 本发明提供一种转向控制装置等，包括：对为改善车辆的转向系统的回正特性而施加于致动器的转向辅助转矩进行运算的步骤，所述致动器将转向辅助转矩施加于转向系统；对驾驶员的转向状态进行判定的步骤；根据所述转向状态判定的结果对转向辅助转矩进行修正的步骤；以及根据修正后的转向辅助转矩对所述致动器进行控制的步骤，在对驾驶员的转向状态进行判定的步骤中，根据手动驾驶转向判定、紧急方向盘回正判定、高加速方向盘回正判定、手动回打判定以及增打判定中的至少两个以上的组合来对驾驶员的转向状态进行判定。
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公开(公告)号：CN112313136B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN201880094681.9
申请日：2018-10-03
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种具备冗余性而不存在多样性的问题的车辆的自动驾驶辅助系统。该自动驾驶辅助系统是包括取得周边信息的传感器(1)、具备控制车辆的致动器的下游装置、以及基于周边信息来计算下游装置的控制量的驾驶辅助装置(10)的自动驾驶系统，其特征在于，下游装置具有诊断部(23)，该诊断部(23)将包含由驾驶辅助装置(10)计算出的控制量、和由下游装置基于周边信息计算出的控制量在内的至少两个控制量进行对比，在相同时判断为正常，而在不同时判断为异常。
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公开(公告)号：CN118984792A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202280093180.5
申请日：2022-04-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明的转向控制装置(11)包括：设定目标转向转矩的目标转向转矩设定部(22)；运算使转向转矩跟随目标转向转矩所需的转向辅助转矩的运算部(33)；以及控制流过电动机的电流来产生转向辅助转矩的电流驱动部(12)，目标转向转矩设定部包括：第1转矩运算部，其基于对电动机的旋转角速度乘以转向角增益来运算作为方向盘的转向角度的偏移量的第1偏移量并对转向角度加上第1偏移量而得到的偏移后转向角度、以及表示基本转矩根据偏移后转向角度而逐渐变大的特性的基本映射来求出第1转矩；第2转矩运算部，其使用电动机的旋转角速度来求出用于对目标转向转矩赋予迟滞的第2转矩；以及目标转向转矩运算部，其将第1转矩和第2转矩相加并作为目标转向转矩来输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112313136A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201880094681.9
申请日：2018-10-03
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种具备冗余性而不存在多样性的问题的车辆的自动驾驶辅助系统。该自动驾驶辅助系统是包括取得周边信息的传感器(1)、具备控制车辆的致动器的下游装置、以及基于周边信息来计算下游装置的控制量的驾驶辅助装置(10)的自动驾驶系统，其特征在于，下游装置具有诊断部(23)，该诊断部(23)将包含由驾驶辅助装置(10)计算出的控制量、和由下游装置基于周边信息计算出的控制量在内的至少两个控制量进行对比，在相同时判断为正常，而在不同时判断为异常。
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公开(公告)号：CN105102302B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201380075413.X
申请日：2013-04-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0466 , B62D5/0463 , B62D6/08
Abstract: 本发明提供一种转向控制装置等，包括：对为改善车辆的转向系统的回正特性而施加于致动器的转向辅助转矩进行运算的步骤，所述致动器将转向辅助转矩施加于转向系统；对驾驶员的转向状态进行判定的步骤；根据所述转向状态判定的结果对转向辅助转矩进行修正的步骤；以及根据修正后的转向辅助转矩对所述致动器进行控制的步骤，在对驾驶员的转向状态进行判定的步骤中，根据手动驾驶转向判定、紧急方向盘回正判定、高加速方向盘回正判定、手动回打判定以及增打判定中的至少两个以上的组合来对驾驶员的转向状态进行判定。
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公开(公告)号：CN105121257B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201380075227.6
申请日：2013-04-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B60W10/20 , B62D5/0466 , B62D5/0472 , B62D6/02 , B62D6/10 , B62D15/025
Abstract: 在减轻对方向盘回正控制等控制进行开关的情况下因转向辅助转矩的脉冲式的变化(短暂的急剧变化)而引起的转向时的不顺畅感的转向控制装置及其转向控制方法中，通过利用低通滤波处理来缓和因从两个以上的转向辅助转矩中选择一个转向辅助转矩而引起的转向辅助转矩的变动，并且根据所选择的转向辅助转矩的变化量来修正低通滤波处理，从而即使在需要控制具有高响应性的情况下，也能够获得充分的控制效果。
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公开(公告)号：CN105121257A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201380075227.6
申请日：2013-04-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B60W10/20 , B62D5/0466 , B62D5/0472 , B62D6/02 , B62D6/10 , B62D15/025
Abstract: 在减轻对方向盘回正控制等控制进行开关的情况下因转向辅助转矩的脉冲式的变化(短暂的急剧变化)而引起的转向时的不顺畅感的转向控制装置及其转向控制方法中，通过利用低通滤波处理来缓和因从两个以上的转向辅助转矩中选择一个转向辅助转矩而引起的转向辅助转矩的变动，并且根据所选择的转向辅助转矩的变化量来修正低通滤波处理，从而即使在需要控制具有高响应性的情况下，也能够获得充分的控制效果。
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公开(公告)号：CN105102301A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201380075403.6
申请日：2013-04-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0466
Abstract: 本发明的转向控制装置包括：致动器，该致动器对车辆的转向系统施加转向辅助转矩；车辆转弯状态检测部，该车辆转弯状态检测部对表示所述车辆的转弯状态的状态量进行检测；稳住方向盘判定部，该稳住方向盘判定部对转向系统的稳住方向盘状态进行判定；存储部，该存储部在所述稳住方向盘判定部判定为是稳住方向盘状态时，将所述车辆转弯状态检测部所检测出的状态量作为稳住方向盘判定时状态量来进行存储；转向辅助转矩运算部，该转向辅助转矩运算部基于所述稳住方向盘判定时状态量的绝对值来对所述转向辅助转矩进行运算；以及致动器控制部，该致动器控制部根据所运算出的转向辅助转矩来对所述致动器进行控制。
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