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公开(公告)号：CN108290605A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201580084907.3
申请日：2015-12-02
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D119/00
Abstract: 生成与驾驶员的转向转矩相对应的辅助指令的辅助指令生成部在转矩检测部所检测出的转向转矩正常且大小为阈值以上的状态持续时对辅助指令进行限制，故障判定部包括无论辅助指令的限制如何都对故障进行判定的第1故障判定部、以及在辅助指令受到限制时对故障进行判定的第2故障判定部，在由第2故障判定部判定为故障的情况下停止电动机的驱动。
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公开(公告)号：CN106031019A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201480076024.3
申请日：2014-02-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P21/22 , B62D5/046 , B62D5/0463 , H02P25/22 , H02P27/08
Abstract: 本发明的交流旋转机的控制装置以及电动助力转向的控制装置具有：交流旋转机，其包含具有相位差的第1绕组及第2绕组；第1电流检测部，其检测第1绕组的电流；第2电流检测部，其检测第2绕组的电流；控制部，其基于电流检测值运算第1电压指令及第2电压指令；以及第1可否检测判定部，其基于第1电压指令及第2电压指令中的至少1个，判定可否利用第1电流检测部检测第1绕组的电流，控制部在无法检测第1绕组的电流时，基于第2绕组的电流检测值，运算第1电压指令及第2电压指令。
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公开(公告)号：CN115552790A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202080100763.7
申请日：2020-05-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/00 , H02P25/024 , B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种能够使弱电流指令跟随转速的急剧变化的永磁体同步电动机的控制装置。永磁体同步电动机的控制装置(2)包括对基准电压值进行运算的基准电压值运算部(3)、根据电压指令对输出电压值进行运算的输出电压值运算部(4)、根据基准电压值和输出电压值对弱电流指令进行运算的弱电流指令运算部(5)、根据弱电流指令对电压指令进行运算的电压指令运算部(6)、以及根据电压指令向永磁体同步电动机(1)供电的功率转换器(7)。弱电流指令运算部根据基准电压值与输出电压值的差分，对放大了高频分量的弱电流指令进行运算。
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公开(公告)号：CN110650885B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201780090645.0
申请日：2017-05-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P6/17 , B62D119/00
Abstract: 提供一种电动助力转向装置，包括：对驾驶员的转向转矩进行检测的转向转矩检测部；对驾驶员的转向力进行辅助的电动机；对所述电动机的旋转速度的推定值即推定速度进行计算的推定速度运算部；基于所述转向转矩来对所述推定速度进行校正的推定速度校正部；对校正后的推定速度进行积分并计算所述电动机的推定角运算部；以及基于所述推定角来向所述电动机提供电力的供电部，当基于从所述转向转矩的微分值中去除了驾驶员转向的频率分量后的值的判定用信号、所述转向转矩以及所述推定速度为相同符号时，所述推定速度校正部对所述推定速度进行校正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110461686B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201780088722.9
申请日：2017-03-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D117/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明准确地检测转向转矩变动所产生的转向的反向，将对控制系统的稳定性造成的影响设为最小限度，并抑制反向时的转向转矩变动，从而降低驾驶员感受到的不快感。包括：反向检测部，该反向检测部在电动机的转速的大小在设定速度以下、电动机的旋转加速度为电动机的转速变为0的方向、且电动机的旋转加速度的大小在设定加速度以上的情况下，判定为转向的反向已开始；及电流指令控制部，该电流指令控制部基于转向转矩或电动机的转速，输出针对电动机的电流指令，电流指令控制部在反向检测部判定为转向的反向已开始的情况下，使电流指令控制部的从输入到输出为止的传递增益增大。
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公开(公告)号：CN113841028A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201980096563.6
申请日：2019-07-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本申请所公开的角度检测器包括：具有磁化为P极对的第一轨道(11)和磁化为Q极对的第二轨道(12)且安装在旋转轴上的磁体(3)；感测来自第一轨道(11)的磁通并输出第一霍尔信号的第一霍尔元件组(13)；感测来自第二轨道(12)的磁通并输出第二霍尔信号的第二霍尔元件组(14)；基于第一霍尔信号输出将电角度一次旋转进行M分割后的M个绝对角度信号的第一检测部(15)；基于第二霍尔信号输出对M分割后的区间内进行N分割后的N个相对角度信号的第二检测部(16)；基于绝对角度信号和相对角度信号对电角度一次旋转进行(M×N)分割从而运算(M×N)个阶梯状的电角度信号的角度运算部(17)；以及输出为使电角度信号平滑的校正后的校正角度的角度校正部(18)。
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公开(公告)号：CN110352155B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201780087570.0
申请日：2017-03-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明提供一种通过对推定角中包含的推定误差进行修正，从而抑制由推定误差产生的转矩变动，并且能够进行振动较小且稳定的无传感器控制的电动助力转向装置。该电动助力转向装置构成为包括：检测驾驶员的转向转矩的转矩传感器、辅助驾驶员的转向力的电动机、推定所述电动机的旋转角并且输出推定角的旋转角推定部、根据所述转向转矩计算修正用信号的修正用信号运算部、将所述推定角分离成第1频率分量与第2频率分量的频率分离部、将基于所述修正用信号对所述第2频率分量进行修正后的第2频率分量修正信号与所述第1频率分量相加所得的值作为控制角来计算的推定角修正部、以及基于所述控制角向所述电动机供电的供电部。
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公开(公告)号：CN106464185B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201480078588.0
申请日：2014-04-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P23/14 , H02P29/032
Abstract: 本发明的交流旋转电机控制装置具备：旋转位置推断单元(9)，其在旋转位置传感器(2)被判断为异常时，计算交流旋转电机(1)的推断旋转位置；电力限制单元(6)，其对为驱动交流旋转电机而供应的驱动电力进行限制；以及电力供应单元(10)，其在传感器异常判断单元(3)判断旋转位置传感器为异常时，基于推断旋转位置，向交流旋转电机供应电力，所述电力是电力限制单元所限制的所述驱动电力加上用于确保旋转位置推断单元推断旋转位置而供应的旋转位置推断电力，至少从传感器异常判断单元(3)判断为异常起，在推断旋转位置的推断误差进入规定范围内所需的规定时间内，电力限制单元(6)限制驱动电流。
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公开(公告)号：CN106464185A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201480078588.0
申请日：2014-04-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种交流旋转电机控制装置，其能降低根据推断旋转位置转移至无传感器控制时的反转矩，或者防止过电流导致交流旋转电机以及交流旋转电机的驱动电路出现故障。其具备：旋转位置推断单元(9)，其在旋转位置传感器断旋转位置；电力限制单元(6)，其对为驱动交流旋转电机而供应的驱动电力进行限制；以及电力供应单元(10)，其在传感器异常判断单元(3)判断旋转位置传感器为异常时，基于推断旋转位置，向交流旋转电机供应电力，所述电力是电力限制单元所限制的所述驱动电力加上用于确保旋转位置推断单元推断旋转位置而供应的旋转位置推断电力，至少从传感器异常判断单元(3)判断为异常起，在推断旋转位置的推断误差进入规定范围内所需的规定时间中，电力限制单元(6)限制驱动电流。(2)被判断为异常时，计算交流旋转电机(1)的推
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