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公开(公告)号：CN105844582B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201510019073.X
申请日：2015-01-15
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明公开了一种3D图像数据的注册方法和装置，所述方法包括：将源3D图像数据基于关键点与目标3D图像数据进行刚性对齐，得到第一变换数据；将第一变换数据基于关键点与目标3D图像数据进行非刚性对齐，得到第二变换数据；迭代计算第二变换数据到目标3D图像数据的变换矩阵；根据迭代计算出的变换矩阵完成源3D图像数据到目标3D图像数据的3D注册。由于将基于关键点的刚性对齐和非刚性对齐方法结合运用，可得到一个较好的初始变换，基于该初始变换进行迭代计算求解出变换矩阵，可将源3D图像数据更为贴切、平滑、吻合度更高地对应到目标3D图像数据，从而提高了注册精度，使得注册结果更为平滑，与目标数据更为吻合。
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公开(公告)号：CN105989590A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510066534.9
申请日：2015-02-09
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 本申请公开了一种立体匹配方法和装置。该方法包括：确定立体图像对的深度值范围，其中立体图像对包括两帧不同视角的图像；对立体图像对中的至少一帧图像进行扫描，其中在扫描期间通过邻域传播方式，使得该至少一帧图像中的每个像素维持位于深度值范围内的至少两个深度候选值；以及从至少两个深度候选值中选取一个深度候选值作为该像素的深度值。该实施方式通过在每个像素处维持多个深度候选值，增强了深度值计算方法，也即立体匹配方法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105844582A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201510019073.X
申请日：2015-01-15
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明公开了一种3D图像数据的注册方法和装置，所述方法包括：将源3D图像数据基于关键点与目标3D图像数据进行刚性对齐，得到第一变换数据；将第一变换数据基于关键点与目标3D图像数据进行非刚性对齐，得到第二变换数据；迭代计算第二变换数据到目标3D图像数据的变换矩阵；根据迭代计算出的变换矩阵完成源3D图像数据到目标3D图像数据的3D注册。由于将基于关键点的刚性对齐和非刚性对齐方法结合运用，可得到一个较好的初始变换，基于该初始变换进行迭代计算求解出变换矩阵，可将源3D图像数据更为贴切、平滑、吻合度更高地对应到目标3D图像数据，从而提高了注册精度，使得注册结果更为平滑，与目标数据更为吻合。
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公开(公告)号：CN104424647A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410450193.0
申请日：2014-09-04
IPC: G06T7/00
CPC classification number: A61B8/5261 , A61B5/0035 , A61B5/055 , A61B6/032 , A61B6/037 , A61B6/5247 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/143 , G06T7/187 , G06T7/33 , G06T2207/10072 , G06T2207/10136 , G06T2207/20101 , G06T2207/20221 , G06T2207/30056 , G06T2207/30101
Abstract: 提供一种用于对医学图像进行配准的方法和设备。用于对不同类型的医学图像进行配的方法包括：接收对非实时获取的第一医学图像中的至少一个点的选择；从第一医学图像提取包括选择的点第一解剖学对象以及与选择的点邻近的第二解剖学对象；从实时获取的第二医学图像提取与第一解剖学对象相应的第三解剖学对象以及与第二解剖学对象相应的第四解剖学对象；基于第一解剖学对象、第二解剖学对象、第三解剖学对象和第四解剖学对象之间的几何关系来对第一医学图像和第二医学图像进行配准。
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公开(公告)号：CN101739438A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910166603.8
申请日：2009-08-20
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G06K9/00221 , G06K9/00315 , G06T13/40
Abstract: 公开了一种检测脸部表情的方法和系统。所述检测脸部表情的方法包括：确定用于检测用户的脸部表情的基本数据库(DB)；估计用户的头部姿势；通过使用个性化DB和普通DB中的至少一个来提取与估计的头部姿势相应的网格模型，并使用提取的网格模型检测脸部表情；将检测的脸部表情反映到虚拟对象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106682068B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201610987098.3
申请日：2016-11-09
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G06F16/23
Abstract: 本发明提供一种用于适应性更新用于用户认证的注册数据库的方法和设备。公开了一种适应性更新注册数据库的方法。所述方法可包括：从输入图像提取第一特征矢量，输入图像包括用户的面部；基于第一特征矢量、注册图像的第二特征矢量和代表性矢量，确定是否将输入图像注册在注册数据库中，注册图像的第二特征矢量被注册在注册数据库中，并且代表性矢量代表第二特征矢量；基于确定的结果，将输入图像注册在注册数据库中。
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公开(公告)号：CN114627543A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210474282.3
申请日：2015-07-24
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G06V40/16
Abstract: 提供一种用于脸部识别的方法和设备。脸部识别方法包括：从2D输入图像检测脸部特征点；基于检测的脸部特征点调整3D脸部模型，其中，3D脸部模型包括基于从一个相机以多个视点捕获的包括用户的正面姿势和侧面姿势的用户的二维先前图像个性化的3D模型，其中，3D脸部模型被登记对应于用户并被存储，其中，3D脸部模型包括3D形状模型和3D纹理模型；从调整的3D脸部模型产生2D投影图像；基于2D输入图像和2D投影图像执行脸部识别，其中，调整3D脸部模型的步骤包括：基于从2D输入图像检测的脸部特征点将3D形状模型调整为与在2D输入图像中的脸部姿态匹配；基于3D形状模型的参数信息将3D纹理模型调整为具有与3D形状模型的姿态和表情相同或相似的姿态和表情。
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公开(公告)号：CN107038405B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201611009586.3
申请日：2016-11-16
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G06V40/12 , G06V40/16 , G06V40/70 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 公开一种识别对象的方法和设备以及训练识别模型的方法和设备。所述设备可使用单个识别模型从输入图像提取多个特征，并基于提取的所述多个特征在输入图像中识别对象。单个识别模型可包括：至少一个压缩层，被配置为对输入信息进行压缩；至少一个解压缩层，被配置为对压缩的信息进行解压缩，以确定所述多个特征。
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公开(公告)号：CN104008540B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201410054332.8
申请日：2014-02-18
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开一种用于执行医学图像的配准的方法和设备。所述方法包括：将第一医学设备所使用的虚拟坐标系和第二医学设备所使用的虚拟坐标系彼此映射。第一医学设备所使用的虚拟坐标系与第一医学设备捕获的实时医学图像相关联，第二医学设备所使用的虚拟坐标系与第二医学设备先前捕获的三维(3D)医学图像相关联。所述方法还包括：基于映射的结果，从第二医学设备所使用的虚拟坐标系检测第一医学设备的探测器的位置；从先前捕获的3D医学图像确定与检测到的探测器的位置相应的体积图像；从确定的体积图像提取与实时医学图像相应的截面图像，其中，实时医学图像根据患者的物理运动而改变。
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