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公开(公告)号：CN101650891A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910126871.7
申请日：2009-03-24
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0251 , G05D1/0274 , G05D2201/0207 , G06T7/593 , G06T2207/30252 , G09B25/06
Abstract: 一种创建3维网格地图的方法和控制自动行进设备的方法。在创建3维地图以辨别无人驾驶车辆或者移动式机器人的当前位置和周围环境的过程中，2维定位和3维图像再现被适当地使用，以更快地准确创建3维网格地图。
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公开(公告)号：CN100394340C
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200410102108.8
申请日：2004-12-14
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0253 , G05D1/027 , G05D1/0272 , Y10S700/90
Abstract: 本发明提供了一种获取移动装置的旋转运动量的方法和装置，所述方法包括下列步骤：在移动装置沿着其运动的路径上的两个不同点处获取图像；针对所获取的图像搜索多个匹配点，并获取每个匹配点的图像坐标值；感测移动装置的线性运动，并利用感溅结果来获取线性运动量；和利用图像坐标值和线性运动量来获取旋转运动量。
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公开(公告)号：CN104042344A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410099195.X
申请日：2014-03-17
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61B19/00
CPC classification number: B25J9/1607 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B90/361 , A61B2017/00225 , A61B2034/302 , A61B2034/742 , A61B2090/373 , A61B2090/378 , B25J9/1689 , G05B2219/39079 , G05B2219/40182 , G05B2219/40333 , G05B2219/40336 , G05B2219/40338 , G05B2219/40352 , G05B2219/40371 , G05B2219/45117
Abstract: 本发明提供一种机器人和控制该机器人的方法，所述机器人包括：多工具模块，包括引导管和多个工具，所述多个工具在与引导管彼此互锁时操作并从引导管叉开，所述多工具模块具有冗余度；控制器，基于关于所述多个工具的末端在工作空间中的运动指令信息产生关于所述多工具模块在接合空间中的运动的控制信号，利用冗余度产生所述控制信号。多个工具的工作空间可被扩大，并且那些由传统的工具控制方法无法实现的任务可被执行，工具的关节所需的刚度可被最小化，工具和周围障碍物之间碰撞的可能性可被最小化，工具所需的自由度可被最小化，并且那些由传统的工具控制方法无法执行的复杂任务可被执行。
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公开(公告)号：CN100417945C
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200510098684.4
申请日：2005-09-09
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G11B19/04 , G01P15/00 , G01P15/0891 , G01P15/18
Abstract: 本发明提供一种用于检测电子装置的自由下落的方法和设备。该方法包括：使用加速度传感器来感知该电子装置的下落加速度；确定感知到的下落加速度是否小于预定阈值；当感知到的下落加速度小于预定阈值时，确定下落加速度是否是具有统计显著性的统计常数并且是否在预定的时间内被保持；和当下落加速度是统计常数并且在预定的时间内被保持时，确定该电子装置自由下落。因此，可以正确地感知电子装置的自由下落，而不管当测量该电子装置的下落加速度时由于环境条件，如温度的变化和该电子装置旋转时产生的旋转加速度所产生的重力加速度的误差。
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公开(公告)号：CN1651864A
公开(公告)日：2005-08-10
申请号：CN200510005598.4
申请日：2005-01-21
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G01R33/10 , G05D1/0259 , G05D1/0274
Abstract: 提供一种生成磁场图的方法，包括：对于移动体的每个位置获得磁场信息，该磁场信息是关于影响移动体的磁场的信息；以及基于对于移动体的每个位置的磁场信息来构造磁场图。可通过使用从磁场图观察的磁场信息和实际测量的磁场信息之间的差值而获得的概率，来统计地检查移动体的姿态。尽管使用对移动体所处的照明状态灵敏的摄像机来估计移动体的姿态，也可使用在与照明无关的情况下获得的磁场图来相对精确地检查移动体的姿态，而较少受到移动体所处的照明状态的影响。因此，能够可靠地检查移动体的姿态。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN1250923A
公开(公告)日：2000-04-19
申请号：CN99120590.1
申请日：1999-10-09
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G06K9/00798 , B60Q9/008 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G06K9/4604
Abstract: 一种道路模型化方法。该模型化方法将道路模型化为一系列矩形块相互连接起来的结构,这种模型化结构用下述矩阵方程表示:Pi=[wi liαiβiγi]T,其中,假定车辆位于某一矩形块Pi的底边的中央,该矩形块Pi宽为wi,长为li,Zi轴是车辆的行驶方向,Xi轴垂直于车辆行驶方向,Yi轴垂直于矩形块Pi,βi和αi是矩形块Pi的Xi和Zi轴分别相对于紧接在该矩形块之前的矩形块P(i－1)的X(i－1)和Z(i－1)轴的偏差角,γi是垂直于道路的Yi轴与垂直于车辆的方向间的偏差角。
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公开(公告)号：CN104042344B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201410099195.X
申请日：2014-03-17
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61B34/30
CPC classification number: B25J9/1607 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B90/361 , A61B2017/00225 , A61B2034/302 , A61B2034/742 , A61B2090/373 , A61B2090/378 , B25J9/1689 , G05B2219/39079 , G05B2219/40182 , G05B2219/40333 , G05B2219/40336 , G05B2219/40338 , G05B2219/40352 , G05B2219/40371 , G05B2219/45117
Abstract: 本发明提供一种机器人和控制该机器人的方法，所述机器人包括：多工具模块，包括引导管和多个工具，所述多个工具在与引导管彼此互锁时操作并从引导管叉开，所述多工具模块具有冗余度；控制器，基于关于所述多个工具的末端在工作空间中的运动指令信息产生关于所述多工具模块在接合空间中的运动的控制信号，利用冗余度产生所述控制信号。多个工具的工作空间可被扩大，并且那些由传统的工具控制方法无法实现的任务可被执行，工具的关节所需的刚度可被最小化，工具和周围障碍物之间碰撞的可能性可被最小化，工具所需的自由度可被最小化，并且那些由传统的工具控制方法无法执行的复杂任务可被执行。
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公开(公告)号：CN100454352C
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200410032113.6
申请日：1999-10-09
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G08G1/00
CPC classification number: G06K9/00798 , B60Q9/008 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G06K9/4604
Abstract: 一种道路模型化方法。该模型化方法将道路模型化为一系列矩形块相互连接起来的结构，这种模型化结构用下述矩阵方程表示：Pi＝[wiliαiβiγi]T，其中，假定车辆位于某一矩形块Pi的底边的中央，该矩形块Pi宽为wi，长为li，Zi轴是车辆的行驶方向，Xi轴垂直于车辆行驶方向，Yi垂直于矩形块Pi，βi和αi是矩形块Pi的Xi和Zi轴分别相对于紧接在该矩形块之前的矩形块P(i-1)的X(i-1)和Z(i-1)轴的偏差角，γi是垂直于道路的Yi轴与垂直于车辆的方向间的偏差角。
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公开(公告)号：CN101049693A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200710078897.X
申请日：2007-02-25
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0259
Abstract: 提供了一种移动机器人装置及其控制系统和方法。可通过使用机器人装置的传感器部件来估计当前状态变量。初始地，确定从传感器部件输出的当前数据是否满足必要条件。在当前数据不受干扰或外部干涉影响时，认为满足必要条件。然后，可从自传感器部件获得的前一采样值提取当前采样值。前一采样值可与前一状态变量相关。可基于当前采样值计算当前数据的权重。权重的值依赖于当前数据是否满足必要条件。然后，基于提取的当前采样值和计算的权重来估计当前状态变量。可基于估计的当前状态变量来提供机器人主体的定向移动的控制。提供一种当不能确定外部干扰是否反映在从传感器部件输出的数据中时使用概率分布来准确估计机器人主体的方向的控制系统。
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