公开(公告)号：CN106560864B

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN201610873969.9

申请日：2016-09-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 孙旼廷 ,  司空栋勋 ,  李基彰 ,  李炯旭 ,  李喜世

IPC: G06T15/50

Abstract: 提供用于显示照明的方法和装置。一种显示照明的方法包括：使用至少一个处理器基于照明信息，确定在虚拟空间中布置的照明所投射到的照明区域，使用至少一个处理器，针对在照明区域中的确定的边界区域可视化由照明产生的照明效果，确定的边界区域少于全部确定的照明区域并包括确定的照明区域的边界和部分。

公开(公告)号：CN108121995A

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201710544947.2

申请日：2017-07-06

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 张现盛 ,  司空栋勋 ,  孙旼廷 ,  郑景夫 ,  成映勋

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/46

CPC classification number: G06K9/4609 ,  G06K9/3233 ,  G06K9/4628 ,  G06K9/4671 ,  G06K9/6267 ,  G06N3/0454 ,  G06N3/084 ,  G06K9/46 ,  G06K9/6248

Abstract: 公开一种用于识别对象的方法和设备。一种识别对象的方法包括：驱使处理器以：将输入图像施加到包括多个层的特征提取器；基于由包括在特征提取器中的第一层输出的输入图像的多个第一特征向量和由包括在特征提取器中的第二层输出的输入图像的多个第二特征向量，确定第三特征向量；基于第三特征向量，识别输入图像中的对象。

公开(公告)号：CN109951704B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN201810529263.X

申请日：2018-05-29

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 孙旼廷 ,  张现盛 ,  司空栋勋

IPC: H04N19/136 ,  H04N19/44 ,  G06T19/00

Abstract: 提供了一种用于处理图像交互的方法和装置。该装置使用编码器从输入图像中提取输入特征，基于用于应用于输入图像的交互将输入特征转换为第二特征，以及使用解码器根据第二特征生成结果图像。

公开(公告)号：CN116017149A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202210392448.7

申请日：2022-04-14

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 司空栋勋 ,  朱浩进

IPC: H04N23/67

Abstract: 提供了一种感测数据处理设备。该感测数据处理设备可以基于通过参考传感器从先前帧收集的感测数据和从当前帧收集的感测数据来跟踪在感测数据处理设备的全部可观测范围内的关键点，其中该全部可观测范围是基于传感器的组合视场(FOV)确定的；响应于检测到新关键点，将新关键点与所述关键点一起管理；以及基于所管理的关键点来执行对该设备的定位。

公开(公告)号：CN114565668A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202011357045.6

申请日：2020-11-27

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 马宽 ,  刘志花 ,  金允泰 ,  李洪硕 ,  司空栋勋 ,  王强

IPC: G06T7/73 ,  G01C11/06 ,  G01C21/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 提供一种即时定位与建图方法及装置。即时定位与建图方法包括：获取通过相机输入的当前帧图像；对当前帧图像进行场景识别，获得当前帧图像在全局地图中的相似度最大的关键帧图像；根据所述关键帧图像确定当前帧图像的相机位姿。即时定位与建图方法包括：获取通过相机输入的当前帧图像；确定与当前帧图像具有相似度的关键帧图像；获取当前帧图像和所述关键帧图像之间的特征点匹配关系；基于当前帧图像和所述关键帧图像之间的特征点匹配关系计算当前帧图像的相机位姿。根据本公开的示例性实施例的即时定位与建图方法及装置，既可以通过传统的方法计算相机位姿；又能够通过深度学习模型进行回环检测和重定位来确定相机位姿。

公开(公告)号：CN106548455B

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN201610825710.7

申请日：2016-09-14

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 孙旼廷 ,  李喜世 ,  司空栋勋 ,  李基彰 ,  李炯旭

IPC: G06T5/00

Abstract: 一种用于调整图像的亮度的设备和方法。所述方法包括：基于从包括对象的输入图像中提取的对象的一个或多个特征点将对象模型匹配到对象；基于匹配的对象模型将二维(2D)图像形式的表面法线贴图映射到输入图像；基于映射的表面法线贴图和虚拟光源生成关于输入图像的阴影信息。

公开(公告)号：CN106485775B

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN201610740523.9

申请日：2016-08-26

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 姜纳硖 ,  司空栋勋 ,  李炯旭 ,  郑晖龙

IPC: G06T13/60 ,  G06F16/783

Abstract: 本发明公开了一种建模方法和设备以及使用流体动画曲线图的设备。一种建模方法，使用基于流体动画曲线图中所包括的序列中所包括的帧之间的相似性产生的流体动画曲线图搜索与用户输入匹配的序列，并且基于搜索的结果对与用户输入对应的移动进行建模。还提供一种用于这种建模的预处理的对应设备和方法。

公开(公告)号：CN117851630A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202310465191.8

申请日：2023-04-26

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 司空栋勋 ,  姜纳硖 ,  金知妍 ,  文惠媛 ,  张锡焕

IPC: G06F16/583 ,  G06F16/587 ,  G06V20/64 ,  G06V10/82

Abstract: 一种设备，包括处理器，该处理器被配置为：针对多个查询输入中的每个查询输入，使用针对对应查询输入从多条因子数据中单独提取的因子来生成点信息，以及使用点的点信息来生成像素位置的像素信息，并且多个查询输入是3D空间中在自视点朝向二维(2D)场景的像素位置的观察方向上的点的查询输入。

公开(公告)号：CN106560818B

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN201610829397.4

申请日：2016-09-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 司空栋勋 ,  姜纳硖 ,  孙旼廷 ,  李基彰 ,  李炯旭 ,  李喜世

IPC: G06F30/28 ,  G06F119/14 ,  G06F113/08 ,  G06F111/10

Abstract: 一种在虚拟空间中对对象进行建模的方法。所述方法包括：定义形成对象的多个粒子中的每一个粒子的状态和状态转变概率；将所述多个粒子中的定义为第一状态的粒子的状态改变到第二状态；将运动模型应用到所述多个粒子中的定义为第二状态的粒子；基于状态转变概率，将定义为第二状态的粒子的状态改变到第一状态。

公开(公告)号：CN111089597A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201910648410.X

申请日：2019-07-17

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 张现盛 ,  孙旼廷 ,  司空栋勋 ,  李元熙 ,  郑景夫

IPC: G01C21/30 ,  G06F16/29 ,  G06T7/11 ,  G06T7/187

Abstract: 公开了定位装置和定位方法，其中，定位装置提取来自输入图像的对象的特征，基于地图数据来生成图像，在该图像中对象相对于设备的定位信息来投影，以及基于与投影图像中包括的顶点相对应的特征值来评估定位信息。