一种蔬菜自动水培农用装置及方法

    公开(公告)号:CN117716989A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311795515.0

    申请日:2023-12-25

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明提供一种蔬菜自动水培农用装置及方法,包括培养支架,培养支架上设有培养机构,培养机构上方设有光照机构,光照机构包括设置在培养机构上方的不同颜色的灯管,培养机构下方设有营养液供给机构,所述培养机构包括与培养支架连接的培养台,培养台上设有若干培养箱,培养箱的上盖上设有若干安装培养皿的安装孔,培养皿设置在培养箱内,培养箱一端设有供水管,另一端设有排水管,排水管端部设置在回流水槽上侧,营养液供给机构包括营养溶液储存槽,营养溶液储存槽设有进水管,营养溶液储存槽依次与输送水泵和出水管连接,出水管通过分水管与供水管连接,营养溶液储存槽通过回水管与回流水槽连接。该装置能够实现对蔬菜的自动培养,提高蔬菜品质。

    应用于车辆原地转弯的转弯机构及方法

    公开(公告)号:CN118289087A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410267349.5

    申请日:2024-03-08

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明提供一种应用于车辆原地转弯的转弯机构及方法,包括主动轴,主动轴一端转动安装在支座上,另一端转动安装在主动轮支架上,主动轮安装在主动轴一端,主动轴通过驱动机构驱动,第一齿轮通过第一单向轴承安装在主动轴上,第二齿轮与第一齿轮啮合,第二齿轮安装在第一齿轮轴上,第一齿轮轴转动安装在支座上,第三齿轮安装在第一齿轮轴上,第二齿轮轴转动安装在支座上,第二齿轮轴上设有与第三齿轮啮合的第四齿轮,第四齿轮与第五齿轮啮合,第五齿轮通过第二单向轴承安装在主动轴上,第五齿轮固定连接在从动轴上,从动轴转动安装在从动轮支架上,从动轴端部设有从动轮。该转弯机构能够实现车辆原地快捷转弯。

    一种针对磷石膏垢渍的管道除垢机器人及方法

    公开(公告)号:CN117885006A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410100150.3

    申请日:2024-01-24

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明提供了一种针对磷石膏垢渍的管道除垢机器人及方法,包括打磨装置、径向支撑机构、行进机构、动力装置、整体框架板、螺旋主轴、联轴器、收集装置、摄像头、传感器以及控制系统;所述打磨装置安装在整体框架板的前端并用于管道的打磨;行进机构安装在整体框架板的后下方并用于整个机器人的行走;动力装置安装在整体框架板的内部中间并用于提供整个机器人的动力;收集装置通过螺钉固定在中间的整体框架板上,至少一个摄像头安装在打磨装置上,控制系统通过摄像头摄取的图像进行视觉识别,并通过传感器的压力感知并控制径向支撑机构、行进机构、动力装置按规划的路径和动作运行。此机器人能够很好的适应磷石膏管道的除垢。

    一种基于视觉识别的树木防虫层喷涂装置及方法

    公开(公告)号:CN117358449A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311173975.X

    申请日:2023-09-12

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于视觉识别的树木防虫层喷涂装置,包括运输机构、搅拌机构,旋转机构,喷涂机构,输浆泵,摄像头,总电源开关以及控制系统,所述搅拌机构安装在运输机构的车板上,旋转机构安装在运输机构的车板的另一端,喷涂机构安装旋转机构的机械臂上,输浆泵安装在喷涂机构与旋转机构之间,并用螺栓固定在车板上,至少有一个摄像头安装在运输机构上,控制系统通过摄像头摄取的图像进行识别,并控制运输机构、搅拌机构、旋转机构、喷涂机构按规化的路径和运作运行。通过此装置及方法能够很好的用于马路树木防虫层的喷涂,实现喷涂装置的自动化运行,提高了喷涂效率,保证了喷涂效果。

    一种贻贝采集装置及方法
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116998434A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310999566.9

    申请日:2023-08-09

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明提供了一种贻贝采集装置及方法,它包括装置底板,装置底板的顶部通过传送带支撑架支撑安装有用于贻贝输送的输送装置;输送装置的进料端通过托板支撑架支撑安装有用于托起贻贝的托板结构;托板结构的另一侧并位于输送装置的正上方设置有用于脱下贻贝的刮贝装置;刮贝装置的另一侧设置有用于卷绕贻贝绳的收绳装置;输送装置的出料端设置有用于对贻贝进行清洗的清洗装置。此采集装置能够实现贻贝的自动化采集,替代传统的人工采集方式,有效提高了采集效率,而且在采集完成之后能够实现贻贝的自动化转运。

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