公开(公告)号：CN118289087A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410267349.5

申请日：2024-03-08

Applicant: 三峡大学

Inventor： 王天骄 ,  白广华 ,  郭亮 ,  王思超 ,  王悦 ,  杨明航 ,  徐林敏 ,  黄崇灿

IPC: B62D11/10

Abstract: 本发明提供一种应用于车辆原地转弯的转弯机构及方法，包括主动轴，主动轴一端转动安装在支座上，另一端转动安装在主动轮支架上，主动轮安装在主动轴一端，主动轴通过驱动机构驱动，第一齿轮通过第一单向轴承安装在主动轴上，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮安装在第一齿轮轴上，第一齿轮轴转动安装在支座上，第三齿轮安装在第一齿轮轴上，第二齿轮轴转动安装在支座上，第二齿轮轴上设有与第三齿轮啮合的第四齿轮，第四齿轮与第五齿轮啮合，第五齿轮通过第二单向轴承安装在主动轴上，第五齿轮固定连接在从动轴上，从动轴转动安装在从动轮支架上，从动轴端部设有从动轮。该转弯机构能够实现车辆原地快捷转弯。

公开(公告)号：CN117885006A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410100150.3

申请日：2024-01-24

Applicant: 三峡大学

Inventor： 杨明航 ,  谭金铃 ,  王天骄 ,  余忠原 ,  吴康康 ,  陈浩东 ,  徐林敏

IPC: B24B27/033 ,  B24B27/00 ,  B24B41/04 ,  B24B1/00 ,  B24B51/00 ,  B24B55/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供了一种针对磷石膏垢渍的管道除垢机器人及方法，包括打磨装置、径向支撑机构、行进机构、动力装置、整体框架板、螺旋主轴、联轴器、收集装置、摄像头、传感器以及控制系统；所述打磨装置安装在整体框架板的前端并用于管道的打磨；行进机构安装在整体框架板的后下方并用于整个机器人的行走；动力装置安装在整体框架板的内部中间并用于提供整个机器人的动力；收集装置通过螺钉固定在中间的整体框架板上，至少一个摄像头安装在打磨装置上，控制系统通过摄像头摄取的图像进行视觉识别，并通过传感器的压力感知并控制径向支撑机构、行进机构、动力装置按规划的路径和动作运行。此机器人能够很好的适应磷石膏管道的除垢。