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公开(公告)号:CN120024425A
公开(公告)日:2025-05-23
申请号:CN202510270646.X
申请日:2025-03-07
Applicant: 三峡大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种基于弹簧‑连杆的变刚度机器人腿骨结构,包括呈腿骨形状的主体,所述腿骨形状的主体包括弧状壳体、端盖和内套;所述弧状壳体的上、下两端分别固定安装有端盖;所述端盖位于弧状壳体内部的端面设置有多组呈对称布置的螺栓孔铰支座;所述内套呈对称布置,并内嵌安装在弧状壳体的内部;所述螺栓孔铰支座上铰接有连杆,连杆的另一端通过端面带孔螺栓铰接于连接环的一端支座上,连接环的另一端支座铰接另一侧对称布置的连杆上;每根连杆上都铰接有卡紧环,卡紧环和内套之间通过定位安装有弹簧;连接环和内套之间定位安装有弹簧。改善腿骨的内部结构,实现其在承受不同载荷时具有不同刚度,同时使结构具有轻量化。
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公开(公告)号:CN118328101A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410308323.0
申请日:2024-03-18
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种空间序构类蜂窝结构,包括有八边形蜂窝、源基元模型、功能基元模型和类蜂窝结构模型,八边形蜂窝通过第一空间序构得到源基元模型,源基元模型通过第二空间序构得到功能基元模型,功能基元模型通过一定的序构方式得到类蜂窝结构模型;该结构通过空间序构的方式形成新的功能基元模型,再将功能基元模型按一定序构方式耦合,从而使整体结构具有更加优越的性能,在保证其良好弯曲性能的同时,提高整体结构的刚度。
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公开(公告)号:CN118128181A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410308378.1
申请日:2024-03-18
Applicant: 三峡大学
IPC: E04B1/34
Abstract: 本发明提供了一种变截面梯度层级类蜂窝结构,包括多组胞元结构,所述胞元结构包括圆形胞元件,在圆形胞元件内设有多级正方形胞元件,所述正方形胞元件沿着四个顶点方向分别向外延伸出四条胞元筋,所述胞元筋的另一端分别与最外层的圆形胞元件相连,所述梯度层级类蜂窝结构由圆形胞元件和多级正方形胞元件所构成;通过将梯度层级类蜂窝结构向竖直方向弯曲拉伸一定弧度形成带有一定壁厚的三维立体变截面结构,进而形成梯度层级类蜂窝内芯结构。用于改善传统蜂窝结构力学性能不足,应用范围有限等问题。
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公开(公告)号:CN114670339A
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202210366732.7
申请日:2022-04-08
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了有一种水滴形斜孔结构圆锯片及加工方法,它包括锯片基体,所述锯片基体的中心部位设置有安装孔;锯片基体的外圆周加工有均布的锯齿;相邻锯齿之间形成排屑槽;锯齿的边缘设置有刀片;锯片基体上并靠近排屑槽附近设置有均布的散热孔,锯片基体上并靠近安装孔附近设置有均布的散热槽;所述散热孔的内壁均采用过渡的圆弧内壁形成水滴形。本发明中,通过采用上述的圆锯片能有效的适用于高强度岩石切割,锯片散热、排屑效果好,切割效率高,锯片加工简单,提高工作效率,降低生产成本。
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公开(公告)号:CN105701321B
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201610139317.2
申请日:2016-03-11
Applicant: 三峡大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种改进类蜂窝夹层结构及加工方法,该结构的最小力学分析单元为组成第一钝角的第一斜边和第一竖直边,和组成第二钝角的第二斜边和第二竖直边,且两个呈轴对称的竖直边通过胶粘剂胶接在一起。进一步扩展的结构为上下、左右对称的最小力学分析单元的斜边端点连接,及上下相邻单元的水平边端点与竖直边端点相连。本发明提供的一种改进类蜂窝夹层结构,可以在满足结构使用条件的情况下,使夹层结构的重量更轻,力学性能更好,加工更方便,形状更加美观。
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