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公开(公告)号：CN117320106A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311618843.3
申请日：2023-11-30
Applicant: 湖南林科达信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗的林业无人机智能通信系统及终端，属于无人机通信技术领域，包括地面控制中心、无人机和北斗卫星，地面控制中心通过北斗卫星与无人机通信连接，地面控制中心还通过4G网络与无人机通信连接；无人机包括无人机路径规划系统和自主避障系统；路径规划系统，用于通过作业任务、区域特征和无人机参数生成无人机执行任务的初始规划路径；自主避障系统，当无人机到障碍物的距离为最近距离时，调整无人机飞行的航向角度，使无人机沿着障碍区边界绕过障碍；当绕过障碍后，再回到初始路径上，继续向着预设位置飞行。本发明通过评估通信链路选取最佳飞行路径，保障了无人机的数据传输，提高了无人机的通信质量。
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公开(公告)号：CN116483128A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310725498.7
申请日：2023-06-19
Applicant: 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: G05D1/10 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种无人机多任务载荷装置转换方法及系统，涉及无人机载荷技术领域，包括路径规划模块、飞行平台、载荷转换模块以及信号验证模块；路径规划模块用于管理员在飞行平台软件上规划无人机的任务航线及HOME点的返回位置，并通过自主导航模块控制无人机按照既定的目标位置航行，做到位置跟踪；载荷转换模块用于根据森林植保任务切换对应载荷来执行对应森林植保任务；森林植保任务包括白僵菌粉剂投放、花绒寄甲试管容器投放以及赤眼蜂卵包投放；信号验证模块用于实时验证智能控制单元与飞行平台之间的通信状态，以及时提醒管理员对智能控制单元进行检修维护；提高智能控制单元的控制精度，保证天敌和生物制剂投放的准确性。
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公开(公告)号：CN112915421A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110083244.0
申请日：2021-01-21
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于无人机的森林火灾的阻燃剂的喷洒方法及无人机，方法包括如下步骤：采用红外测温组件侦测起火区域，使GPS定位组件获取起火区域的第一位置信息，将第一位置信息发送至远程控制台；通过风向传感器获取起火区域的第一风向信息，将第一风向信息发送至远程控制台；确定阻燃剂的喷洒区域，喷洒区域为起火区域的周边未起火的区域；通过远程控制台控制阻燃剂喷洒组件向喷洒区域开始喷洒阻燃剂，以形成阻燃隔离带。本发明提出的技术方案中，采用无人机喷洒阻燃剂的方法来控制火情，能保障人员安全，此外，通过在起火区域周围喷洒阻燃剂而形成的阻燃隔离带的作用，能有效控制火情，进而防止火情在风力的驱使下进一步扩散。
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公开(公告)号：CN117850457A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410261285.8
申请日：2024-03-07
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗技术的无人机林间精准作业飞行控制系统，涉及无人机飞行控制领域；包括北斗定位模块、中央控制模块、信息数据采集模块、数据分析模块和飞行策略模块，通过信息数据采集模块实时获取林间的数据，通过数据分析模块对树木的品种以及各种情况进行分析，对树木生长状况、害虫和病害情况的精准监测，再通过北斗定位模块对树木根据不同情况进行不同颜色的精准标记点位，实现快速精准定位监测功能；根据采集数据结果与数据分析模块结合，飞行策略模块实时制定精准的飞行路径和作业策略；本发明提高无人机在林间作业任务中的精准度、作业效率。
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公开(公告)号：CN116483128B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310725498.7
申请日：2023-06-19
Applicant: 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: G05D1/10 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种无人机多任务载荷装置转换方法及系统，涉及无人机载荷技术领域，包括路径规划模块、飞行平台、载荷转换模块以及信号验证模块；路径规划模块用于管理员在飞行平台软件上规划无人机的任务航线及HOME点的返回位置，并通过自主导航模块控制无人机按照既定的目标位置航行，做到位置跟踪；载荷转换模块用于根据森林植保任务切换对应载荷来执行对应森林植保任务；森林植保任务包括白僵菌粉剂投放、花绒寄甲试管容器投放以及赤眼蜂卵包投放；信号验证模块用于实时验证智能控制单元与飞行平台之间的通信状态，以及时提醒管理员对智能控制单元进行检修维护；提高智能控制单元的控制精度，保证天敌和生物制剂投放的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116432967A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310416592.4
申请日：2023-04-18
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06F16/25
Abstract: 本发明公开了一种林业有害生物信息化综合管理平台，包括：总体概况模块用于获取并储存林业有害生物数据，并将所述林业有害生物数据集中展示；监测预报模块用于获取并储存林业有害生物监测调查和固定标准地的详细数据；防治管理模块用于获取并储存林业有害生物防治的详细数据；松材线虫病管理模块用于获取并储存每一区域受松材线虫病影响的受灾情况详细数据；数据维护模块；设备管理模块用于对获取数据的设备进行管理；有害生物上报模块用于获取并储存有害生物监测数据，大大的提升的数据的精细程度，解决了人工管理带来的问题。
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公开(公告)号：CN114186886A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111542970.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种松材线虫病防控全程信息化管理平台，包括：枯死木动态监测模块用于获取并存储松材线虫病导致的枯死木的分布范围、面积和数量的数据；系统管理模块用于获取并存储枯死木的项目管理数据；枯死木管理模块用于获取并储存每个枯死木治理项目的除治过程数据；地理数据模块用于获取并储存枯死木的地理位置数据并将地理数据模块获取的地理位置数据叠加分布显示在同一地理图上；统计分析模块用于获取平台上记录的所有枯死木治理项目的除治过程数据；用工信息模块用于获取并储存用户数据。本发明实现枯死木监测数据、踏查数据、防控数据、预测预报随时可查，预测预报真实有效的作用于未来防控，以实现有效控制疫情。
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公开(公告)号：CN119169492B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411667090.X
申请日：2024-11-21
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/40 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机技术的松材线虫病智能识别方法与系统，包括：S1：使用无人机搭载多光谱相机采集树木区域的图像，应用双边滤波算法去除图像噪声，获得去噪后的图像；S2：从去噪后的图像中提取颜色特征、纹理特征以及植被指数特征；S3：对去噪后的图像进行人工标注，标记出感染松材线虫病的树木区域；S4：整合去噪后的图像、颜色特征、纹理特征、植被指数特征与分割掩码，基于U‑Net构建并训练松材线虫病分割模型；S5：应用训练完成的松材线虫病分割模型，识别出松材线虫病感染区域。本发明能够提供一种高效、准确的松材线虫病智能识别方法，利用现代无人机技术和深度学习算法来克服传统监测手段的局限性。
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公开(公告)号：CN119356373A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411909526.1
申请日：2024-12-24
Applicant: 湖南林科达农林技术服务有限公司 , 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗的多级无人机自适应巡护方法及系统，包括：无人机获取无人机位置和林场图像；指挥中心设置起始巡护点，由起始巡护点位置和无人机位置进行位置一致性判断；由一级林场图像的位置建立自适应筛选算法，得到一级有效林场图像，由一级有效林场图像建立深度‑灰度双阈值监测模型，判断林场是否存在松材线虫感染风险；判断无人机是否进行二级巡护，并对重点风险区域进行人工干预。本发明通过建立自适应筛选算法去除冗余的图像信息，建立深度‑灰度双阈值监测模型判断林场是否存在松材线虫感染风险，并对重点风险区域进行人工干预，实现精准防护松材线虫病的任务。
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公开(公告)号：CN117406255B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311685804.5
申请日：2023-12-11
Applicant: 湖南林科达信息科技有限公司
IPC: G01S19/42 , G01D21/02 , G06F16/2458 , G06F16/29
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗的林业有害生物天敌定位追踪系统及终端，属于通信技术领域，包括林业数据中心和终端发送系统，终端发送系统与林业数据中心通信连接；终端发送系统包括状态信息采集单元、北斗定位单元、状态判决单元、声光提示单元和通信单元，状态信息采集单元、北斗定位单元、声光提示单元和通信单元均与状态判决单元电连接；状态判决单元，通过采集的状态信息判断抛投装置当前的状态模式，状态模式包括空投状态、就绪状态、运动状态、静止状态和异常状态；林业数据中心包括抛投布署系统、状态分析系统和数据存储系统。本发明通过抛投装置的状态模式和位置信息反馈，实现了有害生物天敌抛投作业的全程观测，提高了抛投装置的回收率。
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