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公开(公告)号：CN119961040A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510041644.3
申请日：2025-01-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路通信信号股份有限公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本申请公开了一种嵌入式系统的异常处理方法、装置、设备及存储介质，涉及嵌入式技术领域。该方法包括：在识别到目标嵌入式系统中目标处理器在运行过程中出现异常代码的情况下，根据目标处理器的程序状态寄存器，确定目标处理器的当前运行模式；根据程序状态寄存器，将当前运行模式切换为目标运行模式，并获取目标处理器在目标运行模式下的栈指针寄存器的栈指针值；根据栈指针值，确定异常代码所属目标函数的目标函数地址及目标函数的调用链。上述技术方案，依据栈指针寄存器，确定目标函数地址，并在确定目标函数地址前，将目标处理器切换为目标运行模块并关闭中断，可以有效避免在处理异常的过程中被打断，有助于提高异常处理的可靠性。
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公开(公告)号：CN119959353A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510143664.1
申请日：2025-02-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路通信信号股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超声导波的激励延时检测方法、装置和钢轨检测系统，该超声导波发射探头的激励延时检测方法包括：在第一时刻向第一超声导波发射探头提供第一激励电信号，以使第一超声导波发射探头在第一激励电信号的作用下出射第一超声导波信号；控制第二超声导波发射探头接收第一超声导波信号，并获取第二超声导波发射探头将第一超声导波信号转换为第一电信号的第二时刻；获取第一超声导波发射探头的电信号‑导波信号转换时间，与第二超声导波发射探头的导波信号‑电信号转换时间的总转换时长；根据第一时刻、第二时刻和总转换时长，确定第二超声导波发射探头的激励延时时长。本发明的技术方案，可以提高激励延时时长的确定可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN119953418A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510139580.0
申请日：2025-02-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路通信信号股份有限公司
Abstract: 本申请涉及轨道检测技术领域，尤其涉及一种轨道状态检测方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括响应于发送节点与所述发送节点对应的接收节点分别采集的轨道传导声波均不包含过车噪声，基于所述发送节点采集的所述轨道传导声波的声波幅值以及预设的故障阈值，判断发送节点是否正常发送激励声波；若是，基于所述声波幅值、所述故障阈值以及预设的工作幅值对发送节点的信号发送功率进行调节；判断所述声波幅值是否大于预设的断裂阈值；若是，判定所述发送节点与对应所述接收节点间的轨道区段发生断裂；否则，判定所述发送节点与对应所述接收节点间的轨道区段未发生断裂。本申请便于减少轨道断裂的误报现象。
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公开(公告)号：CN119527393B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510095768.X
申请日：2025-01-22
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本公开涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种多制式兼容的全自动报站方法、装置、设备及介质。本公开兼容既有CBTC系统自动报站，本公开提出的方案采用多制式一体化车载设备直接向TCMS发送触发信号而非距离数据的方式，有效兼顾了城市轨道交通较短站间距和干线铁路、城际铁路、市域铁路中较大站间距的情况。本公开可应用于多制式一体化系统中，实现了列车跨制式运行在不同线路上的全自动报站，提高了多制式一体化系统的自动化水平和可用性。
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公开(公告)号：CN119428810B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510019109.8
申请日：2025-01-07
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车防护曲线的生成方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据预设目标位置点、目标列车运行的反方向和预设距离步长，依次确定目标列车的当前位置和预设目标位置点之间的线路关联的至少一个列车运行区间；根据当前列车运行区间的出口位置、出口速度、线路信息、限制加速度信息、限速信息以及目标列车的属性信息，确定当前列车运行区间的入口速度；确定当前列车运行区间的入口位置是否超出目标列车的当前位置；若是，则结束下一列车运行区间的确定，并将已确定的全部列车运行区间对应的各入口速度与出口速度之间的连线作为目标列车的防护曲线。上述技术方案提高了生成的列车防护曲线的精确性，有助于保障列车的安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119893470A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510361172.X
申请日：2025-03-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种休眠唤醒单元与地面通信方法、系统、设备及介质。本公开休眠唤醒单元与地面通信接口参考既有的车载ATO设备与地面的通信接口，即通过车地无线网络连接临时限速服务器TSRS，TSRS转发信息至调度中心CTC。在既有车载ATO设备与TSRS通信接口与通信协议不变基础上，本公开提出车载ATO设备控制休眠唤醒单元与TSRS的通信会话过程。本公开针对CTCS制式下实现远程休眠唤醒功能车地通信要求，提出休眠唤醒单元与TSRS的会话建立、交互、结束过程，并提出车载ATO设备控制休眠唤醒单元与TSRS连接的两套方案，满足全线休眠唤醒功能执行，满足列车在特定区域休眠唤醒功能执行，可根据不同场景选用控制方式。
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公开(公告)号：CN119888692A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510387576.6
申请日：2025-03-31
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于铁路异物侵限技术领域，提供了一种轨道安全行车确定方法及系统，所述方法包括获取包括侵限异物的轨道图像；根据所述轨道图像确定安全限界区域和侵限异物的坐标，并基于所述安全限界区域以及所述坐标，判断所述侵限异物是否位于所述安全限界区域内；若所述侵限异物位于安全限界区域内，则判断所述侵限异物的属性为平面或立体；若所述侵限异物的属性为立体，则计算所述侵限异物的占用面积和高度；根据所述占用面积和高度判断对行车安全的影响程度；本发明的方法通过综合判断侵限异物的属性，能够提升行车安全评估的精准性和有效性，并进一步计算异物的占用面积和高度，能够更全面地了解其对轨道空间的占用情况和潜在威胁。
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公开(公告)号：CN113595517B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202110745752.0
申请日：2021-07-01
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种抗干扰闭环控制的数字功率放大系统，所述数字功率放大系统包括：依次连接的单端模拟信号生成电路，信号传输抗干扰和隔离电路，脉宽调制放大滤波及信号采集电路，A/D转换芯片，低电压差分信号接口和隔离电路。本发明的数字功率放大系统通过引入跨板隔离电路对输入信号进行转换处理，提高了数字功率放大器输入端信号传输抗干扰能力；本发明通过搭建信号采集及调理电路对功率放大器输出的电压、电流信号进行采集，经模/数转换芯片和高速数字差分接口将数字信号反馈给输入端，实现数据高可靠传输及数据定量反馈，动态调整功率放大器输入侧信号幅度，实现对输出信号的闭环控制。
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公开(公告)号：CN119781301A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510278997.5
申请日：2025-03-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊复合非线性反馈的重载列车巡航控制方法。包括：基于所述列车运行时的基本阻力、坡道阻力、弯道阻力和车钩力，建立T‑S模糊误差模型；设计考虑控制量非对称饱和约束的复合非线性反馈控制器，建立速度跟踪闭环控制系统；根据所述列车的当前速度和当前相邻两车的相对位移，利用所述速度跟踪闭环控制系统调节所述列车的控制力，实现巡航速度追踪，所述控制力为牵引力或电制动力，能够提升重载列车速度跟踪动态响应性能，实现重载列车运行效率和行车安全性的提升。
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公开(公告)号：CN119759505A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510252099.2
申请日：2025-03-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，具体公开了一种融合虚拟与实体资源的混合式安全计算云平台，包括安全计算资源池和安全组件，安全计算资源池包括多个逻辑计算单元，逻辑计算单元用于处理安全逻辑处理任务，逻辑计算单元包括虚拟资源和实体资源；安全组件包括时钟信号管理器、安全表决器、消息分发器、安全网关和资源管理器。采用本发明实施例中的混合式安全计算云平台，可以降低系统部署、运维对人力的要求，实现车站级应用的集中部署、集中运维；支持虚拟资源和实体资源的混合使用，提高了计算资源的灵活性；同时计算资源可以根据实际需求进行添加，提高了平台的可扩展性。
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